Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik"

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A

Arnold, M. (1998) Half-Explicit Runge-Kutta Methods with Explicit Stages for Differential-Algebraic Systems of Index 2. BIT Numerical Mathematics, 38, Seiten 415-438. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1998) Singularities in differential-algebraic systems with unilateral constraints. Z. Angew. Math. Mech., Supplement 3 to Vol 78, Seiten 857-860. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Non-Stiff Integrators for Differentail-Algebraic Sytems of Index 2. Workshop DAE'97, Grenoble, France, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Non-stiff Integrators for Constrained Mechanical Systems. Numerical Treatment of Differential Equations, NUMDIFF-8, Alexisbad, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Impasse Points and Descriptor Systems with Unilateral Constraints. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1998) Zur Theorie und zur numerischen Lösung von Anfangswertproblemen für differentiell-algebraische Systeme von höherem Index. Habilitation, VDI Fortschritt-Berichte. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Partitioned Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2. Forschungsseminar an der Section de Mathématiques, Université de Genève, Schweiz, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Singularitäten in differntiell-algebraischen Systemen mit einseitigen Beschränkungen. GAMM wissenschaftliche Jahrestagung, Regensburg, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. (1997) Die dynamische Simulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit Kontaktbedinungen. Mathematik in Industrie und Wirtschaft, Duisburg, 1997. Volltext nicht online.

Arnold, M. und Simeon, B. (1998) The simulation of pantograph and catenary: a PDAE approach. sonstiger Bericht. 1990. Technische Universität Darmstadt. Volltext nicht online.

B

Balazs, M. und Ficker, E. und Hähnle, M. und Spieck, M. (1998) DLR Plenary Roller Spindle Drive in Spacelab Robot Technology Experiment, Multibody Simulation and Photoelastic Experiment. 15th DANUBIA-ADRIA Symposium on experimental methods in solid mechanics, Italy, 1998. Volltext nicht online.

Balazs, M. und Spieck, M. (1998) Analysis of the DLR Planetary Roller Spindle Drive. In: Proceedings of DETC'98. DETC'98, 1998 ASME Design Engineering Technical Conference, Atlanta, Georgia, USA, 1998. Volltext nicht online.

Barford, L. und Manders, E.J. und Biswas, G. und Mosterman, P.J. und Ram, V. und Barnett, J. (1999) Derivative Estimation for Diagnosis. In: 1999 IEEE International Workshop on Emerging Technologies, Seiten 9-12. 1999 IEEE International Workshop on Emerging Technologies, (EMTECH99), Venice, May 20, 1999. Volltext nicht online.

Bennani, S. und Looye, G. (1998) Flight Control Law Design for a Civil Aircraft using Robust Dynamic Inversion. IEEE/SMC-CESA98, Tunesien, April 1998. Volltext nicht online.

Benner, P. und Mehrmann, V. und Sima, V. und Huffel, S. Van und Varga, A. (1997) SLICOT - A Subroutine Library in Systems and Control Theory. Applied and Computational Control, Signals, and Circuits, 1, Seiten 505-546.

D

Dietz, S. und Netter, H. und Sachau, D. (1998) Fatigue Life Prediction of a Railway Bogie under Dynamic Loads through Simulation. In: Vehicle System Dynamics International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, 6. Swets&Zeitlinger. ISBN ISSN 0042-3114. Volltext nicht online.

Duffek, W. und Somieski, G. (1998) Astweises Sortieren von Eigenwerten bei der Parametervariation. DLR-Interner Bericht. 515-98-22. Volltext nicht online.

da Silva, A. und Schäfer, B. und de Souza, L.C.G. und Fonseca, R.A. (2000) On-Line Identification for Space Manipulator Dynamics Parameters. GAMM 2000, Göttingen, 3. - 7. April 2000. Volltext nicht online.

E

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Elmqvist, H. und Mattsson, S. E. und Otter, M. (1999) Modelica - A Language for Physical System Modeling, Visualization and Interaction. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 630-639. IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, Hawaii, Aug. 22-27, USA, Hawaii. ISBN 0-7803-5449-4.

F

Faleiro, L. (1998) Total Energy Control System (TECS) Feasibility Exploration for Advanced Technology Demonstrator (ATD) using DYMOLA Physical Modelling Environment. DLR-Interner Bericht. 515-98-30. Volltext nicht online.

Faleiro, L. F. und Pratt, R. W. (2000) Eigenstructure assignment applied to the design of autopilot functions for a civil aircraft. In: Flight Control Systems: Practical Issues in Design and Implementation, ed. Roger W. Pratt IEE books and AIAA press. Seiten 301-347. ISBN 0 85296 766 7. Volltext nicht online.

G

Gretzschel, M. und Jaschinski, A. (1998) Ein mechatronisches Radkonzept zur aktiven Beeinflussung der Fahrdynamik von Schienenfahrzeugen. In: VDI Bericht 1392, Seiten 163-179. Der spurgeführte Verkehr der Zukunft, Hamburg, 1998. Volltext nicht online.

Grübel, G. und Panreck, K. und Reißenweber, B. (1999) Neue Methoden für die Modellbildung. at - Automatisierungstechnik, 47 (1), Seiten 3-4. Volltext nicht online.

J

Joos, H.-D. (1999) A methodology for multi-objective design assessment and flight control synthesis tuning. Aerospace Science and Technology, 3 (3), Seiten 161-176.

Joos, H.-D. und Varga, A. und Finsterwalder, R. und Bals, J. (1999) Eine integrierte optimierungsbasierte Entwurfsumgebung für Flugregelungsaufgaben. at - Automatisierungstechnik, 47. Ja (6), Seiten 239-248.

K

Kaesbauer, D. und Ackermann, J. (1998) How to Escape from the Fragility Trap. In: Proceedings of the American Control Conference 1998. ACC'98, Philadelphia. Volltext nicht online.

Kienitz, K.H. und Grübel, G. (1998) Zero Assignment in a Scalar Control System Transfer-Function Exploiting Linear Dynamic Feedback Structures. DLR-Interner Bericht. 515-98-28. Volltext nicht online.

Kienitz, K.H. und Grübel, G. (1998) Robust controllers with guaranteed implementability through multiobjective optimisation-based design. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Volltext nicht online.

Kortüm, W. und Goodall, R.M. (1998) Mechatronics in Ground Transportation - Current Trends and Future Possibilities. In: Annual Reviews in Control, 22, Seiten 133-144. 15th Symposium on Transportation Systems, Greece, 1997. Volltext nicht online.

Kortüm, W. und Krüger, W. und Spieck, M. (1998) Simulation of Mechatronic Vehicles with MBS-Code SIMPACK. Multi-Body Dynamics: New Techniques and Applications, 1998. Volltext nicht online.

Kortüm, W. und Trautenberg, W. und Kovanda, J. und Rulka, W. (1998) SIMPACK as a Tool for Automotive Engineering. In: Proceedings of AVEC 98. AVEC 98 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Nagoya, Japan, 1998. Volltext nicht online.

Kortüm, W. und Valasek, M. (1998) Development of Semi-Active-Road-Friendly Truck Suspensions. In: Proceedings of the 5th International Symposium Heavy Vehicle Weights and Dimensions. 5th International Symposium Heavy Vehicle Weights and Dimensions, Australia, 29 March - 2 April 1998. Volltext nicht online.

Krüger, W. (1998) A340 Nose Landing Gear Semi-Active Damping. DLR-Interner Bericht. 515-98-6. Volltext nicht online.

Krüger, W. und Kortüm, W. (1998) Multibody Simulation in the Integrated Design of Semi-Active Landing Gears. In: Proceedings of AIAA-Modeling and Simulation Conference. AIAA-Modeling and Simulation Conference, Boston, USA, 1998. Volltext nicht online.

Krüger, W. und Spieck, M. (1998) Integrierter Flugzeug-/Fahrwerksentwurf für grosse Transportflugzeuge. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, Bremen, 1998. Volltext nicht online.

Krüger, W. und Spieck, M. (1998) Interdisciplinary Landing Gear Layout for Large Transport Aircraft. In: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conferences and Exhibits. Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization, St. Louis, USA, 1998. Volltext nicht online.

L

Looye, G. (1998) Flexible Aircraft Modeling for Flight Control Law Design and Analysis. DLR-Interner Bericht. 515-98-27. Volltext nicht online.

Looye, G. und Bennani, S. (1998) Some Motivating Examples of Analysis and Synthesis within the Standard Framework. GARTEUR EG17, Amsterdam, March 29-30, 1998. Volltext nicht online.

Looye, G. und Bennani, S. und Varga, A. und Moormann, D. und Grübel, G. (1998) Robustness Assessment of Flight Controllers for a Civil Aircraft using mu-Analysis. 7th Benelux Meeting on Systems and Control, 1998-03-04 - 1998-03-06, Mierlo Netherlands.

Looye, G. und Varga, A. und Bennani, S. und Moormann, D. und Grübel, G. (1998) Robustness Analysis Applied to Autopilot Design, Part 1: mu-Analysis of Design Entries to a Robust Flight Control Benchmark. In: Proc. of 21st Congress of the International Council of Aeronautical Sciences. 21st Congress of the International Council of Aeronautical Sciences, 1998-09-13 - 1998-09-18, Melbourne, AUS.

M

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Manders, E.J. und Biswas, G. und Mosterman, P.J. und Barford, L. und Ram, V. und Barnett, J. (1999) Signal Interpretation for Monitoring and Diagnosis, a Cooling System Testbed. In: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Seiten 498-503. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Venice, May 1999. Volltext nicht online.

Manders, E.J. und Mosterman, P.J. und Biswas, G. (1999) Signal to Symbol Transformation Techniques for Robust Diagnosis in TRANSCEND. 10th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX99), Scotland, June 8-11, 1999. Volltext nicht online.

Moormann, D. und Varga, A. und Looye, G. und Grübel, G. (1998) Robustness Analysis Applied to Autopilot Design, Part 3: Physical Modeling of Aircraft for Automated LFT Generation Applied to the Research Civil Aircraft Model. In: Proc. of 21st Congress of the International Council of Aeronautical Sciences. 21st Congress of the International Council of Aeronautical Sciences, 1998-09-13 - 1998-09-18, Melbourne, AUS.

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Mosterman, P. J. und Biswas, G. (1998) Modeling and Simulation Semantics for Hybrid Dynamic Physical Systems. DLR-Interner Bericht. 515-98-26. Volltext nicht online.

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Mosterman, P. J. und Biswas, G. und Sriram, N. (1997) Measurement Selection and Diagnosability of Complex Physical Systems. Eight International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-97), Mont-Saint-Michel, France, Sept. 15-18, 1999. Volltext nicht online.

Mosterman, P. J. und Zhao, F. und Biswas, G. (1997) Model Semantics and Simulation for Hybrid Systems Operating in Sliding Regimes. AAAI Fall Symposium 97 on Model-Directed Autonomous Systems, Boston, MA, October 1997. Volltext nicht online.

Mosterman, P.J. (1998) State Space Projection onto Linear DAE Manifolds Using Conservation Principles. DLR-Interner Bericht. 515-98-29. Volltext nicht online.

Mosterman, P.J. (1999) Towards Model Manipulation for Efficient and Effective Simulation and Instructional Methods. Proceedings of Distributed Modelling and Simulation of Complex Systems for Education, Training and Knowledge Capitalisation, Eze, May 26-29, 1999. Volltext nicht online.

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Mosterman, P.J. und Biswas, G. (1999) Deriving Discontinuous State Changes for Reduced Order Systems and the Effect on Compositionality. The 13th Intern. Workshop on Qualitative Reasoning (QR99), Scotland, June 6-9, 1999. Volltext nicht online.

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Mosterman, P.J. und Zhao, F. und Biswas, G. (1998) An Ontology for Transitions in Physical Dynamic Systems. AAAI-98, Madison, WI, July 1998. Volltext nicht online.

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N

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O

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Otter, M. (1999) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 2: Modelica - Kontinuierliche Systeme. at Automatisierungstechnik, 47 (2), A5-A8. Volltext nicht online.

Otter, M. (1999) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 1: Übersicht. at Automatisierungstechnik, 47 (1), A1-A4. Volltext nicht online.

Otter, M. und Bachmann, B. (1999) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 5: Singuläre Systeme. at Automatisierungstechnik, 47 (5 + 6), A17-A24. Volltext nicht online.

Otter, M. und Elmqvist, H. und Mattsson, S.E. (1999) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 7: Modelica - Hybride Systeme. at Automatisierungstechnik, 47 (9), A25-A28. Volltext nicht online.

S

Schroeder, K. und Jaschinski, A. (1997) Weiterentwicklung von Simulationsmodellen für Entgleisungsuntersuchungen in SIMPACK. DLR-Interner Bericht. 515-97-4. Volltext nicht online.

Schupp, G. und Jaschinski, A. (1999) Virtual Prototyping: The Future Way of Designing Railway Vehicles. International Journal of Vehicle Design, Vol. 22 (Nos 1/2), Seiten 93-115. Volltext nicht online.

Schwertassek, R. und Wallrapp, O. (1999) Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. In: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften. Vieweg. Seiten 1-476. ISBN 3-528-06629-6. Volltext nicht online.

Silva, A. R. da und Schäfer, B. (2000) Identification of Dynamic Parameters in Space Robotics. DLR-Seminar, Oberpfaffenhofen, 24.02.2000. Volltext nicht online.

Silva, A.R. da und Schäfer, B. und Souza, L.C.G. de und Fonseca, R.A. (2000) Space Robotics Joints Non-Linear-Modeling and On-Line Parameters Identification. ISR 2000: 31st International Symposium on Robotics. Volltext nicht online.

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Somieski, G. (1998) Ein Verfahren zur Berechnung von Stabilität und Grenzzykel beim Bugradflattern eines Flugzeugs mittels Eigenwerten. DLR-Interner Bericht. 515-98-23. Volltext nicht online.

T

Thümmel, M. (1999) Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors. Diplomarbeit, Technische Universität München.

U

Uhrmeister, B. und Steinhauser, R. (1998) Optimierung des passiven Fahrwerks eines großen Militärtransporters, Teilbericht I. Landung. DLR-Interner Bericht. 515-98-9. Volltext nicht online.

Uhrmeister, B. und Steinhauser, R. (1998) Optimierung des passiven Fahrwerks eines großen Militärtransporters, Teilbericht II: Rollen. DLR-Interner Bericht. 515-98-25. Volltext nicht online.

V

Valasek, M. und Kortüm, W. (1998) Nonlinear Control for Semi-Active Road Friendly Truck Suspension. In: Proceedings of AVEC 98. AVEC 98 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Nagoya, Japan, 1998. Volltext nicht online.

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Varga, A. (1998) Selection of Basic Software Tools for Standard and Generalized State-space Systems and Transfer Matrix Factorizations. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-98-31.

Varga, A. (1998) Standardization of Interface for Nonlinear Systems Software in SLICOT. DLR-Interner Bericht. 515-98-32.

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Veitl, A. (1998) Entwurf eines Stromabnehmers im Sinne des Concurrent Engineering 2. In: Der Eisenbahn-Ingenieur, 2, 70ff-. Schienenfahrzeugtagung RAD 97, Dresden, 1997. Volltext nicht online.

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