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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme"

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A

  Abiko, Satoko und Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerhard (2006) Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty. In: Proceedings, Seiten 1020-1025. IEEE/IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. RSJ, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China. file

  Abmayr, T. und Dalton, G. und Härtl, F. und Hines, D. und Liu, R. und Hirzinger, G. und Fröhlich, C. (2005) Standardization and Visualization of 2.5D Scanning Data and Color Information by Inverse Mapping. Proceedings of 7th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, 2005-04-28, Wien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Abmayr, T. und Härtl, F. und Hirzinger, Gerd und Burschka, Darius und Fröhlich, Christoph (2008) Automatic Registration of Panoramic 2.5D Scans and Color Images. In: International Calibration and Orientation Workshop. Euro COW 2008, 2008-01, Castelldefels (Spanien). Volltext nicht frei. file

  Abmayr, Thomas und Härtl, Franz und Burschka, Darius und Fröhlich, Christoph und Hirzinger, Gerd (2008) A correlation based target finder for terrestrial laser scanning. Journal of Applied Geodesy, 2 (3), Seiten 131-138. DOI: 10.1515/JAG.2008.015 Volltext nicht frei. file

  Ackermann, J. (1992) Does it Suffice to Check a Subset of Multilinear Parameters in Robustness Analysis. IEEE Transactions on Automatic Control, Seiten 487-488. ISSN 0018-9286 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1994) Robust decoupling, ideal steering dynamics and yaw stabilization of 4WS cars. Automatica, Vol. 30, Seiten 1761-1768. ISSN 0005-1098 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robust Control Prevents Car Skidding. IEEE Control Systems, 17, Seiten 23-31. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1997) Automatic car steering control bridges over the driver reaction time. Kybernetika, 33 (1), Seiten 61-74. ISSN 0023-5954 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Guldner, J. und Sienel, W. und Steinhauser, R. und Utkin, V.I. (1995) Linear and nonlinear controller design for robust automatic steering. IEEE Transactions on Control Systems Technology, no. 1, Seiten 132-143. ISSN 1063-6536 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hu, H. Z. (1991) Robustness of Sampled-data Control Systems with Uncertain Physical Plant Parameters. Automatica, Vol. 27, Seiten 705-710. ISSN 0005-1098 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hu, H. Z. und Kaesbauer, D. (1990) Robustness Analysis: A Case Study. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 35 (3), Seiten 352-356. ISSN 0018-9286 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Münch, R. (1991) Robust Gamma-Stability Analysis in Plant Parameter Space. Automatica, Vol. 27, Seiten 75-85. ISSN 0005-1098 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1993) Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering. IEEE Transactions on Control Systems Technology, March 1993, vol 1, Seiten 15-20. ISSN 1063-6536 Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Utkin, V. (1997) Sliding mode control based an Ackermann's Formula. IEEE Trans. Aut. Control 1997. ISSN 0018-9286 Volltext nicht online.

  Ackermann, Jürgen (2005) Entkopplung und Dämpfungsvorgabe bei der Autolenkung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/16. Volltext nicht online.

  Agrawal, S.K. und Pathak, K. und Franch, J. und Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2009) A Differentially Flat Open-Chain Space Robot with Arbitrarily Oriented Joint Axes and Two Momentum Wheels at the Base. IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (9), Seiten 2185-2191. IEEE. Volltext nicht online.

  Agrawal, Sunil und Pathak, Kaustubh und Franch, Jaume und Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2006) Design of a Differentially Flat Open-Chain Space Robots with Arbitrarily Oriented Joints and Two Momentum Wheels at the Base. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 3867-3872. ICRA 2006, Orlando, FL (USA). Volltext nicht online.

  Aksun-Güvenc, B. und Bünte, T. und Odenthal, B. und Güvenc L., (2004) Robust Two Degree-of-Freedom Vehicle Steering Controller Design. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 12 (4), Seiten 627-636. ISSN 1063-6536 Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Bertleff, Wieland und Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd und Landzettel, Klaus und Hirzinger, Gerd (2006) ROKVISS - Robotics Component Verification on ISS Current Experimental Results on Parameter Identification. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 3879-3884. ICRA 2006, Orlando, FL (USA). Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems. IEEE Robotics and Automation Magazine, 15 (3), Seiten 20-30. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Stemmer, Andreas und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2007) The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 34 (5), Seiten 376-385. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. ISSN 0143-991X Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 26 (1), Seiten 23-39. SAGE PUBLICATIONS LTD. ISSN 0278-3649 Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. Robotics Research (Springer Tracts in Advanced Robotics). Springer Verlag. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerhard (2005) Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. In: Proceedings, Seiten 1399-1405. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Fuchs, Matthias und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Stemmer, Andreas und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2011) Anthropomorphic Soft Robotics - from Torque Control to Variable Intrinsic Compliance. In: Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 185-203. file

  Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Rebele, Bernhard und Michaud, Stephane und Boesch, Cornell und Krpoun, Renato und Schäfer, Bernd (2011) EXOMARS PHASE B2 BREADBOARD LOCOMOTION SUB-SYSTEM TEST CAMPAIGN. In: Proceedings of ASTRA 2011. ASTRA 2011, 12-14 Apr 2011, Nordwijk, Netherlands. Volltext nicht frei. file

  Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Wedler, Armin und Gibbesch, Andreas und Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd (2009) A novel Terramechanics testbed setup for planetary Rover wheel-soil Interaction. In: Proceedings. ISTVS, 11th European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, 5. Okt. – 8. Okt. 2009, Bremen, Germany. file

  Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd (2010) A systematic approach to reliably characterize soils based on Bevameter testing. 9th Asia-Pacific ISTVS Conference and Annual Meeting of Japanese Society for Terramechanics, 27-30 Sep 2010, Sapporo, Japan. file

  Arbter, K. und Hirzinger, G. und Snyder, W. und Burkhardt, H. (1990) Application of Affine-invariant Fourier Descriptors to Recognition of 3D-Objects. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol 12 (No. 7), Seiten 640-647. ISSN 0162-8828 Volltext nicht online.

  Arnold, M. (1998) The Stabilization of Linear Multistep Methods for Constrained Mechanical Systems. Applied Numerical Mathematics, 28, Seiten 143-159. ISSN 0168-9274 Volltext nicht online.

  Arnold, M. und Fischmuth, K. (1998) Solving Problems with Unilateral Constraints by DAE Methods. Mathematics and Computers in Simulation, 47, Seiten 47-67. ISSN 0378-4754 Volltext nicht online.

  Arnold, M. und Frischmuth, K. (1) (1997) Solving problems with unilateral constraints by DAE methods. Mathematics and Computers in Simulation, July 1997. ISSN 0378-4754 Volltext nicht online.

  Arnold, M. und Murua, A. (1998) Non-Stiff Integrators for Differential-Algebraic Systems of Index 2. Numerical Algorithmus, 19, Seiten 25-41. ISSN 1017-1398 Volltext nicht online.

  Arnold, M., Netter, H., (1997) The approximation of contact geometry in the dynamical simulation of wheel-rail systems. Mathematical Modelling of Systems. Volltext nicht online.

  Artigas, Jordi und Kremer, Philipp und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2006) Testbed for Telepresent On-Orbit Satellite Servicing. In: Second International Workshop on Human-Centered Robotic Systems. HCRS06, 2006-10, München. Volltext nicht online.

  Artigas, Jordi und Preusche, Carsten und Borghesan, Gianni und Melchiorri, Claudio (2008) Bilateral Energy Transfer in Delayed Teleoperation on the Time Domain. In: Proceedings, Seiten 671-676. IEEE/ICRA International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena, CA (USA). Volltext nicht frei. file

  Artigas, Jordi und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2007) Time Domain Passivity for delayed Haptic Telepresence with Energy Reference. In: Proceedings, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1612-1617. IEEE / IROS, San Diego, CA (USA). Volltext nicht frei. file

  Artigas, Jordi und Vilanova, Jordi und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerhard (2006) Time Domain Passivity Control Based Telepresence with Time Delay. In: Proceedings, Seiten 4205-4210. IEEE/IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. RSJ, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China. file

  Artigas, Jordi und Ryu, Jee-Hwan und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2011) Network Representation and Passivity of Delayed Teleoperation Systems. In: Proceedings. IROS 2011, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 25. - 30. Sept 2011, San Francisco, USA. file

  Artigas, Jordi und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd und Borghesan, Gianni und Melchiorri, Claudio (2009) Bilateral Energy Transfer for high fidelity haptic telemanipulation. In: Proceedings of World Haptics. Third Joint EuroHaptics conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 18.-20.März 2009, Lake City, Utah, USA. file

  Artigas Esclusa, Jordi und Preusche, Carsten (2005) Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control. In: Quarterly Seminar on Enactive Interfaces. Europaeisches Virtuelles Seminar, 2005-11-4, -. Volltext nicht online.

B

  Bäuml, Berthold und Hirzinger, Gerhard (2006) Agile Robot Development (aRD): A Pragmatic Approach to Robotic Software. In: Proceedings, Seiten 3741-3748. IEEE/IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. RSJ, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China. file

  Bader, Roland (2006) Redesign des Linksventrikulären DLR Herzunterstützungssystems. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/7. Volltext nicht online.

  Bahls, Thomas (2008) Entwicklung einer latenz- und bandbreiten-optimierten Bridge zur transparenten Anbindung von FPGAs and Standard-CPUs. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/42, 156 S. Volltext nicht frei. file

  Balazs, M. und Freussner, H. und Hirzinger, G. und Omote, K. und Ungeheuer, A. (1998) A New Tool for Minor-Access Surgery. Replacing Mechanical Joints in Laparoscopic Forceps with Elastic Beams for Improved Pressure Control and Sensitivity. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine (May/June 98). ISSN 0739-5175 Volltext nicht online.

  Bauer, Franz (2011) Entwicklung eines kauterfähigen Aufsatzes für ein robotisches Chirurgieinstrument. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2011/10, 121 S. file

  Bauernschmitt, Robert und Braun, Eva U. und Buss, Martin und Fröhlich, Florian und Hirche, Sandra und Hirzinger, Gerd und Kammerl, Julius und Knoll, Alois und Konietschke, Rainer und Kübler, Bernhard und Lange, Rüdiger und Mayer, Hermann und Rank, Markus und Schillhuber, Gerhard und Staub, Christoph und Steinbach, Eckehard und Tobergte, Andreas und Ulbrich, Heinz und Vittorias, Iason und Zhao, Chen (2009) On the Role of Multimodal Communication in Telesurgery Systems. In: Proceedings. IEEE. 11th International Congress of the IUPESM, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 5. Okt. – 7. Okt. 2009, Rio de Janeiro, Brazil. file

  Baumann, Andreas (2006) Berechnung und Konstruktion einer weltraumtauglichen Mechanik zum Ergreifen eines Satelliten. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/4. Volltext nicht online.

  Bayer, Justin und Osendorfer, Christian und van der Smagt, Patrick (2011) Learning Sequence Neighbourhood Metrics. NIPS 2011, Beyond Mahalanobis: Supervised Large-Scale Learning of Similarity , TUM. file

  Belder, Rico (2010) Reactive Collision Avoidance Strategies for Robots in direct Human-Robot Interaction. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/11, 112 S. file

  Bellana, Jordi (2007) Design and Implementation of an Encountered-type Haptic Display: "What You See Is What You Feel". Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-07-10, 100 S. Volltext nicht online.

  Bellmann, Tobias und Otter, Martin und Heindl, Johann und Hirzinger, Gerd (2007) Realtime pathplanning for an interactive and industrial robot based motion simulator. Motion Simulator Conference, 2007-09-19 – 2007-09-20, Braunschweig. (nicht veröffentlicht) file

  Bertleff, Wieland (2007) Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/1. Volltext nicht online.

  Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2011) Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China. file

  Bitzer, Sebastian und Smagt van der, Patrick (2006) Learning EMG control of a robotic hand: Towards Active Prostheses. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 4179-4186. ICRA 2006, Orlando, FL (USA). Volltext nicht online.

  Bodenmüller, Tim und Sepp, Wolfgang und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2007) Tackling Multi-sensory 3D Data Acquisition and Fusion. In: Proceedings of IROS, Seiten 2180-2185. IEEE. RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA, USA. file

  Borst, Christoph und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Brunner, Bernhard und Zacharias, Franziska und Bäuml, Berthold und Hillenbrand, Ulrich und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. In: Video Proceedings of ICRA 2007, Seiten 2766-2767. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy. Volltext nicht online.

  Borst, Christoph und Wimböck , Thomas und Schmidt, Florian und Fuchs, Matthias und Brunner, Bernhard und Zacharias, Franziska und Paolo , Robuffo-Giordano und Konietschke, Rainer und Sepp, Wolfgang und Fuchs, Stefan und Rink, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2009) Rollin’ Justin - Mobile Platform with Variable Base. In: Best Video. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation , 12. Mai - 17. Mai 2009, Kobe, Japan. Volltext nicht online.

  Breu, Christian (2011) Generierung von synchronisierten Trajektorien aus geplanten Via-Punkten. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2011/01, 82 S. file

  Burger, Robert (2007) Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/15. Volltext nicht online.

  Burger, Robert und Haddadin, Sami und Plank, Georg und Parusel, Svel und Hirzinger, Gerhard (2010) The driver concept for the DLR Lightweight Robot III. In: IROS 2010. IROS 2010, 18-22.Okt.2010, Taipeh, Taiwan. file

  Burschka, Darius (2006) Robust Feature Correspondences for Vision-Based Navigation with Slow Frame-Rate Cameras. In: Proceedings, Seiten 947-952. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China. Volltext nicht online.

  Busam, A. und Suppa, Michael und Konietschke, Rainer und Bodenmüller, Tim und Boesecke, R. und Wiechnik, J. und Eggers, G. und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd und Mühling, J. und Marmulla1, R. (2007) Risikoanalyse für einen handgeführten Laserscanner zur Patientenregistrierung in der navigierten MKG-Chirurgie. In: Prodeedings of CURAC. 6. Jahrestagung, 2007-10-11 – 2007-10-13, Karlsruhe. file

  Bärenweiler, Ruben (2009) Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/23, 95 S. Volltext nicht frei. file

  Bünte, T. und Odenthal, D. und Güvenc, B.A. und Güvenc, L. (2002) Robust Vehicle Steering Control Design Based on the Disturbance Observer. Annual Reviews in Control, 26, Seiten 139-149. ISSN 1367-5788 Volltext nicht online.

  Bäuml, Berchtold und Hirzinger, Gerd (2006) Agile Robot Development (aRD): A Pragmatic Approach to Robotic Software. In: Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, 2006-10-09 - 2006-10-15, Bejing (China). Volltext nicht online.

  Bäuml, Berthold und Birbach, Oliver und Frese, Udo und Wimböck, Thomas und Dietrich, Alexander und Hirzinger, Gerd (2011) Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Bled, Slovenia. file

  Bäuml, Berthold und Hirzinger, Gerd (2007) When Hard Realtime Matters: Software for Complex Mechatronic Systems. Robotics and Autonomous Systems: Special Issue on Humanoid Technologies. Elsevier. Volltext nicht frei. file

  Bögle, Thomas (2010) Dynamiksimulation einer zweibeinigen Gehmaschine und Konzeptentwicklung für einen Roboterfuß. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/2, 90 S. Volltext nicht frei. file

C

  Caldiran, Ozan (2011) Development of a Calibration Routine for Remotely Controlling a Robotic Hand. Masterarbeit, Eidgenoessische Technische Hochschule Zuerich. file

  Carvalho Leite, Alexandre und Schäfer, Bernd (2013) Planetary Rover Optimization Tool (ROT). 15th DINAME – International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 17.-22. Feb 2013, Buzios, Brasilien. file

  Castellini, Claudio und Patrick, van der Smagt (2008) Surface EMG in advanced hand prosthetics. Biological Cybernetics, Volume (Number), Seiten 35-47. Springer Berlin / Heidelberg. file

  Chalon, Maxime (2008) Design and Control of an anthropomorphic thumb robot prototype. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/23, 70 S. Volltext nicht frei. file

  Chalon, Maxime und Wedler, Armin und Baumann, Andreas und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Butterfaß, Jörg und Grebenstein, Markus und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Landzettel, Klaus und Maier, Maximillian und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Wappler, Fabian und Willberg, Bertram und Wimboeck, Thomas und Hirzinger, Gerd und Didot, Frederic (2011) Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand. In: Proceedings. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 9-13 May 2011, Shanghai, China. file

  Chalon, Maxime und Wimboeck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2010) Torque and workspace analysis for flexible tendon driven mechanisms. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010, 3-7 May 2010, Anchorage, AK. ISBN 978-1-4244-5038-1 ISSN 1050-4729 file

  Chaudhari, Tushar (2008) Modeling and Analysis of an antagonistically driven robot hand. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/05. Volltext nicht online.

  Chen, Chi-Chung (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/3. Volltext nicht online.

  Chilian, Annett (2008) Stereokamerabasierte Navigation eines Krabbelroboters auf unebenem Gelände. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/43, 109 S. Volltext nicht frei. file

  Chilian, Annett und Hirschmüller, Heiko und Görner, Martin (2011) Multisensor Data Fusion for Robust Pose Estimation of a Six-Legged Walking Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 25-30 Sept 2011, San Francisco, CA, USA. file

  Chilian, Annett und Hirschmüller, Heiko (2009) Stereo Camera Based Navigation of Mobile Robots on Rough Terrain. In: Proceedings. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 11. Okt. -15. Okt. 2009, St. Louis, USA. file

  Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2004) Data Fusion for Robotic Assembly Tasks Based on Human Skills. IEEE Transactions on Robotics, December 2004, Vol. 20 (No. 6), Seiten 941-952. ISSN 1552-3098 Volltext nicht online.

  Cosic, Donny (2009) Radiation Testing of Electronic Devices. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/16, 49 S. Volltext nicht frei. file

D

  Dasse-Hartaut, Sandrine (2008) Motion planning as a nonlinear programming problem with B-splines and collision avoidance. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/20, 45 S. Volltext nicht frei. file

  De Luca, Alessandro und Albu-Schäffer, Alin und Haddadin, Sami und Hirzinger, Gerhard (2006) Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm. In: Proceedings IROS 2006, Seiten 1623-1630. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China. Volltext nicht online.

  De Santis, A. und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Siciliano, B. und Hirzinger, Gerd (2007) The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007-09, Zürich (Schweiz). Volltext nicht online.

  Deutschmann, Bastian (2011) Modellierung eines robotischen Instruments für die minimal invasive Chirurgie. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2011/9, 143 S. file

  Diaz, Inaki und Gil, Jorge Juan und Hulin, Thomas (2010) Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering. In: Advances in Haptics INTECH. Seiten 103-126. ISBN 978-953-307-093-3. Volltext nicht frei. file

  Diener, Markus (2005) Spezifikation und Implementierung eines Protokolls zur Konfiguration von telepräsenzfähigen Geräten. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/12. Volltext nicht online.

  Dietl, Stefan (2006) Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/19. Volltext nicht online.

  Dietrich, Alexander und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 14.-18. Mai 2012, St. Paul, USA. file

  Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Albu-Schäffer, Alin (2011) Dynamic Whole-Body Mobile Manipulation with a Torque Controlled Humanoid Robot via Impedance Control Laws. In: Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 25.-30. Sept. 2011, San Francisco, USA. file

  Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2001) Singularity Avoidance for Nonholonomic, Omnidirectional Wheeled Mobile Platforms with Variable Footprint. In: Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. International Conference on Robotics and Automation, Shanghai. file

  Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Täubig, Holger und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2011) Extensions to Reactive Self-Collision Avoidance for Torque and Position Controlled Humanoids. In: Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China. file

  Dietze, C. und Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Lange, C. und Scharringhausen, M. und Witte, L. und van Zoest, T. und Yano, H. (2010) Landing and mobility concept for the small asteroid lander MASCOT on asteroid 1999 JU3. 61st International Astronautical Congress, IAC Prague, CZ, 27.09-01.10.2010, Prague. file

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