elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme"

Eine Ebene höher
Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Springen zu: A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L | M | N | O | P | R | S | T | U | V | W | Z
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 867.

A

  Ackermann, A. (1992) Robust Nonlinear Decoupling and Yaw Stabilization of 4WS Cars. DLR-Interner Bericht. 515-92-10, 24 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1991) Robust Control System Design. Ph. D. Course "Robust Control System Design", TU Denmark, Lyngby, 16-21 June 1991. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) Robust Control. Vorlesung University of California, Irvine, Januar 1990 bis März 1990. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) Ausnutzung von Systemstrukturen in der Robustheitsanalyse. 4. Workshop "Anforderungsspezifischer Regelungsentwurf", 1.-3. Oktober 1990, Interlaken, Schweiz. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) Robust Car Steering by Yaw Rate Control. In: Proceedings 29th IEEE Conference on Decision and Control, Vol. 4, Seiten 2033-2034. 29th IEEE Conference on Decision and Control, Honolulu, Hawaii, USA, 5-7 December 1990.. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) Robust Decoupling of Tracking and Yaw Stabilization in Car Steering. UC Irvine, 12 March 1990; UC Berkeley, 9 April 1990; University of Massachusetts, Amherst, 21 April 1990; University of Stanford, 3 May 1990. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) Design by Search: CAD for Dynamics and Robust Control. The First Harry Lynde Bradley Lecture, Virginia Polytechnic Institute , Blacksburg, USA, 19 April 1990; Stanford University, 3 May 1990. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) The Track Guided Bus: A Robust Control Design Case Study. Univ. of California, Berkeley, 2 April 1990.. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) The Tree Structured Decomposition: A New Approach to Robust Stability Analysis. UC Irvine, 30 October 1990; A&M Texas, 3 November 1990; University of Southern California, 8 November 1990; UC Los Angeles, 7 February 199 0; Caltech, 16 March 1990; UC Berkeley, 5 April 1990; University of M aryland, 17 April 1990; Univ. of Massachusetts. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1990) Robustness Analysis by Parameter Space Methods. UC Irvine, 29 November 1990; UC Berkeley, 4 April 1990; Virginia Polytechnic Institute, Blacksburg, 19 April 1990. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1991) Robust Car Steering by Yaw Rate Feedback. In: Control of Uncertain Dynamic Systems. Edited by: S.P. Bhattarharyya u. L.H. Keel, CRC Press CRC Press, Tennessee State University, USA. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1991) Uncertainty Structures and Robust Stability Analysis. In: Proc. ECC 91, Vol. 3, Seiten 2318-2327. European Control Conference ECC-91, Grenoble, 02.-05.07.1991. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1991) Robuste Lenkung von Autos durch Regelung der Gierwinkelgeschwindigkeit. Bosch, Schweiberdingen, 10.01.91 BMW, München, 14.01.91 Siemens Automobiltechnik, Regensburg, 16.04.91. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1991) Entkopplung von zwei Teilaufgaben der Lenkung. Tagung "Allradlenkung bei Personenwagen", Haus der Technik, Essen, 03.-04.12.91. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1992) Robust Feedback Structures for Four-Wheel Steering of Cars. Regelungstheorie, Oberwolfach, 15.-21.03.92. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1992) Robust Nonlinear Decoupling and Yaw Stabilization of Four-Wheel Steering Cars. IIASA, Wien, 01.06.92. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1992) Robustness of Sampled-Data Control Systems with Physical Uncertainties in the Continuous Part. In: Proc. Symposium on Fundamentals of Discrete-Time Systems. Symposium on Fundamentals of Discrete-Time Systems, Westin Hotel Chicago, IL, 26.-27.06.92. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1992) Velocity Independent Yaw Damping of Automobiles. In: Seiten 291-302. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) "Robust decoupling and yaw stabilization for four-wheel steering cars"; "Construction of multiparameter value sets for robustness analysis". 2 Seminare am Royal Institute of Technology, Stockholm, Schweden, 5. und 8. März 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robuste Autolenkung durch Rueckfuehrung der Giergeschwindigkeit. Seminarvortrag an der ETH Zuerich 20. Januar 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robust control for four-wheel car steering. Seminar in Centro Ricerche Fiat, Torino 18.05.93. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) On the computation and visualization of value sets for robust stability analysis. Seminar am Politecnico die Torino 18.05.93. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robust nonlinear decoupling and yaw stabilization of 4WS cars. In: Proc. 12th World Congress of the IFAC, vol. 1, Seiten 7-10. Sydney, 18.-23.7.93. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robustness of sampled-data control systems with physical uncertainties in the continuous part. In: Fundamentals of discrete-time systems A tribute to Professor Eliahu I. Jury TSI Press, Albuquerque. Seiten 29-36. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robuste Autolenkung durch Rueckfuehrung der Giergeschwindigkeit. Vortrag Universitaet Rostock 7. Juni 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robust nonlinear decoupling and yaw stabilization of four-wheel steering cars. Vortrag University of California, Santa Barbara 21. Dez. 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robuste Regelung. Vorlesung TU Muenchen, WS 92/93. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Problems of individual transportation: From a two-mass model to a one-mass model of car steering. In: Proc. MTNS 93 (erscheint 1994). MTNS 93, Regensburg, 2.-6. August 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robust active steering of cars. IFAC Workshop Robust Control, Cairns/Australien 12.-16. Juli 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robust decoupling, ideal steering dynamics, and yaw stabilization of 4 WS cars. DLR-Interner Bericht. 515-93-30, 22 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1994) Robuste Autoregelung. Seminarvortrag Universität Kassel- Gesamthochschule, 27.04.94. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1994) Robust Decoupling of Car Steering Dynamics with Arbitrary Mass Distribution. In: Proc. 1994 American Control Conference, vol. 2, Seiten 1964-1968. Baltimore, 29.06.-01.07.94. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1994) Yaw rate and lateral acceleration feedback for four-wheel steering. In: Proc. AVEC'94 International Symposium on Advanced Vehicle Control1994, Seiten 165-170. Tsukuba, Japan, 24.-28. Oct. 94. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1994) Parameter space design methods for analysis and design of robust control. In: Young Researcher's Week on Robust and Adaptive Control Proc. of the Robust and Adaptive Control Tutorial Workshop. Dublin, Irland, 29.8.-2.9.1994. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1993) Robust Control for Four-wheel Steering Cars. Maale Hachamisha, Israel, 18.-21.10.1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1994) Robuste Regelung. Vorlesung Robuste Regelung WS 93/94 Unterlage: Buch "Robuste Regelung", Springer 1993. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1995) Yaw disturbance attenuation by robust decoupling of car steering. DLR-Interner Bericht. 515-95-2, 8 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1995) Safe and comfortable travel by robust control. DLR-Interner Bericht. 515-95-3, 16 S. Springer Verlag London, 1995. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1995) Robuste Regelung. Vorlesung WS 95/96 Technische Universitaet Muenchen. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Safe car driving by robust steering control. IEE Conference Control '96, Exeter, Sept. 3-5, 96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Robust unilateral decoupling of car steering. Vortrag in Oberwolfach, 25.-29.11.96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Robust Control Prevents Car Skidding. Bode Lecture presented at the 35th IEEE Conference on Decision and Control; Kobe, Japan, Dec. 11-13, 1996. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Safer car driving by robust steering control. International Conference on Contro'96, University of Exeter, UK, 2-5. Sept. 1996 (UKACC/United Kingdom Automatic Control Council). Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Robust decoupling of lateral and yaw motions. Wright-Patterson AFB,Dayton, Ohio, 9.4.96 Univ. of California, Santa Barbara, CA, 15.4.96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Safe car driving by robust steering control. a) Ohio State Univ. Columbus, 13.4.96 (Pleanarvortr.), b) Univ. of CA, Santa Barbara, 15.4.96, c) Univ. of CA, San Diego, 18.4.96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1995) Case Study: On robust steering of automobiles. Euraco Workshop, Firenze (Italy), 11.-14.9.1995. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1995) Vehicle dynamics - An Overview. In: Proc. IFAC Workshop on Advances in Automotive Control. IFAC Workshop, Ascona (Switzerland), 1995. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Yaw disturbance attenuation by robust decoupling of car steering. In: Proc. 13th IFAC World Congress, Vol. Q, Seiten 1-6. 13th IFAC World Congress, San Francisco, 1.7.-5.7.1996. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. Vortrag TU Hamburg-Harburg, 23.5.96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1996) Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. Vortrag bei Fa. Bosch, Stuttgart, 15.5.96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robust Control Supports Car Drivers and Pilots Part I: Robust Unilateral Decoupling of Car Steering: The Theory Part II: Robust Unilateral Decoupling of Car Steering: The Practice. In: Part III: Robust Unilateral Decoupling: Generalizations. Zaborsky Lecture Series 1997, St. Louis, USA, May 5-7, 1997. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robust control prevents car skidding. In: Proc. COSY Workshop, Zürich, Januar 1997, Seiten 92-111. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robust decoupling of car steering. KTH Stockholm, 21.3.97. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robuste Lenkregelung macht das Autofahren sicherer. TU Dresden, 17.10.97. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robuste Lenkregelung erhoeht die Sicherheit des Autofahrens. Univ. der Bundeswehr München, Neubiberg, 18.2.97. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Die robuste Lenkregelung der DLR. TRW, Düsseldorf, 22.7.97; Porsche, Weissach, 26.8.97; ZF, Friedrichshafen, 7.10.97; ZF, Schwäbisch Gmünd, 24.11.97; Audi, Ingolstadt, 15.12.97. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bartlett, A. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1993) Robust Control. In: Analysis and design of linear control systems with uncertain physical parameters Springer-Verlag London. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1995) Automatic car steering control bridges over the driver reaction time. In: Proc. IEEE Mediterranean Symposium on new directions in control and automation, Limassol, Zypern, July 11-13, 1995, Seiten 293-300. IEEE Mediterranean Symposium on new directions in control and automation, July 11-13, 1995, Limassol/Zypern. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1996) Handling Improvement for Robustly Decoupled Car Steering Dynamics. DLR-Interner Bericht. 515-96-4, 7 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1996) Handling improvement for robustly decoupled car steering dynamics. In: Proc. 4th IEEE Mediterranean Symposium on Control & Automation. 4th IEEE Symp., Chania, Crete, June 10-14, 1996. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1997) Robust prevention of limit cycles for robustly decoupled car steering dynamics. In: Proc. 5th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, Paphos, Cyprus. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1997) Actuator rate limits in robust car steering control. In: Proc. 36th IEEE Conference Decision and Control, San Diego, USA. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Joos, D. und Mari, J. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1996) HIRM Design Challenge Presentation Document: the Parameter Space Approach and Design by Multi-objective. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Garteur Bericht TP-088-27 FM(AG08), 73 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Sienel, W. (1996) Sicheres Autofahren durch robuste Lenkgesetze. Wissenschaftliches Kolloquium im Forschungszentrum Oberpfaffenhofen, 4.12.1995. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Sienel, W. und Jeebe, H. und Naab, K. (1995) Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. DLR-Interner Bericht. 515-95-5, 17 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Sienel, W. und Jeebe, H. und Naab, K. (1996) Driving Safety by Robust Steering Control. In: Proc. AVEC'96 International Symposium on Advanced Vehicle Control at the Aachen University of Technology, 24th-28th June 1996, Seiten 377-394. AVEC'96 International Symposium on Advanced Vehicle Control, 24th-28th June 1996, Aachen. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Sienel, W. und Jeebe, H. und Naab, K. (1996) Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. Sonderheft at (Automatisierungstechnik, Mai 1996, Vol. 5, Seiten 219-225. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Sienel, W. und Jeebe, H. 1) und Naab, K. 1) (1996) Safety by robust steering control. In: Proc. International Symposium on Advanced Vehicle Control, Vol. 1, Seiten 377-394. Internat. Symp. on Advanced Vehicle Control (AVEC 96), Aachen, 24.6.-28.6.96. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Darenberg, W. (1990) Automatic Track Control of City Bus. In: IFAC Theory Report on Benchmark Problems for Control Systems Design, Seiten 43-44. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Guldner, J. (1995) The role of complex control systems in the solution of future transport problems. In: Proc. COSY Workshop, Rom, Sept. 1995. COSY Workshop, Sept. 1995, Rom, Italy. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Guldner, J. und Sienel, W. und Steinhauser, R. und Utkin, V. (1993) Linear and nonlinear controller design for robust automatic steering. DLR-Interner Bericht. 515-93-28, 36 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Guldner, J. und Utkin, V. (1993) A robust nonlinear control approach to automatic path tracking of a car. DLR-Interner Bericht. 515-93-35, 6 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) A robust nonlinear control approach to automatic path tracking of a car. In: Proc. IEE Int. Conf. Control 1994, Seiten 196-201. Coventry, UK. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hirzinger, G. und Kaesbauer, D. (1990) Abtastregelung. In: CCG-Kursmaterial C3.08. Springer-Verlag. CCG-Lehrgang C3.08, 17.09.-21.09.1990, Oberpfaffenhofen. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hollot, C. V. und Hu, H. Z. und Tempo, R. (1990) On Extreme-Point Results for Time-Delay Systems. In: Proceedings American Control Conference, Vol. 2, Seiten 1499-1501. American Control Conference, 23-25 May 1990, San Diego, USA.. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hu, H. Z. (1990) Robustness of Sampled-Data Control Systems with Uncertain Physical Plant Parameters. In: Proceedings 11th IFAC World Congress, Vol. 5, Seiten 194-199. 11th IFAC World Congress, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR.. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hu, X. 1) (1995) Acceleration and braking effects on robustly decoupled car steering. In: Submitted for ECC 95. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Hu, X. 1) (1995) Acceleration and braking effects on robustly decoupled car steering. In: Proc. of the third European Control Conference ECC 95 Under the auspices of the EUCA, vol. 1 of 4, Seiten 737-743. ECC 95, Rome, Sept. 5-8, 1995. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. (1991) Design by Search. In: Proc. First IFAC Symposium on Design Methods of Control Systems. First IFAC Symposium on Design Methods of Control Systems, Zürich/Schweiz, 04.-06.09.91. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1990) Robuste Regelung. In: CCG-Manuskript C3.04. CCG-Lehrgang C3.04 "Robuste Regelung", 5.-9.November 1990, Oberpfaffenhofen.. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1992) Robust Control. CCG-Lehrgangsreihe DR 3.04, Oberpfaffenhofen, 14.-18.09.92. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1994) Robuste Regelung. In: Carl-Cranz-Lehrgang DR 3.04. Buch Robuste Regelung, Springer-Verlag 1993. Oberpfaffenhofen, 19.09.-23.09.94. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1995) Robuste Regelung. CCG-Lehrgang DR 3.04, Oberpfaffenhofen, 18.-22.09.95. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Kordt, M. und Sienel, W. (1997) Einfuehrung in die robuste Regelung mit PARADISE. Airbus, Hamburg (Flugmechanik), 9.7.97. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Mari, J. 1) (1996) Output shaping for robust decoupling. In: Proc. 13th IFAC World Congress, Vol. G, Seiten 411-416. 13th IFAC World Congress, San Francisco, 1.-5.7.1996. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1990) What is a 'large' number of parameters in robust systems? In: Proceedings of the 29th Conference on Decision and Control, Seiten 3496-3497. 29th Conference on Decision and Control, 5-7 December 1990, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1990) Robust Control for Automatic Steering. In: Proceedings American Control Conference 1990, Vol. 2. American Control Conference, 23-25 May 1990, San Diego, USA.. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1991) On the Computation of Value Sets for Robust Stability Analysis. In: Proc. ECC 91, Vol. 2, Seiten 1345-1350. European Control Conference ECC 91, Grenoble, 02.-05.07.1991. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1992) Robust Yaw Damping of Cars with Front and Rear Wheel Steering. DLR-Interner Bericht. 515-92-19, 14 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1996) Design and Analysis of Robust Control Systems. IFAC Workshop, June 30, 1996, San Francisco, USA. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. (1996) Design and Analysis of Robust Control Systems. IFAC Workshop, San Francisco, 30.6.1996. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. und Bünte, T. (1995) Abschlussbericht Aktiv geregelte Autolenkung, Verbundprojekt 68/92 BMW/DLR gefoerdert von der Bayerischen Forschungsstiftung. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1993) Robust automatic steering of a bus. In: Proc. ECC 1993, vol. 3, Seiten 1534-1539. Groningen, 28.6. - 1.7.93. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Utkin, V.I. (1994) Sliding Mode Control Design Based on Ackermann's Formula. DLR-Interner Bericht. 515-94-4, 8 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Utkin, V.I. (1994) Sliding mode control design based on Ackermann's formula. In: Proc. 33. CDC94. Lake Buena Vista, Florida, Dec. 14-16, 94. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Wilde, A. (1991) Robustness of Sampled-data Control Systems. In: Proc. ECC 91, Vol. 1, Seiten 534-537. European Control Conference ECC 91, 02.-05.07.1991. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1997) Robust unilateral decoupling of automobile lateral and yaw dynamics. GAMM-Tagung, 24.-27. März 1997, Regensburg. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bartlett, A. und Kaesbauer, D. und Sienel, W. und Steinhauser, R. (1993) Robuste Regelung. In: Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern Springer Verlag Berlin. Seiten 1-427. Volltext nicht online.

  Ackermnn, J. und Kordt, M. (1997) Robuste Regelung mit PARADISE. Airbus Hamburg (Strukturdynamik), 12./13.8.97. Volltext nicht online.

  Agrawal, S. (1) und Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Schwertassek, R. (1995) A New Laboratory Simulator for Study of Motion of Free-floating Robots Relative to Space Targets. Volltext nicht online.

  Agrawal, S. (1) und Schwertassek, R. (1996) Efficient Simulation of Tree-Structured, Free-Floating Multibody Systems Using Momentum Integrals. Mechanics of Structures and Machines (1996), Seiten 89-103. Volltext nicht online.

  Albrecht, S. (1991) Konzepte zur Modellierung elastischer Körper in MKS. DLR-Interner Bericht. 515-91-01, 70 S. Volltext nicht online.

  Albrecht, S. (1992) Bewegungsgleichungen elastischer Balken und Platten für MKS-Simulationen. DLR-Interner Bericht. 515-92-09, 111 S. Volltext nicht online.

  Andrzejewski, Th. (1) und Eich, E. (1) und Führer, C. und Leister, G. (2) und Otter, M. (1990) Entwurf von Schnittstellen zur numerischen Integration von Mehrkoerpersystemen. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R30-90, 69 S. Volltext nicht online.

  Arbter, K. (1990) Affininvariante Fourierdeskriptoren ebener Kurven. Dissertation. Volltext nicht online.

  Arbter, K. (1991) Fourierdeskriptoren-Einsatzmöglichkeiten in der Industrie. Transferzentrum Konstanz, Bilddatenverarbeitung 1991. Volltext nicht online.

  Arbter, K. (1992) Fourierdeskriptoren: Theorie und Implementierung. Seminar der Mathematischen Fakultät, Friedrich-Schiller Universität Jena, 06.07.92. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Burkhardt, H. (1991) Ein Fourier-Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen und Schätzung der Lageparameter ebener Raumkurven. Informationstechnik it (1), Seiten 19-26. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Feußner H. (1), und Hirzinger, G. (1997) Robotic camera assistance and telepresence in minimally invasive therapy. In: Proceedings HIGH CARE'97, Bochum, Jan.31-Feb.3, 1997. HIGH CARE'97, Bochum, Jan.31-Feb.3, 1997. Volltext nicht online.

  Arbter K., (1996) Developments of DLR for Minimally Invasive Surgery. Task-Force Robotics and Microsystems in Minimally Invasive Therapy - SMITROB, Cernobbio, Italy, Sept. 18. 1996. Volltext nicht online.

  Armin Veitl, (1995) Simulation von hybriden Mehrkrpersystemen unter Verwendung eines Residuen-Algorithmus. sonstiger Bericht. Volltext nicht online.

  Arnold, M. (1997) Impasse points and descriptor systems with unilateral constraints. In: Proc. of the 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin, August 1997. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin, August 1997. Volltext nicht online.

  Arnold, M. (1) und Fischmuth, K. (1) und Hänsler, M. (1) und Netter, H. (1997) Differentialgleichungen und singulaere Mannigfaltigkeiten in der dynamischen Simulation von Rad-Schiene-Systemen. In: Mathematik - Schlüsseltechnologie für die Zukunft Springer-Verlag, Berlin 1997. Volltext nicht online.

  Arnold, M. (1) und Netter, H. (1993) Ein modifizierter Korrektor fuer die stabilisierte Integration differential-algebraischer Systeme mit von Hessenbergform abweichender Struktur. DLR-Interner Bericht. 515-93-03, 32 S. Volltext nicht online.

  Arnold, M. 1) und Netter, H. (1996) The approximation of contact conditions in the dynamical simulation of wheel-rail systems. DLR-Interner Bericht. 515-96/, 19 S. Volltext nicht online.

  Arnold, M. (1), Netter, H., (1997) Wear profiles and the dynamical simulation of wheel-rail systems. In: Proc. of the 9th Confernce of the European Consortium for Mathematics in Industry, Denmark, June 1997, vol. 2. Teubner Stuttgart, 1997. Volltext nicht online.

  Auer, E. und Bals, J. und Joos, H.-D. (1997) Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel. Volltext nicht online.

B

  Baader, A. (1995) Ein Umwelterfassungssystem für multisensorielle Montageroboter. Projektbericht. Nr. 484, 144 S. Volltext nicht online.

  Baader, A. und Hirzinger, G. (1993) Three-dimensional surface reconstruction based on a self-organizing feature map. In: Proc. '93 ICAR. '93 ICAR Sixth Intern. Conf. on Advanced Robotics Tokyo, Japan, Nov. 1-2, 1993, Vortragender: Baader, A.. Volltext nicht online.

  Baader, A. und Hirzinger, G. (1994) A self-organizing algorithm for multisensory surface reconstruction. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: A. Baader. Volltext nicht online.

  Balazs, M. und Gombert, B. und Hirzinger, G. (1997) Elastische Zangengelenke eroeffnen der minimal invasiven Chirurgie neue Moeglichkeiten. Medizin-Technischer Dialog, Seiten 27-29. MTD-Verlag GmbH + Co. Informations KG, D88279 Amtszell. Volltext nicht online.

  Balazs, M. und Gombert, B. und Hirzinger, G. und Willberg, B. (1997) Die DLR-Planeten-Waelz-Gewindespindel. DLR-Interner Bericht. 515-97-7, 20 S. Volltext nicht online.

  Balazs, M. und Gombert, B. und Hähnle, M. und Hirzinger, G. und Schaefer, I. und Wil lberg, B. (1997) Die Planeten-Waelz-Gewindespindel, ein "SPIN-OFF"-Produkt aus der deutschen Raumfahrtforschung. DLR-Interner Bericht. 515-97-8. Volltext nicht online.

  Balazs, M. und Gombert, B. und Hähnle, M. und Hirzinger, G. und Willberg, B. (1997) Die DLR-Planeten-Waelz-Gewindespindel. DLR-Interner Bericht. 515-97-9, 20 S. Volltext nicht online.

  Balazs, M. und Gombert, B. und Hähnle, M. und Hirzinger, G. und Willberg, B. (1997) Vom Planetengetriebe zur Planeten-Waelz-Gewindespindel. DLR-Interner Bericht. 515-97-6, 15 S. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1990) Reglerentwurf mit vektoriellem Gütekriterium in Kombination mit der Hyperstabilitätstheorie zur aktiven Schwingungsdämpfung flexibler Strukturen. Regelungstechnisches Kolloquium an der Univ. Karlsruhe (TH), 16. Januar 1990. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1990) Fachübergreifende Methoden- und Datenverknüpfung. CCG-Lehrgang C 3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 21. März 1990, Oberpfaffenhofen. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1990) Computer Aided Sensor/Actuator Placement for Active Control of Flexible Structures. European Mechanics Colloquium EUROMECH 268 "Dynamics and Control of Flexible Structures", 11-14 September 1990, Muenchen. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1990) Aktive Schwingungsdämpfung flexibler Strukturen. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. 90-03, 178 S. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1991) A Hyperstability/Multiobjective Optimization Approach for Active Flexible Structures. In: Proc. of 1st IFAC Symposium on Design Methods for Control Systems, Seiten 621-626. 1st IFAC Symposium on Design Methods for Control Systems, ETH Zürich, 04.-06.09.1991. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1991) A Hyperstability/Multiobjective Optimization Case Study for Active Flexible Structures. Workshop on Smart Material Systems and Structures, Aachen, 06.06.1991. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1991) Parameter Optimized Hyperstable Controllers. In: Proc. 30th CDC. 30th CDC, Brighton, UK, 11.-13.12.1991. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1991) A-FLEXTOOL: A Concurrent Control Engineering Tool for Control Analysis and Design of "Active Structures". In: Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 137-142. Pergamon Press, Oxford, England. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, UK, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1993) Hyberstable controller parametrization and multiobjective optimization for active flexible structures - a case study. In: Proc. 2nd International Conference Dynamics and Control of Structures in Space, Seiten 481-496. Cranfield, 6.-10. Sept. 1993. Volltext nicht online.

  Bals, J. (1996) Hyperstabile Parametrierung fuer eine Multikriterienoptimierung robuster Regelungen. AT - Automatisierungstechnik, 11, Seiten 541-547. R. Oldenbourg Verlag. Volltext nicht online.

  Bals, J. und Fichter, W. (1) und Surauer, M. (1) (1996) Optimization of Magnetic Attitude- and Angular Momentum Control for Low Earth Orbit Satellites. In: 3rd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, 26.-29.11.96, ESTEC, Noordwijk,. ESTEC Noordwijk. Volltext nicht online.

  Bals, J. und Goh, C.-H. (1) und Grübel, G. (1994) Tuning Analytical Synthesis Techniques via Multi-Objective Optimization for a Two-Feedback-Loop Control of Flexible Space Structures. In: 2nd ESA Intern. Conf. on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, ESTEC, 12-15 April 1994, Noordwijk, Seiten 121-129. Volltext nicht online.

  Bals, J. und Grübel, G. und Charon, W. (1991) Flow Between Structural and Control Designs by Example of the Extendable and Retractable Mast. In: Proc. Intern. Symposium on Active Materials & Adaptive Structures. Intern. Symposium on Active Materials & Adaptive Structures Session 4 Controlled Structures Interaction I: A European Perspecitve Alexandria, VA, USA, 04.-08.1991. Volltext nicht online.

  Bals, J. und Joos, H.-D. und Grübel, G. (1994) The ANDECS-Matlab Environment for Databased Computational Control Experimenting. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson March 7-9, Seiten 233-238. Volltext nicht online.

  Bals, J. und Paddison, J.E. (1) (1994) An ANDECS-MATLAB Multicriteria Design for a Maglev Vehicle Comparing a 'Classical' and a 'Modern'Control Structure. In: Proc. IFAC Conference on Integrated Systems Engineering Baden-Baden, Sept. 27-29, Seiten 281-286. Volltext nicht online.

  Barmish, B. R. und Ackermann, J. und Hu, H. Z. (1990) The Tree-Structured Decomposition: A New Approach to Robust Stability Analysis. In: Proceedings. Conference on Information Sciences and Systems, 21-23 March 1990, Princeton University, USA. Volltext nicht online.

  Barr, T. (1) (1990) Untersuchungen von Modellen kuenstlicher neuronaler Netze zur lernfaehigen Approximation mehrdimensionaler Abbildungen und deren Beschleunigung mittels Parallel-Hardware. DLR-Interner Bericht. 515-90/9, 160 S. Volltext nicht online.

  Bartlett, A. (1992) A Phase Diagram Approach to Robust Stability Analysis. DLR-Interner Bericht. 515-92-16, 12 S. Volltext nicht online.

  Bartlett, A. (1992) Vertices and Segments of Interval Plants are Not Sufficient for Step Response Analysis. Regelungstheorie, Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach, 15.03.-21.03.92. Volltext nicht online.

  Bartlett, A. und Tesi, A. (1) und Vicino, A. (2) (1) Univ. Florenz, Italy,, (1992) Vertices and Segments of Interval Plants are not Sufficient for Step Response Analyses. DLR-Interner Bericht. 515-92-08, 10 S. Volltext nicht online.

  Bartlett, A.C. (1991) Computation of the Frequency Response of Systems with Uncertain Parameters: A Simplification. International Workshop on Robustness of Control Systems, Kappel am Albis, Schweiz, 09.-12.09.1991. Volltext nicht online.

  Bauer, H. (1991) Zur Herleitung von Bewegungsgleichungen des Balkens nach Methoden der Kontinuumsmechanik. DLR-Interner Bericht. 515-912-12, 83 S. Volltext nicht online.

  Bausewein, A. und Bals, J. (1991) ANDECS-DSSIM Simulationsstudie mit ANDECS-macros zum Vergleich verschiedener Integrationsverfahren am Beispiel einer Satellitenlageregelung mit Pulsbreiten-Pulsfrequenzmodulation. Diplomarbeit, TU München. Volltext nicht online.

  Beran, O. (1993) Klassifikation von Montagezustaenden eines Roboters zur Aktivierung von Regelungsphasen mit Hilfe Neuronaler Netze. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-93-36, 94 S. Volltext nicht online.

  Berthold, J. (1991) Aufbau einer geometrischen Datenbank zur Realzeitsimulation eines Laserscanners einer Roboterarbeitszelle. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-91-15, 150 S. Volltext nicht online.

  Boom, A. van den 1) und Geurts, A. 2) und Grübel, G. und Varga, A. (1994) Developments in the Field of Control Libraries and their Impact on Control Education. In: Proc. 3rd IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE'94, Seiten 287-290. -, 1994-08-01 - 1994-08-02, Tokyo, Japan. file

  Braun, H. (1996) Modellierung eines multisensoriellen Greifers in ein Mehrkörpersystem. Diplomarbeit, Univ. Stuttgart. Volltext nicht online.

  Breidenbach, A. Betreuer: Koeppe, R., (1996) Einsatz eines elektromagnetischen Tracking-Systems zur Mensch-Maschine-Interaktion in der Robotik. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-6, 107 S. Volltext nicht online.

  Brenner, P. (1) und Mehrmann, V. (2) und Sima, V. (3) und Van Huffel, S. (4) und Varga, A. (1997) SLICOT - A Subroutine Library in Systems and Control Theory. In: Applied and Computational Control, Signals, and Circuits(1997). -, -. file

  Brocard, P. (1996) Bahnplanung und -optimierung eines freitreibenden Weltraum- Roboters. Diplomarbeit, Univ. Stuttgart. Volltext nicht online.

  Brunner, B. und Arbter, K. und Hirzinger, G. (1994) Task directed programming of sensor based robots. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: K. Arbter. München, Sept. 12-16,1994. Volltext nicht online.

  Brunner, B. und Heindl, J. und Hirzinger, G. und Landzettel, K. (1993) Telerobotic systems using virtual environment display with visual and force display functions. In: Proc. 1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1993 IEEE Intern. Conf., Atlanta/Georgia, May 2-7, 1993. Volltext nicht online.

  Brunner, B. und Hirzinger, G. und Landzettel, K., Heindl, J., (1993) Multisensory shared autonomy and TEle-SEnsor-Programming -- Key issues in the space robot technology experiment ROTEX. In: Proc. IEEE/RSJ International Conference IROS'93 Intelligent Robots and Systems'93, Seiten 2123-2139. IEEE/RSJ Intern. Conf., Yokohama, Japan, July 26-30, 1993 Vortragender: Hirzinger, G.. Volltext nicht online.

  Brunner, B. und Landzettel, K. und Steinmetz, B.M. und Hirzinger, G. (1995) Tele Sensor Programming - A task-directed programming approach for sensor-based space robots. In: Proc. ICAR'95 7th International Conference on Advanced Robotics. Sant Feliu de Guixols, Catalonia, Spain. Volltext nicht online.

  Brunner B., und Arbter K., und Hirzinger G., (1994) Aufgabenorientierte Programmierung von sensorbasierten Robotersystemen. KI-94 Workshops, Saarbrücken, 18.-23. September 1994. Volltext nicht online.

  Brunner, B., Arbter, K., Hirzinger, G. Koeppe, R., (1995) Programming robots via learning by showing in a virtual environment. In: Proc. Virtual REality World'95. Stuttgart, Feb. 21-23, 1995 Vortragender: Hirzinger, G.. Volltext nicht online.

  Brunner, B., Arbter, K., Hirzinger, G., Straßer, W., Wahl, F., (1995) Graphical robot simulation within the framework of an intelligent telesonsor programming system. In: Graphics and Robotics Springer-Verlag, Berlin Heidelberg. Seiten 31-44. Volltext nicht online.

  Buhl, W. und Ebert, K. (MBB, Ottobrunn, und Herbst, H. und Röllecke, E. (1991) ALTOS - ein Softwarepaket zur Aufstiegsbahnoptimierung von konventionellen und zukünftigen Trägersystemen. DGLR-Jahrestagung, Berlin, 10.-13.09.91. Volltext nicht online.

  Butterfass, J. (1996) Aktuatoren, Sensoren und Signalverarbeitung in elektromechanischen Systemen am Beispiel der DLR-3-Finger-Hand. Technische Hochschule Darmstadt, Institut für elektromechanische Konstruktionen, Darmstadt, 28.11.1996. Volltext nicht online.

  Butterfass J., (1997) Die DLR-4-Finger-Hand, Entwicklungsstand und aktuelle Arbeiten. Institut f. Elektromech. Konstruktionen, TU Darmstadt, 23.10.1 997. Volltext nicht online.

C

  Cellier, F.E. (1) und Elmqvist, H. (2) und Otter, M. und Taylor, J.H. (3) (1993) Guidelines for modelling and simulation of hybrid systems. In: Proc. 12th IFAC World Congress, vol.8, Seiten 391-397. Sydney, Australien, 18-23. Juli 1993. Volltext nicht online.

  Cellier, F.E.(1) und Elmqvist, H. (2) und Otter, M. (1) University of Arizona, AZ, (2) Dynasim AB, Lund, S, (1996) Modeling from Physical Principles. In: The Control Handbook, 1996 by CRC Press, Inc., ed. William S. Levine Seiten 99-108. Volltext nicht online.

  Cliff, E. M. (1) und Well, K. H. (1990) Performance Analysis of a Transatmospheric Vehicle. 2nd International Aerospace Planes Conference Orlando, Florida, USA, 29-31 October 1990.. Volltext nicht online.

  Crues, E. Z. (1990) ALTOS Software User Manual, Part 1: ALTOS Overview. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Crues, E. Z. (1990) ALTOS Software Users Manual, Part 3: UTG2PTG and the User Time Grid. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Crues, E. Z. (1990) ALTOS Software Users Manual, Part 5: UPRINT Utility. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Crues, E. Z. und Jänsch, C. (1990) ALTOS SVD Test Results, Part 2: Conventional Launcher Trajectory Optimization. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Crues, E. Z. und Jänsch, C. und Well, K. H. (1990) ALTOS Technical Report FTR2, Summary of Results of Conventional Launcher Trajectory Optimization (Part 2). Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

D

  Deutrich, K. (1997) Beschreibung des Uebertragungsverhaltens zwischen Gelenk- und Endeffektor-Bewegungen bei frei treibenden Weltraum-Robotern. DLR-Interner Bericht. 515-97/2. Volltext nicht online.

  Deutrich, K. (1997) Dynamics of Free-Floating Space-Manipulators. In: Proc. NATO ASI (1997), Seiten 331-342. NATO ASI Conference, Varna, Juni 1997. Volltext nicht online.

  Dietrich, J. und Gombert, B. und Landzettel, K. und Schott, J. (1990) ROTEX Endeffector Assembly. DLR-Interner Bericht. 515-90/11 Volltext nicht online.

  Dietz, S. und Netter, H. und Sachau, D. (1997) Fatigue Life Predictions by Coupling Finite Element and Multibody Systems Calculations. In: Proc. of DETC'97, ASME Design Engineering Technical Conference, Sacramento, USA, September 1997. DETC'97, ASME Design Engineering Technical Conference, Sacramento, USA, September 1997. Volltext nicht online.

  Dietz, S. und Netter, H. und Sachau, D. (1997) Fatigue Life Predictions by Coupling Finite Element and Multibody Systems Calculations. In: Proc. of DETC'97, ASME Design Engineering Technical Conference, Sacramento, USA, September 1997. ASME Design Engineering Technical Conference, Sacramento, California, September 14-17, 1997. Volltext nicht online.

  Dombrowski, S. von (1997) Modellierung von Balken bei großen Verformungen für ein kraftreflektierendes Eingabegerät. Diplomarbeit, TUM. Volltext nicht online.

  Duffek, W. (1991) Ein Fahrbahnmodell zur Simulation der dynamischen Wechselwirkung zwischen Fahrzeug und Fahrweg. DLR-Interner Bericht. 515-91-18, 52 S. Volltext nicht online.

  Duffek, W. und Steinhauser, R. (1995) Active Shock Absorber Control During Landing Impact. DLR-Interner Bericht. 515/95-19, 85 S. Volltext nicht online.

  Duffek, W., Steinhauser, R., (1995) A preliminary concept of a semi-active shock absorber for the landing impact; Progress Report for Eurogear LAGER I, Activity 5: Shock absorber control systems. DLR-Interner Bericht. 515-94-26, 32 S. Volltext nicht online.

  Dürrwaechter, M. (1994) Entwicklung und Konstruktion einer elektromechanischen Stelleinheit für Flugzeugspoiler und auf der Basis der DLR-Planeten-Rollenspindel. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-94-7, 109 S. Volltext nicht online.

E

  Eich, E. (1) und Führer, C. (1995) Numerische Methoden in der Mehrkoerperdynamik, in Mathematik in der Praxis - Fallstudien aus Industrie, Wirtschaft, Naturwissenschaften und Medizin. In: Seiten 41-57. Volltext nicht online.

  Eich, E. 1) und Führer, C. und Jeng Yen 2), (1993) On the error control for multistep methods applied to Odes with invariants and Daesin multibody dynamics. DLR-Interner Bericht. Techn.Rep. R.-160, 19 S. Volltext nicht online.

  Eich, E. Fuehrer, C., (1992) Numerical Methods in Multibody Dynamies. In: Les methodes de caleul appliguees a la dynamigue des systemes multicorps. Imagine, Maison de la Productique Esplanade Diderot, F-43200 Roanne. Volltext nicht online.

  Eich, Edda Führer, Claus, (1992) Introduction to Multistep Methods for Constrained and Discontinuous Multibody Systems. DLR-Interner Bericht. 515-92 17, 106 S. Volltext nicht online.

  Eichberger, A. (1990) Ein Mehrkörperformalismus für Parallelrechner. DLR-Interner Bericht. 515-90/4, 103 S. Volltext nicht online.

  Eichberger, A. (1993) Simulation von Mehrkoerpersystemen auf parallelen Rechnerarchitekturen. sonstiger Bericht. VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 332, 113 S. Volltext nicht online.

  Eichberger, A. und Führer, C. und Schwertassek, R. (1993) Formulation of dynamical system equations for parallel simulation. In: Proc. NATO-ASI "Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems" Springer-Verlag. Seiten 97-117. Volltext nicht online.

  Eichberger, A. und Führer, C. und Schwertassek, R. (1994) The benefits of parallel multibody simulation. International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 37. John Wiley & Sons Ltd.. Volltext nicht online.

  Eichberger, A. und Führer, C. und Schwertassek, R. (1993) The benefits of parallel multibody system simulation. In: Advanced Multibody System Dynamics Simulation and Software Tools Kluwer Academic Publ., Dordrecht. Volltext nicht online.

  Elmqvist, H. (1) und Cellier, F.E. (2) und Otter, M. (1993) Object-oriented modeling of hybrid systems. In: Proc. 1993 European Simulation Symposium, xxxi-xli. ESS'93, Delft, NL, Oct. 25-28.1993. Volltext nicht online.

  Elmqvist, H. (1) und Cellier, F.E. (2) und Otter, M. (1994) Object-Oriented Modeling of Power-Electronic Circuits Using Dymola. In: Proc. CISS - First Joint Conference of International Simulation Societies, Aug. 22-25, Zuerich. Volltext nicht online.

  Elmqvist, H. (1) und Otter, M. (1994) Methods for Tearing Systems of Equations in Object-Oriented Modeling. In: Proc. ESM'94 European Simulation Multiconference Barcelona, Spain, June 1-3, 1994, Seiten 326-332. Volltext nicht online.

  Elmqvist, H. (1) und Otter, M. und Cellier, F.E. (2) (1995) Inline Integration: A New Mixed Symbolic/Numeric Approach for Solving Differential-Algebraic Equations Systems. In: ESM'95, European Simulation Multiconference, Prag, 5.-8. Juni 1995, xxiii-xxxiv. Volltext nicht online.

  Enderle, W. und Feucht, U. und Moormann, D. (1996) Attitude Control Simulation for Equator-S using Object Oriented Modeling. In: Proceedings 3rd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems. 3rd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, ESA-ESTEC, Noordwijk, 26.28.11.1996. Volltext nicht online.

  Etzkorn, J. (1996) Verifikation eines Echtzeitmodells fuer den Manipulatorarm des ESS-Reparatursatelliten. DLR-Interner Bericht. IFR Universität Stuttgart, Inst. für Flugmechanik und Flugregelung, 119 S. Volltext nicht online.

F

  Fagerer, C. (1997) Simulation und Schaetzung der Bewegung eines geostationaeren Satelliten. DLR-Interner Bericht. 515-97-10, 48 S. Volltext nicht online.

  Fandrey, U. und Knoch, S. und Hirzinger, G. (1997) Gutes Fingerspitzengefühl - Erste multisensorielle Roboterhand nach menschlichem Vorbild. F&M Zeitschrift für Elektronik, Optik und Mikrosystemtechnik, 105 (9), Seiten 590-595. Volltext nicht online.

  Feucht, U. und Enderle, W. und Moormann, D. (1997) Equator-S Attitude Dynamics Simulation. 12th International Symposium on Space Flight Dynamics, Darmstadt (de), Juni 1997. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1990) Parallel Coordinate Editor - Ein Werkzeug zur entscheidungsunterstützenden Visualisierung mehrparametrischer Entwurfsergebnisse. DGLR-Fachausschuß 6.4 Technologie der rechnergestützten Simulation. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1991) Algorithm Animation of Computational Chains. DLR-Interner Bericht. 515-91-37, 9 S. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1991) A "Parallel Coordinate" Editor as a Visual Decision Aid in a Multi-Objective Concurrent Control Engineering Environment. In: Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 118-122. Pergamon Press, Oxford, UK. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, UK, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1992) Entscheidungsunterstuetzende Visualisierung bei der mehrzieligen Entwurfsoptimierung. eingereicht bei Zeitschrift: Informatik - Forschung und Entwicklung, Springer Verlag, 12. Nov. 91. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1993) motivierenbde Erfahrungen mit OSF/Motif. DLR-Interner Bericht. 515-93-08, 29 S. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1993) Interaktiv-graphische Rechnerunterstuetzung beim parametrischen Entwurfs-Experimentieren. sonstiger Bericht. 20 Nr. 102, 124 S. VDI-Verlag, Duesseldorf. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. (1995) Interactive-Visual Robot-Dynamics Simulation Experimenting. In: Visualisierung '95 - Dynamik und Komplexität. 27.-29.09.95, Bremen. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Bals, J. (1996) A Generic Interface Technique for Interactive Use of File-Driven Software in a CACE Environment. In: Proc. CACSD '96, 463-467, 5 Bild., 3 Lit.. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Berger, E.G. und Grübel, G. (1994) A Graphical Matrix Editor to be used in ANDECS/MATLAB Computation Environments. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, March 7-9, Seiten 165-170. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Franke, J. und Grübel, G. (1995) KBS-Assisted Visual Programming for Control-Synthesis Tuning. In: European Control Conference ECC 95, Sept. 5-8, Rom, 4, Seiten 3200-3205. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Grübel, G. (1994) Visual Programming in ANDECS for Controlled Systems Design Experimenting. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, March 7-9, Seiten 157-164. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Joos, H.-D. und Pelzner, A.(1) (1994) Optimization Problem Solving for a Thermal Protection System - An Introduction Example for the Combination of ANDECS-MOPS with TRANSYS-TOP. DLR-Interner Bericht. 515-94/10, 21 S. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Joos H.-D., (1993) ANDECS ANalysis and DEsign of Controlled Systems, Bedienungsanleitung an Beispielen der linearen Systemanalyse (ANDECS-Version 1.0). DLR-Interner Bericht. 515-93-07, 84 S. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Pelzner, A. (1994) Set-up, Control, Monitoring and Evaluation of Time Expensive Computation Experiments. In: Proc. 5th Eurographics Workshop on Visualization in Scientific Computing, May 30 - June 1, Rostock. 5th Eurographics Workshop on Visualization in Scientific Computing, May 30 - June 1 1994, Rostock. Volltext nicht online.

  Finsterwalder, R. und Schlemmer, M. und Grübel, G. (1995) Virtual Robot Mechatronics: Interactive Dynamics Simulation Experimenting. In: EUROSIM '95 Simulation Congress, 11.-15. Sept. 1995, Wien, Seiten 705-710. Felix Breitenecker,Irmgard Husinsky,TU Wien,Elsevier 1995,Amsterdam. Volltext nicht online.

  Foag, W. (1990) Regelungstechnische Konzeption einer aktiven PKW-Federung mit 'preview'. In: Fortschritt-Berichte VDI, Nr. 139 Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik. VDI-Verlag. Volltext nicht online.

  Franke, J. (1991) Nichtlineare Simulationsmodelle des geregelten Industrieroboters Manutec r3. 5. Workshop "Anforderungsspezifischer Reglerentwurf", Interlaken, 30.09.-02.10.91. Volltext nicht online.

  Franke, J. (1991) Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM. DLR-Interner Bericht. 515-91-35, 63 S. Volltext nicht online.

  Franke, J. (1992) Die DLR-Robotermodelle 3 und 4 des geregelten Manutec r3. Dissertation. DLR-Interner Bericht. 515-92-15, 56 S. Volltext nicht online.

  Franke, J. (1992) Eine Methode fuer die numerische Behandlung von stueckweise linearen Kennlinien bei der Simulation dynamischer Systeme. DLR-Interner Bericht. 515-92-14, 83 S. Volltext nicht online.

  Franke, J. (1992) Die DFVLR / DLR Modell des Industrieroboters Manutec r3. TU Magdeburg, 06.01.92. Volltext nicht online.

  Franke, J. (1996) Ein Assistenzsystem fuer die visuelle Aufgabenprogrammierung bei der regelungstechnischen Systemanalyse. sonstiger Bericht. VDI Fortschrittberichte, Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, Nr. 201, 89 S. Volltext nicht online.

  Franke, J. und Finsterwalder, R, und Grübel, G. (1994) ANDECS: Visuelles Programmieren fuer die regelungsdynamische Entwurfsautomatisierung. In: 39. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, 27.-30. September, Seiten 756-761. Volltext nicht online.

  Franke, J. und Otter, M. (1993) The Manutec r3 benchmark models for the dynamic simulation of robots. In: The International Handbook on Robot Simulation Systems John Wiley & Sons. Volltext nicht online.

  Frik, S.*) und Leister G.**) Schwartz, W. (1992) Simulation of the IAVSD Road Vehicle Benchmark Bombardier Iltis with FASIM, MEDYNA, NEWEUL and SIMPACK. DLR-Interner Bericht. 515-92-20, 44 S. Volltext nicht online.

  Führer, C. (1990) Numerical Integration of Differential-algebraic Equations Describing Non-stiff Constrained Mechanical Systems. The 1990 Conference on Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, Helsinki, 18-22 June 1990. Volltext nicht online.

  Führer, C. (1990) Numerical Integration of DAEs Describing Non-Stiff Constrained Mechanical Systems. The 1990 Conference on the Numerical Solution of ODEs 18-22 June 1990, Helsinki. Volltext nicht online.

  Führer, C. (1990) Differential Algebraic Equations for Multibody Systems. 2nd World Congress on Computational Mechanics, 27-31 August 1990, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Führer, C. (1990) Ueberbestimmte differential-algebraische Systeme zur numerischen Behandlung der Bewegungsgleichungen in der Mechanik. Mathematisches Kolloquium, Univ. Hamburg, 17. April 1990; Kolloqu. ueber Angewandte und Numerische Mathematik, 22. November 1990, ETH Zuerich.. Volltext nicht online.

  Führer, C. und Gramlich, G. und Schnepper, K. (1991) Die Numerik-Bibliotheken des Instituts FF-DF. DLR-Interner Bericht. 515-91-2, 20 S. Volltext nicht online.

  Führer, C. und Leimkuhler, B. (1) (1990) Numerical Methods for Differential-Algebraic Equations Describing Constrained Mechanical Motions. In: Proceedings IMA Conference on Computational Ordinary Differential Equ ations, 3-7 July 1989, London, UK. Oxford Univ. Press. 5 July 1989. Volltext nicht online.

G

  Gabelberger, J. und Balazs, M. (1997) Entwicklung eines multisensoriellen Greifers für die minimal invasive Chirurgie. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-97-13. Volltext nicht online.

  Gaul, L. (1) und Sachau, D. (1997) Nonlinear Active Damping of Adaptive Space Structures. In: Seiten 208-219. Volltext nicht online.

  Gaus, N. (1990) Das Wechselspiel zwischen Dialoggestaltung und Datenstruktur fuer die regelungstechnische Analyse. Ruhr-Universitaet Bochum, 19. April 1990. Volltext nicht online.

  Gaus, N. (1990) Simulation of Dynamic Systems with ANDECS-module DSSIM. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R2-90, 40 S. Volltext nicht online.

  Gaus, N. (1990) Kopplung von Dialog und Datenhaltung fuer die regelungstechnische Simulation. In: Fortschritte in der Simulationstechnik, Band 1, Hrsg.: Breitenecker, B.; Troch, I.; Kopacek, P., Seiten 402-406. ASIM 6. Symposium Simulationstechnik, 25.-27. September 1990, Wien.. Volltext nicht online.

  Gaus, N. (1991) Wechselspiel von Dialog und Datenstruktur für vergleichende regelungstechnische Simulationen. sonstiger Bericht. Reihe 8 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 237, 130 S. Volltext nicht online.

  Gaus, N. und Grübel, G. (1991) How to Tie the Man-Machine Dialog to a Project-Data Structure in Concurrent Control Engineering. In: Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 127-131. Pergamon Press, Oxford, UK. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, UK, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Gaus, N. und Otter, M. (1990) Simulation of Dynamic Systems with ANDECS-Module DSSIM. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R27-90, 102 S. Volltext nicht online.

  Gaus, N. und Otter, M. (1991) ANDECS.DSSIM: Modular Dynamic Simulation with Database Integration. DLR-Interner Bericht. 515-91-39, 72 S. Volltext nicht online.

  Gaus, N. und Otter, M. (1991) Dynamic Simulation in Concurrent Control Engineering. In: 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 123-126. Pergamon Press, Oxford, UK. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, UK, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Gerl, J., Mauer, L. 1), Veitl, A., (1995) Bahnspezifische Testrechnungen mitSIMPACK. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Giralt, G. und Hirzinger, G. (Eds.) (1996) Robotics Research. In: ISBN 3-540-76043-1The Seventh International Symposium. Springer-Verlag, Heidelberg, Berlin 1996.. Volltext nicht online.

  Gissinger, G.L. (1), Kortuem, W., (1997) Simulation of Vehicle System Dynamics, State of the Art and Ongoing Developments. In: Proc. 8th IFAC Symposium on Transportation Systems, Greece, 1997. 8th IFAC Symposium on Transportation Systems, Greece, 1997. Volltext nicht online.

  Goh, C. H. (1991) Literature Survey on Model Reduction. DLR-Interner Bericht. 515-91-36, 12 S. Volltext nicht online.

  Goh, C.H. (1) (1993) Robust Control Design for an Uncertain Flexible Structure Using H infinity-loop-shaping and mu Framework. In: Intern. Conf. on Control Theory and its Applications Kibbutz. Maale HaChamisha, Israel, 18-21 Oct. 1993. Volltext nicht online.

  Goh, C.H.(1) (1993) Anwendung der Positivitaets- und H-infinity-Theorie zum Entwurf robuster Regelungen fuer flexible Strukturen. sonstiger Bericht. VDI-Fortschritt-Berichte, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 334, 146 S. Volltext nicht online.

  Goh, Ch.-H. (1) und Grübel, G. (1992) Synthesis of Robust Multivariable Controllers for Large Flexible Structures. In: Proc. Symposium on Automat. Control in Aerospace. IFAC Symposium on Automat. Control in Aerospace, Muenchen, 08.-11.09.92. Volltext nicht online.

  Goh, Ch.H. (1) und Grübel, G, und Hyde, R.A. (2) (1) Defence Science Organization, Singapore, (1992) Robust H-infinity Stabilization of a Large Flexible Structure via Normalized Coprime Factor Plant Description. DLR-Interner Bericht. 515-92-07, 18 S. Volltext nicht online.

  Goh, Cher Hiang (1991) Robust Low-Order Control Design via a Combination of Projective/Positivity Concept. DLR-Interner Bericht. 515-91-38, 23 S. Volltext nicht online.

  Goh, Cher Hiang und Grübel, G. (1993) A two-feedback-loop flexible structure control based on positivity and H-infinity loop-shaping. In: Proc. 2nd Intern. Conf. Dynamics and Control of Structures in Space, Seiten 313-328. C.L. Kir, P.C. Hughes. Cranfield, UK, 6. - 10. Sept. 1993. Volltext nicht online.

  Gombert, B. und Hirzinger, G. und Plank, G. und Schedl, M. (1994) Modular concepts for a new generation of light weight robots. In: IECON'94 (IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Instrumentation and Control), Vortragender:M. Schedl. Bologna, Italy, Sept. 5-9, 1994. Volltext nicht online.

  Gombert, ., und Hirzinger, G. und Plank, G. und Schedl, M. und Shi, J. (1995) Modular concepts for the new generation of DLR's light weight robots. In: Proc. Third Conference on Mechatronics and Robotics "From design methods to industrial applications", Seiten 30-43. Paderborn, 4-6 Oct. 1995 Vortragender: Schedl, M.. Volltext nicht online.

  Goodall, R. M. (1) und Kortüm, W. (1990) Active Suspensions for Railway Vehicles - an Avoidable Luxury or an Inevitable Consequence?. 11th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR. Volltext nicht online.

  Gramlich, G. (1991) Methoden der Optimierung, Teil 2: Restringierte Optimierung. DLR-Interner Bericht. 515-91-25, 21 S. Volltext nicht online.

  Gramlich, G. (1991) Numerische Differentiation in differenzierbaren Optimierungsaufgaben. DLR-Interner Bericht. 515-91-24, 18 S. Volltext nicht online.

  Gramlich, G. (1992) Ein Algorithmus zur Loesung quadratischer Optimierungsaufgaben. DLR-Interner Bericht. 515-92-1, 72 S. Volltext nicht online.

  Gramlich, G. (1993) Parameteridentifizierung Modelle, Anwendungen, Algorithmen und Schaetzkriterien. DLR-Interner Bericht. 515-93-05, 40 S. Volltext nicht online.

  Gramlich, G. M. (1991) Methoden der Optimierung Teil 1: Unrestringierte Optimierung. DLR-Interner Bericht. 515-91-23, 16 S. Volltext nicht online.

  Gramlich, G. M. (1991) Ein nichtlinearer Gleichungssystemlöser mit "reverse-communication". DLR-Interner Bericht. 515-91-22, 65 S. Volltext nicht online.

  Grebenstein, M. und Betreuer: Gombert, B. (1996) Entwicklung eines elektromechanischen Stellantriebs fuer den "brake by wire"-Einsatz mit der DLR-Planeten-Waelz-Gewinde- Spindel. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-25, 142 S. Volltext nicht online.

  Gretzschel, M. (1995) Konzeption und Konstruktion einer aktiven Torsionsverbindung für einen generischen Eisenbahnradsatz. Diplomarbeit, TU München. Volltext nicht online.

  Gretzschel, M., Bals, J., Mauer, L. (1), Schwartz, W., (1997) SIMPACK-MOPS, ein neues strategisches Verbundwerkzeug zur Konzeption, Auslegung und Optimierung von Schienenfahrzeugen. In: Proc. "Systemoptimierung im spurgeführten Verkehr" September 1997, München. VDI-Tagung "Systemoptimierung im spurgeführten Verkehr" September 1997, München. Volltext nicht online.

  Gretzschel, M., Jaschinski, A., Hauschild, W. (1), (1997) Modellierung geregelter Antriebe in der Mehrkoerpersimulation. In: Proc. VDI-Tagung "Mechanisch-elektrische Antriebstechnik" Wiesloch, Oktober 1997. Proc. VDI-Tagung "Mechanisch-elektrische Antriebstechnik" Wiesloch, Oktober 1997. Volltext nicht online.

  Grimm, W. (1990) Lenkung von Hochleistungsflugzeugen. In: Vergleich von optimaler Steuerung und fastoptimaler Echtzeitsteuerung. Seminarvortrag am Mathematischen Institut der TU Muenchen, 26. Juni 1990. Volltext nicht online.

  Grimm, W. (1991) Optimale Flugbahnen mit beschränktem Staudruck. Oberwolfach-Tagung "Optimalsteuerung und Variationsrechnung - Optimal Control", Math. Forschungsinst. Oberwolfach, 26.05.-01.06.91. Volltext nicht online.

  Grimm, W. (1992) Lenkung von Hochleistungsflugzeugen Vergleich von optimaler Steuerung und fastoptimaler Echtzeitsteuerung. Dissertation. Volltext nicht online.

  Grimm, W. und Breitner, M. (1) und Pesch, H.J. (1) (1990) Barrier Trajectories of a Realistic Missile/Target Pursuit-Evasion Game. Fourth International Symposium on Differential Games and Applications, 9-10 August 1990, Helsinki, Finland.. Volltext nicht online.

  Grimm, W. und Jänsch, C. und Markl, A. und Schnepper, K. und Well, K.H. (1991) Trajectory Optimization and Guidance of Aerospace Vehicles. Carl-Cranz-Lehrgang DR4.04 "Trajectory Optimization and Guidance", Oberpfaffenhofen, 04.-06.06.91. Volltext nicht online.

  Grimm, W. und Well, K. H. (1990) Modelling Air Combat as Differential Game. In: Recent Approaches and Future Requirements. Fourth International Symposium on Differential Games and Applications, 9-10 August 1990. Volltext nicht online.

  Grimm, W. und Well, K.H. (1991) Optimal Guidance Anticipating Missile Performance. In: Proc. AGARD Guidance and Control Panel. AGARD Panel 53rd. Symposium "Air Vehicle Mission Control and Management", Amsterdam, 22.-25.10.91. Volltext nicht online.

  Gruebel, G. (1993) Neue Tendenzen beim Entwurf regelungstechnischer CAE-Werkzeuge. VDI/VDE-GMA Aussprachetag "Rechnergestuetzter Entwurf von Regelungssystemen", Kassel, Nov. 11-12, 93, Folien. Volltext nicht online.

  Gruebel, G. und Finsterwalder, R. und Gramlich, G. und Joos, H.-D. und Lewald, S. (1993) ANDECS: A Computation Environment for Control Applications of Optimization. In: Control Applications of Optimization R. Bulirsch, D. Kraft eds. Intern. Series of Numerical Mathematics (ISNM) Birkhaeuser Publishers, Basel, Boston, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Grunwald, G. (1992) Integration, Fusion und Planungen in der Multisensordatenverarbeitung. In: Reihe Informatik Aktuell; Information als Produktionsfaktor, Seiten 354-363. Springer Verlag, Heidelberg. Volltext nicht online.

  Grunwald, G. (1994) Aufgabenorientierte Planung kooperierender Sensoren. Dissertation, TU München (?). Volltext nicht online.

  Grunwald, G. und Hager, G.D. (1) (1992) Towards Task-Directed Planning of Cooperating Sensors. In: Proc. SPIE OE/Technology: Sensor Fusion V. SPI OE/Technology: Sensor Fusion V; Conf. 1828 Boston, Mass. USA, 15.-19.11.92. Volltext nicht online.

  Grupp, F. (1996) Parameteridentifizierung nichtlinearer mechanischer Deskriptorsysteme mit Anwendungen in der Rad-Schiene-Dynamik. sonstiger Bericht. VDI Fortschrittberichte, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 550, 166 S. Volltext nicht online.

  Grupp, F. und Eich, E. (1) (1993) Parameter Identification of Nonlinear Mechanical Multibody Systems in Descriptor Form. In: Proc. of MTNS93. International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Regensburg, 2.-4. Aug. 1993. Volltext nicht online.

  Grupp, Friedemann (1992) Studie zur Parameteridentifizierung nichtlinearer Komponenten am Beispiel einer Radaufhaengung. Workshop Identifizierung-, Analyse- und Entwurfsmethoden für mechanische Mehrkoerpersysteme in Deskriptorform, Paderborn, 16.03.-19.03.92. Volltext nicht online.

  Grupp, Friedemann und Kortüm, Willi (1993) Parameter identification of nonlinear descriptor systems. In: Proc. Advanced Multibody System Dynamics Simulation and Software Tools. Series: Solid Mechanics and its applications., Seiten 457-462. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht/Boston/London. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1990) Regelungstechnisches Computer Aided Engineering. CCD-Lehrgang C3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 19.-22.03.1990. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1991) Modulare Software für Simulation, Analyse und Entwurf ANDECS. DLR-Interner Bericht. 515-91-26, 17 S. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1992) Regelungstheorie I. Vorlesungen Ruhr-Universitaet Bochum, 15./16.06.92; 29./30.06.92; 06./07.07.92. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1992) AnDeCS: a Concurrent Control Engineering Project. In: Proc. IEEE CACSD'92 Symposium, Seiten 39-47. IEEE CACSD'92 Symposium, Napa, CA, USA, 17.-19.03.92. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1992) Robust Low-Order Control of a Generic Flexible Test Structure. In: Proc. 1st IEEE Conference on Control Applications. 1st IEEE Conference on Control Applications Dayton, Ohio, 13.-16.09.92. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1993) ANDECS and CACE "Framework and models". OPEN CACSD Electronic Newsletter, no. 11. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1993) ANDECS flight control design techniques at DLR. GARTEUR EG-12, Toulouse, 15.9.93 Folien. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1994) A_STUDENT's View: On the Usefulness of a Professional Software Environment for Computer-Aided Control Education. In: Proc. ACE'94 3rd Symposium on Advances in Control Education, August 1-2, Tokyo, Seiten 283-286. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1994) Regelungstheorie. In: Vorlesungen an der Ruhr-Universitaet Bochum, 20./21. Juni, 5./5. Juli. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1994) ANDECS: A Computation Environment for Control-Dynamics Design Automation. In: Proc. CEEDA'94 The Intern. Conf. on Concurrent Engineering and Electronic Design Automation, Bournemouth, April 7-8, Seiten 295-300. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1994) The ANDECS-CACE Framework A_RSYST for Integrated Analysis and Design of Controlled Systems. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, March 7-9, Seiten 389-394. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1995) Regelungstechnische Entwurfsautomation. at - Automatisierungstechnik 43 (1995) 1, Seiten 3-13. R. Oldenbourg Verlag. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1995) Regelungstheorie. In: Vorlesungen an der Ruhr-Universität Bochum, 19./20. Juni, 3./4. Juli. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1996) Regelungstheorie. Vorlesung WS 96/97 Ruhr-Universität Bochum. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1996) Robust Flight Control. In: Springer-Verlag in Lecture Notes in Control and Information Sciences, LondonAnother View on the Design Challenge Achievements Springer-Verlag, London. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Bals, J. und Finsterwalder, R. und Gramlich, G. und Joos, H.-D. und Otter, M. (1992) Computer-Integrated Control-Dynamics - Design Experimentation by ANDECS R. ESA Workshop Spacecraft Guidance Navigation and Control Systems Software for Design and Implementation, Noordwijk, 29.09.-01.10.92. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Bals, J. und Finsterwalder, R. und Joos, H.-D. (1993) Parametric-design modes of the ANDECS control-dynamics design machine. In: Proc. ECC 93, Seiten 1587-1592. Groningen, NL, June 28 - July 1, 1993. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Bals, J. und Finsterwalder, Joos, H.-D., und Otter, M. (1994) The ANDECS Framework for Computational System Dynamics Integration. In: Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29, Seiten 257-262. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Bals, J. und Joos, H.-D. (1997) A CACSD Environment for Control Tuning. Journal a, vol. 38, Nr. 3, 97/3, Sept. 1997, Seiten 30-33. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Finsterwalder, R. und Joos, H.-D. und Lewald, A. und Otter, M. (1994) ANDECS: A Computation Environment for Robot-Dynamics Design Automation. In: Proc. 1994 IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation, San Diego, May 8-13, vol. 2, Seiten 1088-1093. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Jobling, C.P. (1) (1994) Simulation Tool-Abstractions Based on the Neutral Dynamics-Model Description Format DSblock. In: Proc. Intern. Conference Control'94, Warwick, UK, March 21-24, Seiten 1-6. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Joos, H.-D. (1990) The Control Systems Engineering Numerical Subroutine Library. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R14-90, 79 S. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Joos, H.-D. (1996) Robust Flight Control. In: Springer-Verlag in Lecture Notes in Control and Information Sciences, LondonMulti-Objective Parameter Synthesis, Tutorial Springer-Verlag London. Seiten 9-17. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Joos, H.-D. und Finsterwalder, R. und Otter, M. (1993) The ANDECS design environment for control engineering. In: Proc. 12th IFAC World Congress, vol. 6, Seiten 447-454. Sydney, Australien, 19.-23.07.93. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Kortüm, W. (1992) Towards a Coherent Technology for Computational Vehicle Dystem Dynamics. In: Proc. AVEC'92, International Symposium on Advanced Vehicle Control. AVEC'92, International Symp. on Advanced Vehicle Control, Yokohama, Japan, 14.-17.09.92. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Otter, M. und Breitenecker, F.(1) und Prinz, A.(2) und Schuster, G.(3) und Bausch-Gall, I.(4) und Fischer, H. (5) (1994) An ACSL(TM)-Model Translator to the Neutral FORTRAN DSblock-Model Format. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, March 7-9, Seiten 143-148. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Otter, M. und Moormann, D. (1996) Automatisierte Erstellung mechatronischer Simulationsmodelle. In: GMA-Kongreß'96 Meß- und Automatisierungstechnik, 9.-11.9.96, Baden-Baden, 1282, Seiten 327-336. VDI-Berichte. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Stahl, H. (1991) A-InteGral - A Graphical Problem Editor for Control Systems and Multibody Dynamics Modelling in a Concurrent Control Engineering Environment. In: Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 132-136. Pergamon Press, Oxford, England. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, UK, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Grübel, G. (1994) Neutral Separators in the Modelling/Simulation Life-Cycle. In: SiE-SIG meeting Brüssel, 16./17.06.94. SiE-SIG Meeting , 16./17.06.1994, Brüssel, Belgien. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Kienitz, K. H. (1997) Mehrzielige Regleroptimierung fuer das "High Incidence Research Model" der GARTEUR "Design Challenge on Robust Flight Control". In: DGLR-Jahrbuch 1997 Volltext nicht online.

  Grübel, G, und Bals, J. (1992) Component Interfaces by Example of ANDECS. In: IEE Colloquium "Open systems: the way forward in computeraided control engineering". London, 15. Dez. 1992. Volltext nicht online.

  Grübel, G. Joos, H.-D., (1991) RASP and RSYST- Two Complementary Program Libraries for Concurrent Control Engineering. DLR-Interner Bericht. Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, 5 S. Pergamon Press, Oxford, England. Volltext nicht online.

  Grübel, G. und Varga, A. und van den Boom, A. (1) und Geurts, A.J. (2) (1994) Towards a Coordinated Development of Numerical CACSD Software: the RASP/SLICOT Compatibility Concept. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, Seiten 499-504. -, 1994-03-07 - 1994-03-09, -. file

  Guldner, J. (1994) Multiple wave propagation in hexagonal occupancy grid for mobile robot path planning. DLR-Interner Bericht. 515-94-20, 6 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. (1994) Path control of non-holonomic mobile robots using sliding mode. In: Proc. JSME Fall Annual Meeting, Seiten 38-40. Jap. Society of Mech. Eng., Tokyo, Japan, 1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. (1995) Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept fuer autonome mobile Roboter. In: VDI Fortschritt-Berichte 8. VDI-Verlag, Duesseldorf. Volltext nicht online.

  Guldner, J. (1996) Intelligentes Hierarchisches Regelungskonzept fuer mobile Robotersysteme. In: 30. Regelungstechnisches Kolloquium Feb. 1996, Boppard. Volltext nicht online.

  Guldner, J. (1996) Intelligentes Hierarchisches Regelungskonzept fuer mobile Robotersysteme. In: Proc. 30. Regelungstechn. Koll. (1996), Seiten 43-44. 30. Regelungstechnisches Kolloqium, Febr. 96, Boppard. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Sienel, W. und Ackermann, J. und Patwardhan, S. (1) und Tan, H.-.S. (1) und Bünte, T. (1997) Robust control design for automatic steering based on feedback of front and tail lateral displacement. In: Proc. European Control Conference, Brussels, Belgium. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V. und Ackermann, J. (1993) A sliding mode approach to automatic car steering. Regular paper subm. for the American Control Conference 1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V. I. (1994) Sliding Mode Control of Mobile Robots. In: Proc. of the IEEE Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques, Seiten 4-11. IEEE, Benevento, Italy. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1993) An integrated system structure for the path control of mobile robots. In: Autonome Mobile Systeme, Seiten 239-250. TU Muenchen, Lehrstuhl fuer Steuerungs- und Regelungstechnik. 9. Fachgespraech an der TU Muenchen. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1993) On the navigation of mobile robots in narrow passages: a general framework based on sliding mode theory. DLR-Interner Bericht. 515-93-17, 19 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1993) Sliding mode control for an obstacle avoidance strategy based on an electrical potential field. In: Proc. IEEE Conf. on Decision and Control. IEEE Conf. on Decision and Control, San Antonio/Texas, Dec. 1993. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1993) Integrated path control for autonomous systems based on an artificial potential field and sliding mode control. DLR-Interner Bericht. 515-93-12, 20 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Sliding Mode Control for Mobile Robots with Non-holonomic Kinematic Motion Constraints. DLR-Interner Bericht. 515-94-3, 13 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control. DLR-Interner Bericht. 515-94-5, 17 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) On the path control of mobile robots: Major system components and their interrelations. In: Proc. IEE Int. Conf. Control '94, Seiten 577-583. Coventry, UK, 1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Ackermann, J. (1994) A Sliding Mode Control Approach to Automatic Car Steering. In: Proc. 1994 American Control Conference,, Seiten 1969-1973. Baltimore, 29.06.-01.07.94. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R. (1994) On the navigation of mobile robots in narrow passages: A general framework based on sliding mode theory. In: Preprints IFAC Symposium on Robot Control, Seiten 79-84. Capri, Italy, 19.-21.9.1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R. 1) (1994) Mobile Robots in Complex Environments: A Three-layered Hierarchical Path Control System. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1891-1897. Muenchen, 12.-16.9.1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R.1) (1994) Sliding mode navigation control of nonholonomic mobile robots. In: Proc. Asian Control Conf., vol. 2, Seiten 393-396. Tokyo, Japan, July 27-30, 1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R.1) (1994) Mobile robots in complex environments: A three-layered hierarchical path control system. In: Proc. IROS '94, Muenchen, IB 515-94-1, Seiten 1891-1898. IEEE Service Center, Piscataway, USA. Muenchen, 12.-16.9.1994. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Hashimoto, H. und Harashima, F. (1) (1) Univ. of Tokyo (1994) Tracking gradients of artificial potential fields with non-holonomic mobile robots. DLR-Interner Bericht. 515-94-25, 8 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. und Hashimoto, H. und Harashima, F. (1) (1) University of Tokyo (1994) Obstacle avoidance in Rn based on artificial harmonic potential fields. DLR-Interner Bericht. 515-94-24, 6 S. Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Sliding Mode Steering Control for Automated Cars. In: 37th Lecture Notes: Sliding Mode Control - Nonlinear Robust Control, Seiten 65-74. University of Tokyo , 22.07.94, Tokyo, Japan. Volltext nicht online.

  Guldner, J., Bremer, U. 1), (1995) Multiple wave propagation for global path planning. In: Intelligent Autonomous Systems IAS-4 IOS Press, Amsterdam, NL. Seiten 427-435. Volltext nicht online.

  Guldner, J., Utkin, V.I. 1), Ackermann, J. Bünte, T., (1995) Sliding mode control for active steering of cars. In: Preprints IFAC Workshop on "Advances in Automotive Control", Seiten 57-62. IFAC-Press, Ascona, Schweiz. Ascona/Schweiz. Volltext nicht online.

H

  Hablowetz, T. und Klisch, T. (1994) Ein Modell zur Simulation von Berthingmanövern. DLR-Interner Bericht. 515-94/31. Volltext nicht online.

  Hablowetz, T. (1) (1995) Evaluation of Control Systems for Berthing by Multibody Simulation. sonstiger Bericht. 0 0, 101 S. Volltext nicht online.

  Hacker, F. und Dietrich, J. und Hirzinger, G. (1997) A laser-triangulation based miniaturized 2-d range-scanner as integral part of a multisensory robot-gripper. In: Proceedings EOS 14th Topical Meeting on Optoelectronic Distance/ Displacement Measurements and Applications, Ecole des Mines de Nantes. Ecole des Mines de Nantes, France, ISSN 1167-5357. Volltext nicht online.

  Hager, G.D. (1) und Grunwald, G. (1992) Sensor Planning for Reactive Robotic Systems. In: Proc. The Allerton Conference on Computing, Control and Communications. The Allerton Conf. on Computing, Control and Communications, University of Illinois, USA, 02.10.92. Volltext nicht online.

  Hager, Gregory D. 1) und Grunwald, G. und Hirzinger, G. (1994) Feature-based visual servoing and its application to telerobotics. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: G. Grunwald. München, Sept. 12-16,1994. Volltext nicht online.

  Harbison-Briggs, K.A. 1) und Joos, H.-D. und Maciejowski, J.M. 2) (1993) Express data definitions for control engineering. In: Proc. 12th IFAC World Congress, vol. 8, Seiten 377-380. Sydney, Australia, 19.-23. July 1993. Volltext nicht online.

  Heindl, J. und Hirzinger, G. (1996) Advanced Exteroceptive Sensor Based Control using the SPARCO Endeffector. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. SPAR-SA-DLR-002, 71 S. Volltext nicht online.

  Helfricht, U. (1994) Schwingungsuntersuchungen an einem Reisezugwagen zur Komfortverbesserung mit Einsatz von Simulations- und Optimierungsverfahren. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Hillmeier, M. und Betreuer: Wunsch, P. (1996) Kalibrierung von Robotergreiferkameras unter Einbeziehung kinematischer Ungenauigkeiten. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-19, 65 S. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1990) Multisensorik, Leichtbau und Raumfahrtanwendungen in der Robotik. Mechatronik Seminar an der ETH Zuerich am 12.02. 1990. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1990) Sensorgefuehrte Leichtbau-Roboter - Stand der Arbeiten und Entwicklungsziele bei der Deutschen Forschungsanstalt fuer Luft- und Raumfahrt (DLR). Vortrag an der Universitaet Linz, April 1990. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1991) Multisensorielle Telerobotik Systeme. Gesamthochschule Wuppertal 07.05.1991. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1991) Informationsverarbeitung in multisensoriellen Telerobotik-Systemen. Universität Bielefeld, 19.04.1991. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1991) Sensorrückkopplung in Roboter- und Telerobotik-Systemen. Johannes Kepler Universität Linz, 20.03.91. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1991) Multisensory telerobotic concepts. Universität Leuven, Belgien 28.02.1991. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) Multisensory shared autonomoy and tele-sensor-programming - Key issues in space robotics. In: Proc. IAS-3 International Conference on Intelligent Autonomous Systems. IAS-3, Pittsburg/USA, Febr. 15-19, 1993. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) Telerobotic control structures. In: Buch: Applied Control Kapitel 32. Marcel Dekker Inc., New York, NY. Seiten 977-1004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1992) A sensor-based telerobotic system for the space robot experiment ROTEX. Workshop Force Display in Virtual Environments and its Application to Robotic Teleoperation, IEEE Int. Conf., May 12-14, 1992. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1992) The space robot technology experiment ROTEX on spacelab-mission D2. In: Proc. Satellite Symposium 4: Columbus Eight (COSY-8) Utilisation of Earth Orbiting Laboratories, Seiten 301-309. Internat. Space Year Conference, Munich, 30.3.-4.4.1992. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) Das Raumfahrt-Robotik-Experiment ROTEX Konzepte, Erfahrungen und Perspektiven. In: Proc. VDI/VDE-GMA Fachtagung "Intelligente Steuerung von Robotern". Langen, 9.10. Nov. 1993. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) The telerobotic and telepresence concepts of ROTEX - the first robot in space. In: Proc. Virtual Reality. Vienna, Dec. 1-3, 1993. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) ROTEX - The first robot in space. In: Proc. ICAR'93. The sixth Internat. Conf. on Advanced Robotics Tokyo, Japan, Nov. 1-2, 1993. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) ROTEX - the first space robot technology experiment. In: Proc. ISER'93. Third Intern. Symp. on Experimental Robotics, Kyoto, Japan, Oct. 28-30, 1993. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) ROTEX - Die Mechatronik- und Telerobotik-Konzepte des ersten Roboters im Weltraum. Univ. Karlsruhe, 22.11.93 (ohne Manuskript. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) ROTEX - Der erste Roboter im Weltraum. Ruhr-Univ. Bochum, 25.11.93 (ohne Manuskript). Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1993) Roboter im Weltraum. Fachhochschule Muenchen, 5.11.93 (ohne Manuskript). Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1994) Space robotics. In: SYROCO'94 4th IFAC Symposium on Robot Control. Capri, Italy, Sept. 19-21,1994. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1994) ROTEX - The first robot in space controlled by VR-based technologies. Virtual World Research & Development, Realtà Virtuale Expo (Virtual Reality Expo) 29.09.-02.10.94, Roma. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1995) Rotex - Der erste Roboter im Weltraum. Innovative Sensor- und Manipulator-Technologien auch für den terrestrischen Einsatz. Deutsches Museum München, Vortragsreihe Luft- und Raumfahrt im Rahmen der Woche "Bayern - USA: 50 Jahre Partnerschaft", München, 1995. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1995) Mechatronik und Telerobotik, Grundlagen für den ersten Weltraum-Roboter, aber auch für eine neue terrestrische Robotergeneration. TU München, Fakultät Informatik, 23.02.95. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1995) Roboter in Industrie, Medizin und Weltraum. DGLR und VDI, TUM 10.05.95. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1995) Raumfahrt-Robotik; Perspektiven und Transfer - Potential in terrestrische Anwendungen. Proc. Deutscher Luft und Raumfahrtkongreß, DGLR Jahrestagung Bonn Bad Godesberg, 26.-29.9.95. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1995) ROTEX - The First Remotely Controlled Robot in Space. In: Scientific Results of the German Spacelab Mission D-2 ISBN 3-89100-025-1. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1995) Raumfahrt-Robotik: Perspektiven und Transfer-Potential in terrestrischen Anwendungen. Seminar "Flugwesen und Weltraumforschung", TU München, 30.11.95. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schluesseltechnologien fuer kuenftige Raumfahrt-Roboter wie fuer terrestrische Service-Roboter. In: Proc. AMS'96 12. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, München, 14.-15.10.1996. AMS'96 12. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, München, 14.-15.10.1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Sensor- und kameragefuehrte Roboter. Vorlesung TU München. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Towards a new robot generation for space, terrestrial and medical applications. In: Proc. Second ECPD Int. Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Wien, Sept. 26-28, 1996. Second ECPD Int. Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Wien, Sept. 26-28, 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Mechatronik, 3D-Grafik und Telepräsenz - Neue Anstöße für Maschinenbau, Robotik und Medizintechnik. VDI Bericht, Seiten 3-29. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Mechatronik, 3D-Grafik und Telepräsenz - Neue Anstöße für Maschinenbau, Robotik und Medizintechnik. In: Proc. 11. SAVE Frühjahrstagung, Bremen, 7.-9. Mai 1996. 11. SAVE Frühjahrstagung, Bremen, 7.-9. Mai 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Mechatronic technologies for an innovative generation of service robotx. In: Proc. 2. IPA Technologie-Forum "Innovative Technologien für Dienstleistungen", Stuttgart, 6.-7. März 1996. 2. IPA Technologie-Forum "Innovative Technologien für Dienstleistungen", Stuttgart, 6.-7. März 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Technological paths to innovative robots. Symposium "New Trends in Robot Technology and Industrial Metrology", Steyr, Austria, May 23-24, 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Robotik - Herausforderung fuer das Zusammenspiel technischer Fachrichtungen. Fachhochschule, München, 6. Mai 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1996) Mikrotechnik, Sensorik und Robotik in der Medizin - Chancen für den Patienten. In: Mikromedizin 2000 - Qualitäts und Innovationsmanagement im Dienste des Patienten, Symposium Würzburg, 15.-16. März 1996 Werbeagentur Schneider, Erfurt. Seiten 227-231. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Mechatronik, Telepraesenz und Denken in 3D - Neue Anstoesse fuer Maschinenbau, Robotik und Medizintechnik. In: Proceedings CAE Anwendungsforum'97, IBM CAE Produkte, Wuerzburg, 19.- 20.02.1997. CAE Anwendungsforum'97, Wuerzburg,19.-20.02.1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Mechatronik, Telepraesenz und Denken in 3D - Neue Anstoesse fuer Maschinenbau, Robotik und Medizintechnik. In: Proceedings 2. Int. Forschungsforum Bayern'97, Muenchen, Juni 6-7,199 7. 2. Int. Forschungsforum Bayern'97, Muenchen, Juni 6-7,1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Towards a new robot generation. In: Proceedings ECPD'97 Third Int. Conf. on Advanced Robotics, Intelligen t Automation and Active Systems, Bremen, Sept. 15-17, 1997. ECPD'97 Third Int. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Bremen, Sept. 15-17, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Mechatronik, Telepraesenz und Denken in 3D - Neue Anstoesse fuer Maschinenbau, Robotik und Medizintechnik. In: Proceedings Innovationsmesse Leipzig, Technologie Workshop, Leipzig, Sept. 17-20, 1997. Innovationsmesse Leipzig, Technologie Workshop, Leipzig, Sept. 17-20, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) 3D man-machine interfacing - impacts for mechanical engineering, robotics and medicine. In: Proceedings ECUA'97 European Catia/Cadam Users Association, Barcelona , Oct. 20-22, 1997. ECUA'97 European Catia/Cadam Users Association, Barcelona, Oct. 20-22 , 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Towards a new robot generation for space, terrestrial and medical applications. French Robotic & Automation Chapter of IEEE Nantes, France, Jan. 09, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Weltraum Robotik und terrestrische Anwendungen. AFCEA Armed Forces Communications and Electronics Association, Siemen s Forum, Muenchen, Feb. 4, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Weltraum-Robotik und ihre Technologietransfer-Potentiale fuer terrestrische und medizinische Anwendungen. Fachforum Technologie und Wissenstransfer f. Automatisierungstechnik und Robotik 1997, FH Muenchen, 06.05.1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Robotik und Medizin. Wissenschaftliches Symposium und Akademischer Festakt "Navigation und Robotik in der Medizin", Berlin, Okt. 22, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Weltraum-Robotik und ihre Technologie-Transfer-Potentiale fuer terrestrische und medizinische Anwendungen. Fachforum: Technologie- und Wissenschaftstransfer f. Automatisierung stechnik und Robotik, Fachhochschule Muenchen,06.05.97. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Weltraum-Robotik und ihr Technologie-Transfer-Potential fuer Maschinenbau und Medizin. Festrede bei der Verleihung des Josef-Stanglmeier-Förderpreises, Fachhochschule Regensburg, 04.12.1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Mensch-Maschine-Schnittstelle fuer intuitives chirurgisches Arbeiten. Symposium: Chirurgie im 21. Jahrhundert, Berlin, 31.10.-01.11.97. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Mechatronik, Telepraesenz und Denken in 3D - Neue Anstoesse fuer Maschinenbau, Robotik und Medizintechnik. Compaq CAD-Tag, Muenchen, 10.12.1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1997) Weltraum-Robotronik und terrestrische Anwendungen. AFCEA Muenchen, Fachverband f.Kommunikation, Datenverarbeitung, Elek tronik und Sensorik, Siemens-Forum, 04.02.1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Arbter, K. und Brunner, B. und Koeppe, R. (1997) Towards a new robot generation. In: Proceedings ISER'97 Fifth Int. Symposium on Experimental Robotics, Ba rcelona, Spain, June 15-18, 1997. ISER'97 Fifth Int. Symposium on Experimental Robotics, Barcelona, Spa in, June 15-18, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Arbter, K. und Brunner, B. und Koeppe, R. und Landzettel, K. und Vogel, J. (1997) Telerobotic control and human robot-interaction. In: Proceedings ICRA'97, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Albuquerque, USA, April 21-27, 1997. ICRA'97, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Albuquerque, USA , April 21-27, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Baader, A. und Koeppe, R. und Lange, F. und Staudte, R. und Wei, G.Q. (1995) Neural Networks for Perception and Manipulation. In: Proc. International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN'95. Paris, France, October 9-13, 1995 Vortragender: Koeppe, R.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Baader, A. und Koeppe, R. und Schedl, M. (1993) Towards a new generation of multisensory light-weight robots with learning capabilities. In: Proc. IFAC 1993 World Congress. IFAC 1993 World Congress, Sydney, Australia, July 18-23, 1993 Vortragender: Ackermann, J.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Dietrich, J. und Heindl, J. (1993) ROTEX - The first space robot technology experiment. In: Proc. ISRR'93 Sixth Internat. Symposium on Robotics Research. ISRR'93, Hidden-Valley, PA, Oct.2-5, 1993 Vortragender: Prof. Hirzinger. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Dietrich, J. und Heindl, J. (1993) ROTEX - An advanced space robot technology experiment. In: Proc. EIOOTS Symposium. Noordwijk, NL, 22-24. June 1993, Vortragender: Hirzinger, G.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Dietrich, J. und Heindl, J. (1994) Rotex - The first remotely controlled robot in space. In: 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vortragender: Prof. Hirzinger. San Diego, California, May 8-13, 1994. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Dietrich, J. und Heindl, J. (1993) Sensorbased Space Robotics - ROTEX and its Telerobotic Features. Zeitschrift: IEEE Transactions on ROBOTICS AND AUTOMATION Special Issue on Space Robotics, Seiten 649-663. IEEE Transactions. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Koeppe, R. und Landzettel, K. und Vogel, J. (1997) Teleoperating space robots - impact for the design of industrial robots. In: Proceedings ISIE'97, IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics, Guimaraes, Portugal, July 7-11, 1997, SS250-SS256. ISIE'97, IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics, Guimaraes, Portugal, July 7-11, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Koeppe, R. und Vogel, J. (1997) Advanced Telerobotics. In: Proceedings ARS'97, Advanced Research Workshop "Autonomous Robotic Sy stems" Univ. de Coimbra, Portugal, June 19-21, 1997. ARS'97, Advanced Research Workshop "Autonomours Robotic Systems", Uni v. de Coimbra, Portugal, June 19-21, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Landzettel, K. und Schott, J. (1996) Preparing a new generation of space robots. In: Proc. 4th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications "ASTRA'96". 4th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications "ASTRA'96" Noordwijk, Nov. 6-7, 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Knoch, S. und Liu, H. (1997) DLR's multisensory articulated hand. In: Proceedings ISER'97 Fifth Int. Symposium on Experimental Robotics, Barcelona, Spain, June 15-18, 1997. ISER'97 Fifth Int. Symposium on Experimental Robotics, Barcelona, Sapin, June 15-18, 1997. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Dietrich, J. und Brunner, B. (1990) Multisensory Telerobotic Concepts. In: Proceedings IEEE Intl. Workshop on Intelligent Motion Control, Istanbul, 20-22 August 1990., Vol. 1. IEEE Intl. Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istanbul, 20-22 August 1990.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Dietrich, J. und Brunner, B. (1990) Multisensory Telerobotic Concepts for Space and Underwater Applications. In: Proceedings, Seiten 151-161. Space and Sea Colloquium, 24-26 September 1990, Paris.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Dietrich, J. und Brunner, B. (1991) Sensor Controlled Space Robots. In: Proc. SPACE COURSE Aachen. SPACE COURSE Aachen, RWTH Aachen, 18.02-08.03.1991. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Dietrich, J. und Brunner, B. (1991) The Telerobotic Features of the Space Robot Experiment ROTEX. In: Proc. IARP. IARP First Workshop Robotics in Space Pisa, Italy, 17.-18.06.91. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Dietrich, J. und Gombert, B. und Heindl, J. und Landzettel, K. und Schott, J. (1992) The sensory and telerobotic aspects of the space robot technology experiment ROTEX. In: Proc. i-SAIRAS'92. Int. Symposium `Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Sept. 30 - Oct. 2, 1992, Toulouse Labege, France. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Fandrey, U. und Knoch, S. (1997) Multisensorielle Roboterhand, dem menschlichen Vorbild nachempfunden. Maschinenmarkt, 5, Seiten 32-35. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Gombert, B. und Dietrich, J. und Senft, V. (1996) NICHT SPEZIFIZIERT In: Jahrbuch für Optik und Feinmechanik 1996 Schiele & Schön, Berlin 1996. ISBN 3 7949 0596 2. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Gombert, B. und Dietrich, J. und Shi, J. (1994) Transferring space robot technologies into terrestrial applications. In: 25th International Symposium on Industrial Robots Vortragender: Prof. Hirzinger. ISIR Hannover-Messe'94, Hannover, 25.-27.4.94. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Gombert, B. und Herrmann, M. (1996) SPACE MOUSE, the natural man-machine interface for 3D-CAD comes from space. In: Proc. ECUA'96 Conference for CATIA and CADAM users in Europe, Göteborg, Sweden, Oct. 14-16, 1996. ECUA'96 Conference for CATIA and CADAM users in Europe, Oct. 14-16, 1996, Göteborg, Sweden. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Grunwald, G. und Brunner, B. und Heindl, J. (1991) A Sensor-based Telerobotic System for the Space Robot Experiment ROTEX. In: Proc: Second Int. Symposium on Experimental Robotics. Second Int. Symposium on Experimental Robotics, Toulouse, France, 25.-27.06.1991. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Heindl, J. und Landzettel, K. (1991) Control Structures in Sensor-Based Telerobotic Systems. In: Proc. ICAR'91. ICAR'91 Fifth Int. Conference on Advanced Robotics, Pisa, Italy, 20.-22.06.1991. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Heindl, J. und Landzettel, K. und Brunner, B. (1992) Multisensory shared autonomy - a key issue in the space robot technology experiment ROTEX. In: Proc. IEEE Conf.. IEEE Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'92, Raleigh, North Carolina, July 7-10, 1992. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, F. und Lange, F. und Wei, G.Q. (1993) Neural net applications in advanced robot control systems. In: Proc. Statusseminar Neuroinformatik. Schloß Maurach, Bodensee, 20.-21. Oct. 1992 Vortragender: Hirzinger, G.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. und Baader, A. und Lange, F. und Ralli, E. und Albu-Schäffer, A. und Staudte, R. und Wei, G.Q. (1996) Neural Perception and Manipulation in Robotics. In: Proc. Statusseminar des BMBF, Künstliche Intelligenz, Neuroinformatik und Intelligente Systeme, 17.-19.04.96, Seiten 314-328. Statusseminar des BMBF, Europäisches Patentamt München, 17.-19.04.96. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. und Baader, A. und Lange, F. und Staudte, R. und Wei, G .Q. (1995) Perception and Manipulation in Robotics: Neural Network Approaches. ISRR'95, 7th. Int. Symposium on Robotics Research, Herrsching, German y, Obt. 20-24, 1995. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. und Schedl, M. und Gombert, B. und Dietrich, J. (1993) Mechatronic concepts in the design of new multisensory light-weight-robots. In: Proc. Second Conference on Mechatronics and Robotics. Duisburg/Moers, Sept. 27-29, 1993, Vortragender: Prof. Hirzinger. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. (1992) The space robot technology experiment ROTEX on spacelab-D2. In: Proc. AIAA Conf.. AIAA Space Programs and Technology Conference, Huntsville, Alabama, March 24-27, 1992. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Brunner, B. und Steinmetz, B.M. (1996) Steuerungskonzepte für internes und externes Roboter-Servicing in der Raumfahrt. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongreß, Dresden, 24.-27. Sept. 1996. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongreß, Dresden, 24.-27. Sept. 1996. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Dietrich, J. (1993) Sensorbased space robotics - ROTEX and its telerobotic features. In: Proc. IAF'93 44th Congress of the International-Astronautical Federation. IAF'93, Graz/Austria, 16-22 Oct. 1993 Vortragender: Hirzinger, G.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Fagerer, Ch. (1) (1994) Telerobotics with large time delays- the ROTEX experience. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems Vortragender: Prof. Hirzinger. München, Sept. 12-16.,1994. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Heindl, J. (1993) ROTEX - space telerobotic flight experiment. In: Proc. SPIE International Symposium "Optical Tools for Manufacturing and Advanced Automation". Boston/Mass., Sept. 7-10, 1993 Vortragender: Landzettel, K.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Heindl, J. und Brunner, B. (1994) ROTEX -- Die Telerobotik-Konzepte des ersten Roboters im Weltraum. In: Proc. Virtual Reality94 Forum Vortragender: Prof. Hirzinger. Stuttgart, 9./10.2.94. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Heindl, J. und Dietrich, J. (1994) Rotex - The first robot in space. In: 5th European Symposium on Space Environmental Control Systems 24th International Conference on Environmental Systems. Friedrichshafen, June 20-23, 1994. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Sanchez, D. und Lange, F. (1991) Neuronale Netze in der Robotik. Informationstechnik it, 33 (6), Seiten 317-322. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Schuermann, B. und Hernandez, D. und Simon, H.U. und Hackbarth, H. (1991) Neurol Control within the BMFT-Project NERES. In: Proc: 4. Int. GI-Kongreß Wissensbasierte Systeme, SYSTEMS '91. 4. Int. GI-Kongreß Wissensbasierte Systeme, SYSTEMS '91, München, 21.-26.10.1991. Volltext nicht online.

  Hocke, M. (1) und Otter, M. (1990) Entwicklung integrierter Programmsysteme mit RSYST. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R17-90, 90 S. Volltext nicht online.

  Hocke, M. 1) und Rühle, R. 2) und Otter, M. (1993) A software environment for analysis and design of multibody systems. In: Kapitel in "Advanced Multibody System Dynamics - Simulation and Software Tools" Kluwer Academic Publishers. Volltext nicht online.

  Hoffmann, M. (1) und Kortüm, W. und Schiehlen, W. (2) (1993) Progress in integrated system analysis and design software for controlled vehicles. In: Proc. 13th IAVSD Symposium. "Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks" Chengdu, China, August 23-27, 1993. Volltext nicht online.

  Hu, H.Z. und Hollot, C.V. und Tempo, R. und Ackermann, J. (1991) Absence on Extreme-point Results in Sampled Data Control Systems. In: Proc. ECC 91, Vol. 2, Seiten 1357-1359. European Control Conference ECC 91, Grenoble, 02.-05.07.1991. Volltext nicht online.

  Hyde, R. und Joos, H.-D. (1991) Application of the Multi-Objective Programming System MOPS to a VSTOL Aircraft Controller Design. DLR-Interner Bericht. 515-91/41, 16 S. Volltext nicht online.

  Hyde, R.A. (1992) Implementation Complexity Reduction of H-infinity-Optimal Controllers Using Model Matching and Parameter Optimization. DLR-Interner Bericht. 515-92-03, 71 S. Volltext nicht online.

  Hähnle, M. und Balazs, M. (1995) Spannungs- und Verformungsanalyse an einer Planeten-Waelz-Gewindespindel mit physikalischen (spannungsoptischen)und numerischen Modellen. DLR-Interner Bericht. 515-95-18, 161 S. Volltext nicht online.

J

  Jaschinksi, A. und Schupp, G. und Netter, H. (1997) Demonstration of Simulation Potentials in Railway Vehicle System Dynamics Through Selected Examples. In: Proc. WCRR, Florenz, Italien, November 1997. WCRR, Florenz, Italien, November 1997. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1990) On the Application of Similarity Laws to a Scaled Railway Bogie Model. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. 90-06, 155 S. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1990) The Treatment of a Non-linear Mechanical Problem with Application to Railway Dynamics. In: Proceedings of the Dutch National Applied Mechanics Congress, Kerkrade, 2-4 April 1990.Numerical and Experimental Results.. Dutch National Applied Mechanics Congress, Kerkrade, 2-4 April 1990.. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1990) The Treatment of a Non-linear Mechanical Problem with Application to Railway Dynamics. Numerical and Experimental Results. In: Integration of Theory and Applications in Applied Mechanics. Seiten 125-150. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1991) Dynamische Simulation von Fahrzeugen. In: Proc. ASIM Arbeitskreis, Simulation technischer Systeme, Heft Nr. 24, Seiten 18-35. ASIM Arbeitskreis, Simulation technischer Systeme, Oberpfaffenhofen 04.-05.03.1991. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1990) Rechnerische und experimentelle Behandlung eines nichtlinearen mechanischen Problems aus der Eisenbahntechnik. Mechnik-Zentrum, TU-Braunschweig, 20.12.90. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1991) Das dynamische Verhalten eines vereinfachten Eisenbahn-Radsatz-Modells. Ein Beispiel für ein System mit chaotischen Lösungen. a) Lehrstuhl für Mechanik, TU Wien, 29.05.91 b) Mathematisches Institut, TU München, 10.02.92 c) Inst. fuer Luft- und Raumfahrt, TU Berlin, 24.04.92. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1991) Dynamic and Chaotic Phenomena in the Behavior of a Simplified Wheelset Model. Laboratory for Engineering Mechanics, Univ. of Technology, Delft, 21.10.1991. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1995) Bifurcation, Non-Linear and Chaotic Phenomena in Railway Dynamics. In: Nonlinear Dynamics: New Theoretical and Applied Results. ISBN 3-05-501642-4. Seiten 275-301. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. (1995) Multibody simulation of flexible vehicles in interaction with flexible guideways. In: Interaction of Railway Vehicles with the Track and its Substructure; Supplement to Vehicle System Dynamics ISBN 0042-3114, vol. 24. Seiten 31-44. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Gerl, J. (1995) Studie zur Untersuchung des Einflusses von Dachkupplungen auf die Dynamik eines Wagenverbands. DLR-Interner Bericht. 515-93-13, 91 S. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Grupp, F. und Netter, H. (1995) Parameter Identification and Experimental Investigations of Unconventional Railway Wheelset Designs on a Scaled Roller Rig. In: Proc. 14th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Ann Arbor, USA, August 21-25, 1995. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Grupp, F. und Netter, H. (1995) Parameter Identification and Experimental Investigations of Unconventional Railway Wheelset Designs on a Scaled Roller Rig. In: Proc. 14th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, Ann Arbor, USA, August 21 - 25, 1995. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Jochim, M. (1993) Simulation eines ICE-Reisezugwagens mit MEDYNA zur Analyse von Brummschwingungen. DLR-Interner Bericht. 515-92-27, 135 S. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Kortüm, W. (1993) Development and application of vehicle dynamics analysis and design software at DLR. In: JSME International Conference on Speedup Technology for Railway and MAGLEV Vehicles (STECH '93). STECH '93, Yokohama, Nov. 22-26, 1993. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Kortüm, W. und Rentrop, P. (1992) Multibody Dynamics Software and Numerical Simulation of High-Speed Vehicles. In: CSME-Transactions. Forum SCGM 1992 "Transport 1992", 1.-5.6.92, Montreal Canada. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Mauer, L. 1) (1994) Analyse moderner Spurfuehrungskonzepte durch methodische Fortschritte in der Mehrkoerpersimulation. In: Proc. Systemdynamik der Eisenbahn, Seiten 267-276. Henningsdorf, 13.-14.10.94. Volltext nicht online.

  Jaschinski, A. und Netter, H. (1991) Non-Linear Dynamical Investigations by Using Simplified Wheelset Models. In: Proc. 12th IAVSD-Symposium. 12th IAVSD-Symposium, Lyon, Frankreich, 26.08.-31.08.91. Volltext nicht online.

  Jia, Y. und Ackermann, J. (1996) Simultaneous Stabilization and Simultaneous Design in Robotersysteme. DLR-Interner Bericht. 515-96-3, 31 S. Volltext nicht online.

  Jia, Y.M. 1) und Ackermann, J. (1996) Simultaneous stabilization and simultaneous design in groups of three or more plants. DLR-Interner Bericht. 515-96-03. Volltext nicht online.

  Jobling, C.P. (1) und Gruebel, G. (1993) The Value-Added Simulation Facilities Provided by the ANDECS Control Design Environment. In: IEE Colloquium on ''Bringing Added Value to Continuous System Simulation''. University of Warwick, UK, Nov. 3, 1993. Volltext nicht online.

  Jochim, J. und Kortüm, W. und Kocher, G. (1) (1990) Analysis of Railway Vehicle System Dynamics With the Multibody Program MEDYNA. In: Proceedings COMPRAIL 90. COMPRAIL 90, 2nd Int. Conf., 27-29 March 1990, Rome, Italy.. Volltext nicht online.

  Jochim, M. (1994) Die differential-algebraische Formulierung der Rad-Schiene Kontaktmechanik fuer das Mehrkoerperprogramm MEDYNA. DLR-Interner Bericht. 515-94-14, 94 S. Volltext nicht online.

  Jochim, M. (1995) Trassenbeschreibung fuer das Mehrkoerperprogramm SIMPACK. DLR-Interner Bericht. 515-95-11, 44 S. Volltext nicht online.

  Joos, D. (1990) Informationstechnische Konkretisierung. CCG-Lehrgang C3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 19.-22. März 1990. Volltext nicht online.

  Joos, D. (1990) Offenes Softwaresystem. CCG-Lehrgang C3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 19.-22. Maerz 1990.. Volltext nicht online.

  Joos, D. (1990) Informationstechnische Probleme des mehrzieligen optimierungsgestuetzten regelungstechnischen Entwurfs. 17.01.1990, Univ. Stuttgart; 21.03.1990, DGLR-Fachausschuss 6.4. Volltext nicht online.

  Joos, D. (1990) Regelungstechnische Datentypen. In: CCG-Manuskript.. CCG-Lehrgang C3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 19.-22. Maerz 1990.. Volltext nicht online.

  Joos, H. D. (1991) Eine Einführung in die Bedienung von MOPS und in die Möglichkeiten der mehrzieligen Optimierung an einem Beispiel MOPS-Version 1.1. DLR-Interner Bericht. 515-91-27, 22 S. Volltext nicht online.

  Joos, H. D. (1991) MOPS Multi Objective Programming System Software Documentation 1.1. DLR-Interner Bericht. 515-91-29, 121 S. Volltext nicht online.

  Joos, H. D. (1991) Use of Synthesis Procedures in Multi-Objective Optimization-Based Controller Design. DLR-Interner Bericht. 515-91-40, 10 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1990) MOPS Multiple Objective Programming System Software Documentation 1.0. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R9-90, 114 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1991) ANDECS-PRELUDE 2.1 Ein datenbankgestütztes, interaktives regelungstechnisches Softwaresystem; Eine Einführung. DLR-Interner Bericht. 515-91-28, 72 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1991) Automatic Evolution of a Decision-Supporting Design Project Database in Concurrent Control Engineering. In: Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 113-117. Pergamon Press, Oxford, England. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, UK, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1992) Optimization Problem Setup for the Design of Nonlinear Suspension Elements- An Introduction Example for the Combination of ANDECS-DSSIM and ANDECS-MOPS. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) Informationstechnische Behandlung des mehrzieliegen optimierungsgestuetzten regelungstechnischen Entwurfs. Dissertation. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) ANDECS. 4. VDI-Workshop, Duesseldorf, 16. - 17.3.1993 Folien. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) ANDECS MOPS ANalysis and DEsign of Controlled Systems. DLR-Interner Bericht. 515-93-06, 35 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) ANDECS ANalysis and DEsign of Controlled Systems Module Documentation (ANDECS-Version 0.61). DLR-Interner Bericht. 515-93-10, 275 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) ANDECS ANalysis and DEsign of Controlled Systems (ANDECS-Version 1.0) Module Documentation. DLR-Interner Bericht. 515-93-34. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) Mehrzielige Auslegungsoptimierung von Fuzzy-Reglern in ANDECS. GMA-Ausschuss 1.4 Neue theoretische Verfahren der Regelungstechnik Interlaken, 27.-29.9.93 Folien. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1993) Das CAE-System ANDECS. VDI-VDE-GMA Aussprachetag "Rechnergestuetzter Entwurf von Regelungssystemen", Kassel, 11.-12.11.93, Folien. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1994) ANDECS-Multicriteria Optimization of a Fuzzy-Logic Controller for an Aerodynamically Unstable Aircraft in Comparison to a Linear Robust Control Design. In: Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29, Seiten 275-280. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1996) Auslegung robuster Flugregelungen als Multikriterien-Multimodellaufgabe. DLR-Interner Bericht. 515-96/20, 14 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1996) Mehrzielige optimierungsgestuetzte Parametersynthese. In: VDI 'Rechnergestützte Analyse und Entwurf von Regelungssystemen', Düsseldorf 6.11.96. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1996) Robust Flight Control. In: Springer-Verlag in Lecture Notes in Control and Information SciencesMulti-Objective Parameter Synthesis RCAM Design Challenge Springer-Verlag, London. Seiten 195-213. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1997) Multi-Objective Parameter Synthesis (MOPS). In: Robust Flight Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences 224, J.-F. Magni, S. Bennani and J. Terlouw (EDS), London Springer. Seiten 199-217. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Gramlich, G. und Finsterwalder, R. und Lewald S., (1992) A Coherent Technology for Optimization-Based Control System Design. In: AnDeCS Minisymposium at 9th IFAC Workshop Control Applications of Optimization. Folien. Muenchen, 2-4 Sept. 1992. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Otter, M. (1991) Control Engineering Data Structures for Concurrent Engineering. In: Proc. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Seiten 107-112. Pergamon Press, Oxford, England. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, University of Wales, Swansea, 15.-17.07.1991. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Schlothane, M. (1) und Grübel, G. (1994) Multi-Objective Design of Controllers with Fuzzy Logic Using the Control Engineering Computation Environment ANDECS. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, March 7-9, Seiten 75-82. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Zilly, F. (1990) Mehrzieliger optimierungsgestützter Thermalentwurf für eine beheizbare Spiegelblende. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R18-90, 17 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (1994) Voruntersuchungen zur Bahnregelung des konzeptuellen Raumtransporters DSL. 3. TRANSYS Statusseminar , 23./24.11.1994. Volltext nicht online.

  Joos, H.D. et al. (1993) ANDECS ANalysis and DEsign of Controlled Systems AMATLAB Documentation (ANDECS-Version 0.61). DLR-Interner Bericht. 515-93-11, 42 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D., et al., (1994) ANDECS ANalysis and DEsign of Controlled Systems, Module Documentation (ANDECS-Version 1.0). DLR-Interner Bericht. 515-94/17, 379 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D., et al., (1994) ANDECS ANalysis and DEsign of Controlled Systems AMATLAB Documentation (ANDECS-Version 1.0). DLR-Interner Bericht. 515-94/18, 73 S. Volltext nicht online.

  Jung, Christian (1992) Reduktion nichtlinearer Systeme am Beispiel Fahrzeugsimulation. sonstiger Bericht. VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 289. Volltext nicht online.

  Jänsch, C. (1990) ALTOS Software User Manual, Part 4: TROPIC Optimization Program. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Jänsch, C. (1991) Neuere Verfahren für gestufte Systeme. CCG-Lehrgang D3.10, Oberpfaffenhofen, 21.-25.10.1991. Volltext nicht online.

  Jänsch, C. (1991) Oberflächengestaltung für das Optimierungssystem ALTOS. 2. TRANSYS-Statusseminar, Köln, 29. und 30.10.1991. Volltext nicht online.

  Jänsch, C. und Markl, A. (1991) Trajectory Optimization and Guidance for a HERMES-Type Reentry Vehicle. In: Proc. AIAA-91-2659-CP, Vol.1/3, Seiten 543-553. AIAA, The Aerospace Center, Washington DC. AIAA Guidance Navigation & Control Conference, New Orleans, 12.-14.08.91. Volltext nicht online.

  Jänsch, C. und Schnepper, K. und Well, K.H. (1991) Trajectory Optimization of a Transatmospheric Vehicle. In: Proc. American Control Conference (ACC), Vol. 3, Seiten 2232-2237. Wickersham Printing Comp., Lancaster, PA. American Control Conference, ACC, Boston, Massachusetts/USA, 26.-28.06.91. Volltext nicht online.

  Jänsch, Ch. (1990) Entwicklung neuerer Werkzeuge zur Trajektorienoptimierung. TRANSYS-Statusseminar 1990, Koeln, 6.-7.11.1990. Volltext nicht online.

  Jänsch, Ch. und Paus, M. (1990) Aircraft Trajectory Optimization with Direct Collocation Using Movable Gridpoints. In: Proceedings ACC. American Control Conference (ACC), San Diego, CA, USA, 23.-25. Mai 1990. Volltext nicht online.

  Jöhl, K.-G. (1994) Aufbau und Untersuchung einer Schaltung zur vektororientierten Motorregelung eines elektronisch kommutierten Dreiphasenmotors. DLR-Interner Bericht. 515-94-27, 80 S. Volltext nicht online.

K

  Kaesbauer, D. (1991) On Robust Stability of Polynomials with Polynomial Parameter Dependency. International Workshop on Robustness of Control Systems, Kappel am Albis, Schweiz, 09.-12.09.1991. Volltext nicht online.

  Kaesbauer, D. und Ackermann, J. (1990) The Distance from Stability or Gamma-Stability Boundaries. In: Proceedings 11th IFAC World Congress, Vol. 5, Seiten 130-134. 11th IFAC World Congress, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR.. Volltext nicht online.

  Kiener, J. (1994) Entwicklung eines Neurofuzzy-Netzes für Anwendungen in der Regelung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-94-15 (Diplomarbeit TU München), 171 S. Volltext nicht online.

  Kienitz, K. H. (1997) A Toolbox for Requirements Engineering and Optimization-Based Dynamic System Design from Linguistic Specifications. In: IDEA 1997, Aachen. Volltext nicht online.

  Klisch, T. (1994) Modellierung der Kontaktmechanik am Beispiel von Docking-Vorgängen. DLR-Interner Bericht. 515-94/32, 38 S. Volltext nicht online.

  Klisch, T. (1996) Modellierung von Kontaktproblemen in der Mehrkoerperdynamik. DLR-Interner Bericht. 515-96-16. Volltext nicht online.

  Klisch, T. (1997) Contact Mechanics in Multibody Systems. In: Proc. NATO ASI (1997), Seiten 179-188. NATO ASI Conference, Varna, Juni 1997. Volltext nicht online.

  Klisch, T. (1997) Kontaktmechanik in Starrkörpersystemen. DLR-Interner Bericht. 515-97-1, 124 S. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (1995) Lernen von kraftgeregelten Fgebewegungen durch Vormachen. Seminarreihe "Probleme der Mechatronik", ETH Zürich, 12. Juni 1995. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (1996) Telepresaenz - oder was kommt nach Multimedia? - Interaktion auf dem Information Highway -. Multimedia-Tagung, Stuttgart, 7.-9.06.1996. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (1996) Intelligent Robotics. Lecture at Mitsubishi Electric Corp., Industrial Electronics & Systems Laboratory, Hyogo, Japan, Dec. 26, 1996. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (1996) Neural Perception and Manipulation in Robotics. Lecture at Kobe University, School of Engineering, Dept. of Information and Intelligence, Kobe, Japan, Dec. 26, 1996. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (1996) Technologien der Robotik in der minimal invasiven Chirurgie. ETH Zürich, 24. Juni 1996. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (1997) Beispiel einer Neuro-Fuzzy Anwendung: Lernen von Fuegebewegungen durch Vormachen. Vorlesung Informationsverarbeitung in der Robotik, ETH Zuerich, 9. Ju ni 1997. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Breidenbach, A. und Hirzinger, G. (1996) Skill Representation and Acquisition of Compliant Motions Using a Teach Device. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Brunner, B. (1997) Learning human force and compliance control skill. In: Proceedings IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Gr enoble, France. IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Adap tion Learning and Transfer of Human Skills, IEEE/RSJ, Grenoble. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1992) Neue Regelungskonzepte für Leichtbauroboter. DLR-Interner Bericht. 515-92-04, 128 S. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1993) Regelung von Robotern mit einem hybriden inversen Modell. In: Proc. VDI/VDE-GMA Fachtagung "Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern", Nr. 1094. Langen, 9.-10. Nov. 1993, Vortragender: Koeppe, R.. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1995) Learning Compliant Motions by Task-Demonstration in Virtual Environments. In: Proc. of the Fourth International Symposium on Experimental Robotics, ISER'95, Seiten 188-193. Stanford, California, June 30 - July 2, 1995 Vortragender: Koeppe, R.. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1996) Das BMBF-Projekt NERES - Schlußbericht. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-96-02, 125 S. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1996) Perception and Manipulation Skills in Robotics: Neural Network Approaches. German-Japanese Workshop on Informatics and Communication in Intelligent Systems-ICIS, Techn. Univ. Munich, Sept. 5, 1996. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1997) Neue und alte Ansaetze fuer Mensch-Roboter-Schnittstellen. 23. Sitzung des GMA-Fachauschuß Steuerung und Regelung von Robotern, Institut für Robotik, ETH Zürich, 15. Januar 1997. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Smagt v.d., P. und Wei, G.Q. (1996) Neural networks in robotics: Rationale and case studies. Tutorial at the International Conference on Artificial Neural Networks, Bochum, Germany, July 16, 1996.. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Yoshikawa, T. (1) (1997) Dynamic Manipulability Analysis of Compliant Motion. In: Proceedings IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IR OS'97, Grenoble, France, Seiten 1472-1478. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'97, Greno ble, France. Volltext nicht online.

  Kordt, M. (1997) Aufgabenstellung und Arbeitsplan zum Airbus-Industriepatenschaftsprojekt: Entwicklung eines CAE-Werkzeugs zur Analyse von Flugzeugsystemen und zum robusten nichtlinearen Reglerentwurf. DLR-Interner Bericht. 515-97-5, 18 S. Volltext nicht online.

  Kortuem, W., Goodall, R.M. (1), Hedrick, J.K (2), (1997) Mechatronics in Ground Transportation - Current Trends and Future Possibilities. In: Proc. 15th IFAC Symposium on Transportation Systems, 1997, Greece. Proc. 15th IFAC Symposium on Transportation Systems, 1997, Greece. Volltext nicht online.

  Kortuem, W., Rulka, W., Spieck, M., (1997) Simulation of Mechatronic Vehicles with SIMPACK. In: MOSIS 97, Ostrava, Tschechische Republik, 1997. MOSIS 97, Ostrava, Tschechische Republik, 1997. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1990) Analysis of Railway Vehicle System Dynamics with the Multibody Program MEDYNA. In: Proc. ASME/IEEE Joint Railroad Conf. (1990),. ASME/IEEE Joint Railroad Conf., 17-19 April 1990, Chicago, USA. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1991) Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen. Hochschule für Verkehrswesen "Friedrich List", Dresden, 05.11.91. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1991) Research in System Dynamics of Vehicles at DLR. Università di Napoli, Italia, 16.-18.04.1991. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1992) Software zur Modellbildung und Simulation der Dynamik mechatronischer Systeme. In: Proc. CDI/VDE-GMA-Aussprachetag, 925, Seiten 255-284. VDI. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag 'Modellbildung fuer Regelung und Simulation - Methoden, Werkzeuge, Fallstudien - Langen, 25.-26.03.92. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1992) Software zur Modellbildung und Simulation der Dynamik mechatronischer Systeme. In: Proc. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag, Langen. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Modellbildung fuer Regelung und Simulation - Methoden, Werkzeuge, Fallstudien, Langen 25. und 26.03.92. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1995) Trends in der Rechnersimulation im Hinblick auf die Systemdynamik Fahrzeug - Fahrweg. In: Simulation und Simulatoren fuer den Schienenverkehr VDI Tagung, Muenchen, 21./22.09.95. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1995) Analysis and design of mechatronic vehicles based on MBS codes. In: Proc. First IFAC Workshop on Advances in Automotive Control Ascona, Schweiz, March 13-17, 1995. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. (1996) Kalman-Filterung - Grundlagen und Anleitung zur Anwendung. In: CCG Kurs. CCG Kurs DR 3.05, 19. - 22. März 1996 in Oberpfaffenhofen. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Lugner, P. (1996) Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen. CCG-Kurs DR 6.01, Oberpfaffenhofen, 08. - 12. Juli 1996. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Rulka, W. und Eichberger, A. 1) (1994) Aktuelle Entwicklungen in der Mehrkoerperdynamik bei der DLR und Anwendungen. In: Proc. 12. Reutlinger Arbeitstagung "Finite Elemente in der Praxis", Seiten 283-307. Reutlingen, 27. und 28.04.94. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Rulka, W. und Eichberger, A. 1) 1) Fa. INTEC, c/o DLR, (1994) Recent Enhancements of SIMPACK and Vehicle Applications. In: Proc. European Mechanics Colloquium, EUROMECH 320, Multibody Systems: Advanced Algorithms and Software Tools. Czech Technical University in Prague, CZ Juni 1994. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Rulka, W. und Schwartz, W. (1994) Analysis and design of controlled vehicles using multibody simulation models. In: Proc. International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC, Seiten 85-92. Tsukuba, Japan, 24.-28. Okt. 1994. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Sachau, D. und Schwertassek, R. (1995) Analysis and Design of Flexible and Controlled Multibody Systems with SIMPACK. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Schwartz, W. (1993) Design of optimal active vehicle suspensions based on realistic models. In: Proc. Second Conference on Mechatronics and Robotics. Conf. Duisburg/Moers, Germany, Sept. 27-29, 1993. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Schwartz, W. und Wentscher, H. 1) (1996) Optimierung aktiver Fahrzeugfederungen durch Mechatronik-Simulation. Automatisierungstechnik 11/96, Seiten 513-521. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Schwertassek, R. (1994) Analysis and design of flexible and controlled multibody systems. In: Proc. CISS - First Joint Conference of International Simulation, Seiten 283-289. Zuerich, 22.8.-25.8.94. Volltext nicht online.

  Kortüm, W. und Sharp, S. (1) (1992) The IAVSD Review of Multibody Computer Codes for Vehicle System Dynamics. In: Proc. third ASME Symposium on Transportation Systems. Third ASME Symposium on Transportation Systems, 1992 ASME Winter Annual Meeting, Anaheim, CA, USA, 09.-13.11.1992. Volltext nicht online.

  Kortüm, W, und Sharp, R. S. und de Pater, A. D. (1991) Review of Multibody Computer Codes for Vehicle System Dynamics: Problems, Requirements, Codes and Experiences with Benchmark Problems. In: Proc. 12th IAVSD-Symposium. 12th IAVSD-Symposium, Lyon, Frankreich, 26.08.-30.08.1991. Volltext nicht online.

  Korzer, R. (1990) Untersuchung und Implementierung von Algorithmen für echtzeitfähige 3D-Rekonstruktion. DLR-Interner Bericht. 515-90/10, 122 S. Volltext nicht online.

  Krueger, W., Kortuem, W., Besselink, I. (1), Cowling, D. (2), Doan, D.B. (3), Krabacher, W. (4), (1997) Aircraft Landing Gear Dynamics: Simulation and Control. In: Vehicle System Dynamics, vol. 28, 1997, Seiten 119-158. 15th IAVSD Symposium, Budapest. Volltext nicht online.

  Krumpholz, B. (1996) Interaktives Hypermedia Dokumentations- und Trainingssystem. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Krumpholz, B. (1996) Interaktives Hypermedia. DLR-Interner Bericht. 515-96/14, 14 S. Volltext nicht online.

  Krämer, E. (1990) Entwicklung und Konstruktion einer Messvorrichtung zum Messen des Abtriebsdrehmomentes des neuen DLR-Umlaufraedergetriebes. DLR-Interner Bericht. 515-90/12, 71 S. Volltext nicht online.

  Kunze, K. und Schedl, M. (1995) Der Azyklische Datentransfer ueber den SERCOS-Bus im DLR-Leichtbau-Roboter. DLR-Interner Bericht. 515-95-15, 137 S. Volltext nicht online.

L

  Lambrechts, P. und Bennani, S. und Looye, G. und Moormann, D. (1997) The RCAM Design Challenge Problem Description. In: Robust Flight Control Lecture Notes in Control and Information Sciences, 224. Springer London. Volltext nicht online.

  Lampke, P. und Brunner, B. (1994) Aktualisierung eines Roboterweltmodells mittels sensorgesttzter Positionsbestimmung geometrischer Objekte. DLR-Interner Bericht. 515-94-6, 82 S. Volltext nicht online.

  Lange, F. (1990) Schaetzung und Darstellung von mehrdimensionalen Abbildungen. DLR-Mitteilung. 90-06, 142 S. Volltext nicht online.

  Lange, F. (1990) Positionsregelung bei Robotern mit mehreren Sensoren. DLR-Interner Bericht. 515-90-5, 48 S. Volltext nicht online.

  Lange, F. (1990) Schaetzung von Parametern linearer und nichtlinearer Gleichungen. DLR-Interner Bericht. 515-90-7, 42 S. Volltext nicht online.

  Lange, F. (1991) Ein lernfähiges Regelungskonzept mit tabellarischer Wissensbasis. sonstiger Bericht. 897, 165 S. Volltext nicht online.

  Lange, F. (1992) Vorverarbeitung von Kraft-/Momentenmesswerten. DLR-Interner Bericht. 515-92-18, 28 S. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1992) Iterative Self-Improvement of Force Feedback Control in Contour Tracking. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nizza, 10.-15.05.92. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1993) Erhoehung der Bahngenauigkeit von positionsgeregelten Robotern. In: VDI-Bericht Nr. 1094. VDI/VDE-GMA Fachtagung "Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern", Langen, 9.-10. Nov. 1993. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1994) Learning to improve the path accuracy of position controlled robots. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: F. Lange. München, Sept. 12-16,1994 1994. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1995) Application of Multilayer Perceptrons to Decouple the Dynamical Behaviour of Robot Links. In: Proc. International Connference on Artificial Neural Networks, ICANN'95. Paris, France, Oct. 9-13, 1995. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1996) Learning Force Control with Position Controlled Robots. In: Proceedings ICRAØ96. ICRA'96 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Minneapolis, April 1996. Volltext nicht online.

  Langer, S. und Schedl, M. (1994) Optimierung des Mikroschittverhaltens von Scheibenmagnet -Schrittmotoren. DLR-Interner Bericht. 515-94-30, 158 S. Volltext nicht online.

  Langwald, J. und Hirzinger, G. (1997) Robuste Echtzeitverfolgung kreisfoermiger Objektmerkmale mittels Hough-Transformation. In: Tagungsband Mustererkennung 1997, 19. DAGM Symposium, Braunschweig, 19, Seiten 509-516. Springer Verlag Berlin, Heidelberg. Volltext nicht online.

  Langwald, J. und Wunsch, P. (1995) Bildgestuetzte Lagebestimmung dreidimensionaler Objekte mittels Aspektgraphen. DLR-Interner Bericht. 515-95-16, 69 S. Volltext nicht online.

  Lasslop, A. (1) (1997) Analyse von Konzepten zur Lenkregelung von PKW. sonstiger Bericht. Studienarbeit, 74 S. Volltext nicht online.

  Leichte, R. (Betreuer: Bals, J.), (1997) Entwicklung einer graphischen Bedienoberflaeche zur objektorientierten Simulation und Regleroptimierung von Robotern. DLR-Interner Bericht. 515-97/25, 79 S. Volltext nicht online.

  Lewald, A. (1994) Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen. sonstiger Bericht. VDI Fortschrittberichte, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 396, 100 S. Volltext nicht online.

  Lewald, A. und Otter, M. und Grübel, G. (1994) ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption. In: Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29, Seiten 269-274. Volltext nicht online.

  Lewald, S. (1991) Numerische, daten- und softwaretechnische Aspekte bei der Berechnung von Steuerungen zu Roboterbahnoptimierungen mittels TOMOPS. DLR-Interner Bericht. 515-91-35, 37 S. Volltext nicht online.

  Lietzau, K. (1990) Notwendige Funktionalitaet eines Softwaresystems fuer die rechnergestuetzte Auslegung von Triebwerks-Reglern. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. TR R36-90, 44 S. Volltext nicht online.

  Lin, Y. und Kortüm, W. (1991) Identification of System Physical Parameters for Vehicle Systems with Nonlinear Components. In: Proc. 12th IAVSD-Symposium. 12th IAVSD-Symposium, Lyon, Frankreich, 26.08.-31.08.91. Volltext nicht online.

  Liu, H. und Meusel, P. und Hirzinger, G. (1995) A tactile sensing system for the DLR three-finger robot hand. ISMCR'95, 4. Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics, S molenice Castle, Slovakia, June 12-16, 1995. Volltext nicht online.

  Looye, G. und Moormann, D. und Varga, A. und Bennani, S. (1997) Post-Design Stability Robustness Assessment of the RCAM Controller Design Entries. Projektbericht. 088-35, 40 S. Volltext nicht online.

  Lotz, O. (1) (1990) Untersuchung und Implementierung von Algorithmen fuer Echtzeit-Bewegungsschaetzung aus Bildfolgen. DLR-Interner Bericht. 515-90/8, 132 S. Volltext nicht online.

  Lutz, M. und Betreuer: Bals, J. (1991) Realisierung eines hyperstabilen Beobachter-Regler-Entwurfes in einer ANDECS-AMATLAB-Umgebung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. Diplomarbeit Ruhr-Universität Bochum, 87 S. Volltext nicht online.

M

  Mari, J. 1) (1995) Use of state-derivatives for disturbance rejection and its application to automatic control of vehicles. DLR-Interner Bericht. 515-95-10, 15 S. Volltext nicht online.

  Mari, J. 1) Ackermann, J., (1995) Output shaping for robust decoupling. DLR-Interner Bericht. 515-95-9, 14 S. Volltext nicht online.

  Markl, A. (1990) Wiedereintrittslenkung fuer den Raumgleiter HERMES. Seminar im Rahmen des SFB 255 (DFG) an der TU Muenchen, Institut fuer Flugmechanik und Regelung, 30. Oktober 1990.. Volltext nicht online.

  Markl, A. (1991) Wiedereintrittslenkung für den Raumgleiter HERMES. DGLR-Fachausschuß-Sitzung 4.1 "Flugleistungen und Bahnen", MBB, Ottobrunn, 06.-07.06.91. Volltext nicht online.

  Mehrmann, V. (1) und Bunse-Gerstner, A. (2) und Varga, A. (1995) Numerische Methoden fuer grosse und singulaere lineare Steuerungsprobleme. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. DFG-Projekt Me790/7-1, 9 S. Volltext nicht online.

  Moormann, D. (1995) Simulationsautomation in der rechnerischen Behandlung flugzeugdynamischer Aufgaben. Projektbericht. 47, 39 S. Volltext nicht online.

  Moormann, D. (1995) Constrained pendulum, Comparison 7 - Dymola. EUROSIM - Simulation News Europe, No. 13, March 1995, 35-. Volltext nicht online.

  Moormann, D. (1996) Physical Modeling of Controlled Aircraft. In: Symposium on Modelling, Analysis and Simulation, CESA'96 IMACS Multiconference, Lille, France, July 9-12, 2, Seiten 970-975. Volltext nicht online.

  Moormann, D. und Joos, H.-D. und Grübel, G. (1994) Object-Oriented Modelling of Multidisciplinary Aircraft Dymamics using Dymola. DLR-Interner Bericht. 515-94/11, 34 S. Volltext nicht online.

  Moormann, D., Grübel, G., (1997) Objektorientiert-symbolische Modellierung der Flugsystemdynamik in der "GARTEUR Design Challenge on Robust Flight Control". In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongreß 1997 / DGLR Jahrestagung 1997 14.-17.10.97, München, CD ROM Volltext nicht online.

  Mostermann, P.J. und Zhao, F. (1) und Biswas, G. (2) (1) The Ohio State University Columbus, (2) Vanderbilt Univ.Nashville, (1997) Model Semantics and Simulation for Hybrid Systems Operating in Sliding Regimes. In: AAAI Fall Symposium 97 on Model-directed Autonomous Systems,, Seiten 48-55. Volltext nicht online.

  Muir, E. (1) und Moormann, D. (1) DRA Bedford (1997) The HIRM Design Challenge Problem Description. In: Robust Flight Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences 224, J.F. Magni, S. Bennani and J. Terlouw, Springer London. Seiten 419-443. Volltext nicht online.

N

  Netter, H. (1991) Das dynamische Verhalten eines Drehgestells mit unkonventionellen Radsatzstrukturen. DLR-Interner Bericht. 515-91-17, 61 S. Volltext nicht online.

  Netter, H. (1993) Ein ebenes Kontaktproblem. DLR-Interner Bericht. 515-93-01, 27 S. Volltext nicht online.

  Netter, H. (1994) Prinzipauslegung einer aktiven Federung (lateral und vertikal) anhand von Zweimassen-Modellen und Erweiterung auf ein ebenes Fahrzeugmodell. DLR-Interner Bericht. 515-94-09, 91 S. Volltext nicht online.

  Netter, H. und Arnold, M.(1) (1993) Geometrie und Dynamik eines Rad-Schiene-Modells in Deskriptorform mit unstetigen Zustandsgroessen. DLR-Interner Bericht. 515-93-02, 59 S. Volltext nicht online.

  Netter, H. und Kortüm, W. und Utkin, V.(1) (1994) Sliding mode control of railway wheelset. In: Proc. of the Asian Control Conference, Tokyo, July 27-30, 1994, Seiten 397-400. Volltext nicht online.

O

  Otter, M. (1990) Datentechnische Behandlung von Mehrkoerpersystemen in einer interdisziplinaeren Analyse- und Entwurfsumgebung. MBB, Bremen, 25.-26.01.1990. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1990) Grundforderungen an die Datensicht. CCG-Lehrgang C3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 19.-22. Maerz 1990. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1992) DSblock: A neutral description of dynamic systems. Version 3.1 and Version 3.2. DLR-Interner Bericht. 515-92-11 und -26 Volltext nicht online.

  Otter, M. (1992) Multidisciplinary Simulation. In: Buch: Concurrent Engineering Tools and Technologies for Mechanical System Design Volltext nicht online.

  Otter, M. (1993) The ANDECS simulation environment DSSIM. In: The International Handbook on Robot Simulation Systems JohnWiley & Sons. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1993) Modeling of multibody systems with the object-oriented modeling language Dymola. In: Proc. NATA Advanced Study Institute "Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems". Troia, Portugal, 27.6.-9.7.93. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1993) Direkte physikalische Modellbildung mit Dymola am Beispiel eines Industrieroboters. VDI Stuttgart, 30.9.93 Folien. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1994) Object-Oriented Modeling of Drive Trains with Friction, Clutches and Brakes. In: Proc. European Simulation Multiconference ESM'94, Barcelona, Seiten 335-340. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1994) Objektorientierte Modellierung mechatronischer Systeme am Beispiel geregelter Roboter. sonstiger Bericht. VDI Fortschrittberichte, Reihe 20: Rechnergestützte Verfahren, Nr. 147. file

  Otter, M. (1995) Online-Optimierung von PTP-Bahnen fuer KUKA-Roboter. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. Firma KUKA, 28 S. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1996) A Constructive Definition of the Perturbation Index. In: COSY Workshop on Mathematical Modeling of Complex Systems, Lund, 5.-7.9.96. COSY Workshop Lund. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1997) Modelica - die Modellierungssprache der naechsten Generation fuer den Modellaustausch. In: Fortschritte in der Simulationstechnik, ASIM Simulationstechnik, 11. Symposium in Dortmund, Nov. 1997 Axel Kuhn und Sigrid Wenzel. Seiten 212-217. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Cellier, F.E. (1) (1) University of Arizona, Tucson,AZ, (1996) Software for Modeling and Simulating Control Systems. In: The Control Handbook 1996 by CRC Press, Inc., ed. William S. Levine Seiten 415-428. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Elmqvist, H. (1) (1995) The DSblock model interface for exchanging model components. In: EUROSIM '95 Simulation Congress, 11.-15. Sept. 1995, Wien F. Breitenecker, I. Husinsky, TU Wien, Elsevier 1995, Amsterdam. Seiten 505-510. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Elmqvist, H. (1) (1) Dynasim AB, Lund, (1997) Energy Flow Modeling of Mechatronic Systems via Object Diagrams. In: 2nd MATHMOD (1997), Seiten 705-710. IMACS Symposium on Mathematical Modelling, TU Wien, ARGESIM Report Nr. 11. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Elmqvist, H. (1), Cellier, F.E. (2), (1996) "Relaxing" - A Symbolic Sparse Matrix Method Exploiting the Model Structure in Generating Efficient Simulation Code. In: Symposium on Modelling, Analysis and Simulation, CESA'96 IMACS Multiconference, Lille, France, 9.-12. Juli 1996, 1, Seiten 1-12. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Finsterwalder, R. (1992) The Software Environment of the Concurrent Control Engineering Group: How to use it and how to maintain it in a heterogeneous network. DLR-Interner Bericht. 515-92-06, 59 S. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Gaus, N. (1991) ANDECS-DSSIM: Modular Dynamic Simulation with Database Integration. DLR-Interner Bericht. 515-91-30, 136 S. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Gruebel, G. (1993) Direct Physical Modeling and Automatic Code Generation for Mechatronics Simulation. In: Proc. of 2nd Conf. on Mechatronics and Robotics, Seiten 463-482. Duisburg, 27-29 Sept. 1993. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Hocke, M. und Daberkow, A. und Leister, G. (1990) Ein objektorientiertes Datenmodell zur Beschreibung von Mehrkörpersystemen unter Verwendung von RSYST. sonstiger Bericht. IB-16, 120 S. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Hocke, M. (1) und Daberkow, A. (2) und Leister, G. (3) (1993) An object-oriented data model for multibody systems. In: Advanced multibody system dynamics - simulation and software tools Kluwer Academic Publishers. Seiten 19-48. Volltext nicht online.

  Otter, M. (1994) Objektorientierte Modellierung mechatronischer Systeme mit Dymola. In: ASIM Simulationstechnik, Band 9, Seiten 43-48. ASIM, 10.-13.10.1994, Stuttgart. Volltext nicht online.

P

  Paddison, J.E. (1) und Goodall, R.M. (2) und Bals, J. und Grübel, G. (1994) Multi-Objective Design Study for a Maglev Suspension Controller Using the Databased ANDECS-MATLAB Environment. In: Proc. IEEE/IFAC CADCS'94 Symposium Tucson, March 7-9, Seiten 239-246. Volltext nicht online.

  Paetsch, W. und Mädiger, B. und Hirzinger, G. (1996) Advanced Servicing Robot (ASR) Projekt-Perspektiven. In: Proc. DGLR Jahrestagung, Bremen, 24.-27.09.1996. DGLR Jahrestagung, Bremen, 24.-27.09.1996. Volltext nicht online.

  Paus, M. (1990) Entwurf und Validierung eines Echtzeit-Lenkgesetzes fuer Hochleistungsflugzeuge. DLR-Interner Bericht. 515-90/6, 26 S. Volltext nicht online.

  Paus, M. (1990) An Alternative Approach to the Development of Flexible Realtime Guidance Laws for High Performance Combat Aircraft. NASA Dryden Center, Edwards, CA, USA, 21 May 1990.. Volltext nicht online.

  Peter, T. (1996) Effizientes Eliminieren verdeckter Kanten in polyedrischen Szenen zur Simulation von Kamerabildern. DLR-Interner Bericht. 515-96-5, 60 S. Volltext nicht online.

  Pfreundner, K. und Betreuer: Wunsch, P. (1996) Kamerageregeltes Positionieren eines Roboters. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-1, 60 S. Volltext nicht online.

  Pieters, S. (1995) Gradient methods for the computation of LQ optimal output feedback. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Pilz, S. und Betreuer: Schedl, M. und Sporer. N., (1996) Feinpositionierung und g-Trajektorien durch Regler-Struktur-Umschaltung am DLR-Leichtbauroboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-5, 120 S. Volltext nicht online.

  Pittracher, U. und Bertreuer: Gombert, B. (1996) Entwicklung und Konstruktion eines kuenstlichen Herzenz (Blutkreislaufunterstuetzung) mit Hilfe der DLR-Planeten-Waelz-Gewindespindel. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-7, 97 S. Volltext nicht online.

  Pollmeier, P. (1990) Entwicklung eines Kamerakalibrierstandes. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Prof. Ackermann, (1994) Robust Control for Car Steering. Seminarvortrag am 28. November 94, Stockholm, Royal Institute of Technology. Volltext nicht online.

R

  R. Finsterwalder, (1994) Analyse und Optimierung von Thermalschutzsystemen mit dem Methodenverbund TOP-MOPS-VISTA. 3. TRANSYS Statusseminar 23./24.11.94. Volltext nicht online.

  R. Finsterwalder, M. Schlemmer (1994) Virtuelle Mechatronik: Echtzeit-Experimentieren im Rechner mit verteilten Ressourcen. virtuelle Mechatronik. Symposium Integration verteilter Systeme der Mechatronik unter besonderer Berücksichtigung des Echtzeitverhaltens, Paderborn. Volltext nicht online.

  R. Schwertassek, (1993) Vorlesungen zur Dynamik von Mehrkoerpersystemen Teil I. DLR-Interner Bericht. 515-93-16, 90 S. Volltext nicht online.

  Ralli, E. und Hirzinger, G. (1994) Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: E. Ralli. München, Sept. 12-16, 1994. Volltext nicht online.

  Ralli, E. und Hirzinger, G. (1995) Fast path planning for 6-dof robot manipulators in static or partially changing environments. In: Proc. ICAR'95 7th International Conference on Advanced Robotics. Sant Feliu de Guixols, Catalonia, Spain, Sept. 20-22, 1995 Vortragender: Ralli, E.. Volltext nicht online.

  Ralli, E. und Hirzinger, G. (1996) A gobal and resolution complete path planner for up to 6DOF robot manipulators. In: Proceedings ICRAØ96. ICRA'96 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Minneapolis, April 1996. Volltext nicht online.

  Rautert, T. (1) und Gramlich, G. (Betreuer) und Bals, J. (1993) Optimierungsverfahren fuer parametrische LQ-Probleme zur Synthese linearer Regelungen mit Ausgangsgroessenrueckkopplung. DLR-Interner Bericht. 515-93-25, 43 S. Volltext nicht online.

  Rohrmeier, M. und Vogel, J. (Betreuer) (1997) Telemanipulation eines Roboters via Internet mittels VRML 2.0 und JAVA. DLR-Interner Bericht. 515-97-19, 74 S. Volltext nicht online.

  Rossmanith, R. (1) (Betreuer: R. Finsterwalder) (1993) Visualisierung hochdimensionaler Daten in Parallelen Koordinaten. DLR-Interner Bericht. 515-93-13, 41 S. Volltext nicht online.

  Rulka, W., Netter, H., Haigermoser, A. 1), Mauer, L. 2), (1995) Anwendung moderner Auslegungsstrategien fuer Schienenfahrzeuge durch Einsatz des Simulationsprogramms SIMPACK. In: VDI Tagung: Simulation und Simulatoren fuer den Schienenverkehr München, 21./22.09.95; und IB 515-95-14. Volltext nicht online.

S

  S.K. Agrawal 1), und R. Schwertassek, (1994) Efficient Simulation of Tree-Structured, Free-Floating Multibody Systems Using Momentum Integrals. Mechanics of Structures and Machines. Volltext nicht online.

  S.K. Agrawal 1), G. Hirzinger, K. Landzettel, R. Schwertassek, (1994) A New Laboratory Simulator for Study of Motion of Free Floating Robots Relative to Space Targets. Submitted for Publication for the 7th International Conference on Robotics and Automation (ICAR `95), Spain. Volltext nicht online.

  Sachau, D. (1993) Beruecksichtigung der Koerperverformung in Mehrkoerpersimulationen. DLR-Interner Bericht. 515-93-29, 40 S. Volltext nicht online.

  Sachau, D. (1993) Beruecksichtigung elastischer Koerper in Mehrkoerpersimulationen. DLR-Interner Bericht. 515-93-19, 67 S. Volltext nicht online.

  Sachau, D. (1996) SIMPACK-Simulation adaptiver elastischer Mehrkoerpersysteme mit ANSYS-Daten. In: Bericht (1996), Seiten 1-11. CAD-FEM GmbH, Marktplatz 2, 85567 Grafing bei München. Volltext nicht online.

  Sachau, D. (1996) Beruecksichtigung von flexiblen Koerpern und Fuegestellen in Mehrkoerpersystemen zur Simulation aktiver Raumfahrtstrukturen. sonstiger Bericht. Bericht aus dem Institut A für Mechanik, Universität Stuttgart 1/96. Universität Stuttgart. Volltext nicht online.

  Sachau, D. (1997) Continuum Methods for Large Flexible Spacecraft Element Library for Discrete Elements. DLR-Interner Bericht. 515-97/26, 18 S. Volltext nicht online.

  Sachau, D. und Klisch, T. und Führer, C. (1994) Ein Fuegestellenmodell. DLR-Interner Bericht. 515-94-8, 10 S. Volltext nicht online.

  Sachau, D. und Petersen, D. (1) (1) DLR Braunschweig (1997) Continuum Methods for Large Flexible Spacecraft Equations of Motion for Cables and Radial Beams. DLR-Interner Bericht. 515-97/27, 46 S. Volltext nicht online.

  Sachau, D. und Rulka, W. und Wallrapp, O. Schwertassek, R., (1994) Multibody simulation of a truss structureusing finite element results. EUROMECH Colloquium, Advanced Algorithms and Software Tools Prag, Juni 1994. Volltext nicht online.

  Sachau, D. und Schwientek, C. (1994) Simulationsergebnisse fuer ein Gittermastmodell "Spin-Up-Manoeuvre" des NASA-Minimast. DLR-Interner Bericht. 515-94-21, 39 S. Volltext nicht online.

  Sanchez, A. (1991) Erkennen und Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Seiten 129-132. TAT'91, 3. Transputer-Anwender-Treffen, Sektion Bildverarbeitung und Grafik, Aachen, 17.-18.09.1991. Volltext nicht online.

  Sanchez, A. (1993) Learning approaches in motion control using neural networks. In: Proc. IEEE Asia-Pacific Workshop in Motion Control, Singapore, July 15-16, 1993. Volltext nicht online.

  Sanchez, A. und Hirzinger, G. (1991) Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, Seiten 174-181. Springer-Verlag, Berlin. Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1991) Neurocomputing - State of the Art. In: Buch: Mechanics Computing in 1990's and Beyond Proc. ASCE Engineering Mechanics Speciality ConferenceKeynote Lecture on Neurocomputing, Seiten 23-42. ASCE New York, USA. ASCE Engineering Mechanics Specialty Conference, Columbus, Ohio, USA, 20.-22.05.1991. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1991) Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts. In: Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Seiten 789-800. VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0). RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1992) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: TAT'92, 150-. Vortrag und Session Chairman TAT'92, Sektion Bildverarbeitung und Graphik, Aachen, 22.-23.09.92. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1993) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer Springer-Verlag, Berlin. Seiten 295-303. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1993) Parallelverarbeitende dreidimensionale Oberflaechenrekonstruktion. In: Proc. TAT'93, Seiten 28-29. TAT'93, Aachen, 20.-22.9.93. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1993) Robot vision techniques for grasping floating objects under mu-gravity. In: Abstract Book "Third European In-Orbit Operations Technology Symp.". Session C6: Robotic Vision Technologies, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 22.-24. June 1993. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. (1993) Robot vision techniques for grasping floating objects under mu-gravity. a) Ohio Aerospace Inst., Ohio, 18.5.93 b)JPL, Pasadena, 19.5.93. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. und Hirzinger, G. (1991) Real-Time Polyhedra Localization in 3-D Space. In: Proc. Third Int. Conf. on Applications of Transputers 1991, Seiten 295-300. IOS Press, Amsterdam, Netherlands. Third Int. Conf. on Applications of Transputers, Glasgow, UK 28.-30.08.1991. Volltext nicht online.

  Sanchez, D. und Hirzinger, G. (1992) NICHT SPEZIFIZIERT In: Proc. IJCNN'92/International Joint Conference on Neural Networks, II, II-. IEEE, Piscataway, NJ, USA. IJCNN'92, Baltimore, Maryland, 07.-11.06.92. Volltext nicht online.

  Sanchez, David und Hirzinger, G. (1992) ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM. In: INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER, Seiten 201-208. SPRINGER-VERLAG BERLIN. TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991. Volltext nicht online.

  Sanchez, David und Hirzinger, G. (1992) The State of the Art of Robot Learning Control Using Artificial Neural Networks - An Overview. In: The Robotics Review The MIT Press, Cambridge, Mass. USA Seiten 261-283. Volltext nicht online.

  Sanchez A., V. D. (1990) Neurocomputer im praktischen Einsatz. Technische Rundschau, 82 (25). Volltext nicht online.

  Sanchez A., V. D. (1990) Neurocomputing. In: Forschungsstand und Anwendungen.. Vortrag beim Forschungsinstitut fuer Anthropotechnik der FGAN, 1. Juni 1990, Wachtberg.. Volltext nicht online.

  Sanchez A., V. D. und Hirzinger, G. (1990) Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen. Volltext nicht online.

  Schaller, C. (1991) Ein paralleles Extrapolationsverfahren zur numerischen Simulation von Mehrkörpersystemen. DLR-Interner Bericht. 515-91-21, 84 S. Volltext nicht online.

  Schaller, Ch. (1), C. Führer, B. Simeon (2), (1993) Simulation of multibody systems by a parallel extrapolation method. DLR-Interner Bericht. TUM-MATH-01-93-M03-200/1.-FM, 15 S. Mathem. Institut und Institut f. Informatik der TUM. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. (1993) State-of-the-Art Methoden der kollisionsvermeidenden Roboterbahnplanung- kurze Uebersicht und erste Literaturstudie. DLR-Interner Bericht. 515-93-09, 20 S. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. (1997) Berechnung zeitoptimaler Trajektorien entlang vorgegebener geometrischer Bahnen. DLR-Interner Bericht. 515-97/11, 21 S. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. (1997) Path-Parameterized Time Optimal Trajectory Planning in Real-Time. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. (1997) Planung optimaler Roboter-Trajektorien in Echtzeit. sonstiger Bericht. TU Clausthal 1997, 121 S. Tectum Marburg. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. und Finsterwalder, R. und Grübel, G. (1995) Avoiding Singularity Problems of Manipulators with Redundant Kinematics by On-line Dynamic Trajectory Optimization. In: Third Conference on Mechatronics and Robotics "From design methods to industrial applications", October 4-6, 1995 Paderborn, Seiten 538-551. J. Lückel (Ed.), B.G. Teubner Stuttgart. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. und Finsterwalder, R. und Grübel, G. (1995) Dynamic Trajectory Optimization in Real Time for Moving Obstacles Avoidance by a Ten Degrees of Freedom Manipulator. In: IROS '95, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, August 5-9, 1995, Pittsburgh, USA, 3, Seiten 72-77. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. und Grübel, G. (1996) A Distance Function and its Gradient for Manipulator On-Line Obstacle Detection and Avoidance. DLR-Interner Bericht. 515-96/24, 6 S. Volltext nicht online.

  Schlemmer, M. und Grübel, G. (1997) Real-Time Collision-Free Trajectory Optimization of Robot-Manipulators via Semi-Infinite Parameter Optimization. DLR-Interner Bericht. 515-96/23, 7 S. Volltext nicht online.

  Schlothane, M. (1) und Joos, H.-D.(Betreuer) (1993) Integrierte Anwendung eines Fuzzy-Regler Entwicklungssystems in der mehrzieligen Entwurfsumgebung ANDECS-MOPS. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Schnepper, K. (1990) Moderne Verfahren zur Loesung optimaler Steuerungsprobleme mit Anwendungsbeispielen aus der Raumfahrt. DFG-Workshop im Rahmen DFG SP "Anwendungsbezogene Optimierung und Steuerung" am 2.-3, Juli 1990, Thurnau. Volltext nicht online.

  Schnepper, K. (1991) Concurrent Programming and Process Control in User Interfaces Based on Motif and X-Windows. DLR-Interner Bericht. 515-91-19, 33 S. Volltext nicht online.

  Schnepper, K. (1993) Rechnerdemonstration der Optimierungsoberflaeche GESOP. 7. Schwerpunktskolloquium "Anwendungsbezogene Optimierung und Steuerung, Suhl/Thüringen, 31.3.-3.4.93, Folien und Demonstration. Volltext nicht online.

  Schott, J. (1996) Description of the SPARCO Endeffector. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. SPAR-SA-DLR-001, 151 S. Volltext nicht online.

  Schroeder, K. und Jaschinski, A. und Röbke, G. (1996) Modellierung von Drehgestellgüterwagen für Laufsicherheitsuntersuchungen mit dem Mehrkörper-Simulationsprogramm SIMPACK. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-96-13, 127 S. Volltext nicht online.

  Schroeder, K., Jaschinski, A., (1997) Weiterentwicklung von Simulationsmodellen fuer Entgleisungsuntersuchungen in SIMPACK. DLR-Interner Bericht. 515-97-4, 67 S. Volltext nicht online.

  Schupp, G. (1996) Different Contact Models for Wheel-Rail Systems: A Comparison. DLR-Interner Bericht. 515-96/22, 39 S. Volltext nicht online.

  Schupp, G. und Jaschinski, A. (1996) Investigation of running behaviour and derailment criteria for freight cars by dynamic simulation. In: Proc. Comprail '96 (1996). Comprail '96, 21. - 23. August 96 in Berlin. Volltext nicht online.

  Schupp, G. und Jaschinski, A. und Schroeder, K. (1997) Berechnung zur Laufsicherheit von Gueterwagen unter Laengsdruckkraeften. DLR-Interner Bericht. 515-97-16, 166 S. Volltext nicht online.

  Schupp, G., Netter, H., Mauer, L. (1), Gretzschel, M., (1997) Multibody System Simulation of Railway Vehicles with SIMPACK. In: Proc. Computer Simulation of Rail Vehicles Dynamics, International Workshop, Manchester, UK, June 1997. Proc. Computer Simulation of Rail Vehicles Dynamics, International Workshop, Manchester, UK, June 1997. Volltext nicht online.

  Schwamm, I. (Betreuer: Ackermann, J., und Bünte, T.) (1997) Analytische und simulative Untersuchung zur Verbesserung der robusten Lenkregelung. DLR-Interner Bericht. 515-97/14, 98 S. Volltext nicht online.

  Schwartz, W. (1990) Kopplung von MEDYNA und SIMPACK - zwei sich ergänzende Programme der Mehrkörperdynamik. In: Proceedings, Seiten 229-252. Mehrkörperdynamik in der Praxis, 2. Reutlinger Arbeitstagung, Reutlingen 1990. Volltext nicht online.

  Schwartz, W. und Joos, H.-D. (1994) ANDECS Computational Experimenting with the IAVSD Car-Suspension Benchmark Iltis. Proc. IFAC Conference on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29,. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1990) Modellierung elastischer Koerper in Mehrkoerpersystemen. MKS 2000 Mehrkoerperdynamik-Workshop, 25. Januar 1990, Bremen. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1993) Multibody dynamics formulation of dynamic system equations. DLR-Interner Bericht. 515-93-15, 81 S. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1993) Multibody dynamics The benefits of parallel multibody simulation. Second U.S. National Congress on Computational Mechanics, Washington D.C., August 1993. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1994) Modellierung deformierbarer Koerper in Mehrkoerpersystemen. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1993) Mehrkoerperdynamik - Probleme, Methoden und Loesungen. Vortrag Technische Universitaet Wien, Maerz 1993. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1994) Reduction of multibody simulation time by appropriate formulation of dynamical system equations. In: NATO-ASI "Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems" Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. (1997) Dynamik von Mehrkoerpersystemen - Ein Teilgebiet der Computer-Mechanik. Vortrag zum Festkolloquium anlaesslich des 65. Geburtstags von Prof. Dr. E. Brommundt, Braunschweig, 24.01.1997. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. und Klisch, T. (1997) Two Modelling Problems in Multibody Simulation: Flexible Bodies and Contact of Bodies. In: NATO ASI. Springer-Verlag, Berlin. Volltext nicht online.

  Schwertassek, R. und Shabana, A. (1) (1996) Zur Nutzung von Modellen flexibler Koerper in der Mehrkoerperdynamik. In: Workshop Dynamische Systeme, Pabstdorf, 6.-9. Nov. 1996. Workshop Dynamische Systeme, Pabstdorf, 6.-9. Nov. 1996. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Lösch, M. und Rulka, W. (1997) Real-Time Simulation of Flexible Space Manipulator Dynamics. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, New Orleans, LA,USA, August 11-13, 1997. Volltext nicht online.

  Senft, V. und Hirzinger, G. (1995) Redunant Motions of Non Redundant Robots - A New Approach to Singularity Treatment. Proc. 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'95, Nagoya, Japan, May 21-27, 1995, Vortragender: Senft, V.. Volltext nicht online.

  Seybold, J. 1) (1992) Spezifikationen und Implementierung von Konsistenzuntersuchungen an Mehrkoerpersystemen. DLR-Interner Bericht. 515-92-31, 54 S. Volltext nicht online.

  Shi, J. und Lu, Y. (1996) Field-Weakening Operation of Cylindrical Permanent-Magnet Motors. In: Proc. IEEE Conference on Control Applications, CCA'96, Dearborn, USA, Dec. 1996. IEEE Conference on Control Applications, CCA'96, Dearborn, USA, Dec. 1996. Volltext nicht online.

  Shi, J. und Lu, Y. (1) (1) University Hsinchu, Taiwan, China, (1996) Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties. In: Proc. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1992) Algorithms for Tree Structured Decomposition. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1992) Algorithmen fuer die Baumstrukturierte Zerlegung. Vortrag TU Muenchen, 23.06.92. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1992) Algorithms for tree structured decomposition. In: Proc. Conference on Decision and Control, 2, Seiten 739-740. 31st IEEE Conf., Tucson/Arizona, Dec. 1992. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1994) Design of Robust Gain Scheduling Controllers. In: Young Researcher's Week on Robust and Adaptive Control Proc. of the Robust and Adaptive Control Tutorial Workshop. Dublin, Irland, 29.8.-2.9.1994. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1995) Robust decoupling for active car steering holds for arbitrary danmic tire characteristics. In: submitted for ECC 1995. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1995) Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystmen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen. sonstiger Bericht. 8, 127 S. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1994) Analyse robuster Regelungssysteme durch Konstruktion von Wertemengen. 28. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 23.-25. Feb. 1994. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1995) Construction of value sets for robustness analysis. In: Proc. EURACO Workshop on Recent Results in Robust and Adaptive Control, Florenz, Sept. 1995. Florenz, Sept. 95. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1995) Analyse robuster Regelungssysteme durch Konstruktion von Wertemengen. Automatisierungstechnik, Seiten 497-505. R. Oldenbourg Verlag. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1995) Robust decoupling for active car steering holds for arbitrary dynamic tire characteristics. In: Proc. European Control Conference, Rome, Italy, Sept. 1995, Seiten 744-748. ECC 95, Rome, Italy, Sept. 1995. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1995) Stability Theory. In: Stability Theory, International Series of Numerical Mathematics (ISNM)On the computation of stability profiles Birkhäuser Verlag, Basel, Schweiz. Seiten 151-162. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1996) Paradise: A toolbox for robust parametric control. Vortrag am Instituto de Ingenieria, UNAM, Mexiko-Stadt. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1996) On stability profiles. In: IFAC 13th Triennial World Congress, San Francisco, USA, H, Seiten 13-18. IFAC 13th Triennial World Congress, San Francisco, USA. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1996) On Stability Profiles. In: Vortrag am Instituto de Ingenieria, UNAM, Mexiko-Stadt. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1996) PARADISE: A Toolbox for Robust Parametric Control. Vortrag am Instituto de Ingenieria, UNAM, Mexiko-Stadt August 1996. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1997) PARADISE - ein rechnergestuetztes Werkzeug fuer den robusten Reglerentwurf. TU Hamburg-Harburg, 04.02.97. Volltext nicht online.

  Sienel, W. (1997) Estimation of the tire cornering stiffness and its application to active car steering. In: Proc. 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. (1990) Animation für die Robustheitsanalyse von Regelungssystemen. CA3D-Fachausschußsitzung der DGLR, 27. Juni 1990, Darmstadt. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. (1991) On the Computation of Value Sets for Robust Stability Analysis. International Workshop on Robustness of Control Systems, Kappel am Albis, Schweiz, 09.-12.09.1991. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. (1993) Automatic steering of vehicles involving feedforward of the estimated track curvature. DLR-Interner Bericht. 515-93-37, 4 S. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. (1993) Automatic Steering of Vehicles Involving Feedforward of the Estimated Track curvature. DLR-Interner Bericht. 515-93-37, 9 S. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. (1994) Automatic Steering of Vehicles Involving Feedforward of the Estimated Track Curvature. In: Proc. 1994 American Control Conference, Seiten 1957-1958. Baltimore, 29.06.-01.07.94. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. und Bünte, T. (1996) Robust Control goes PARADISE. In: Proceedings EURACO-Workshop "Control of nonlinear systems: Theory and Applications", Algarve, Portugal, Seiten 129-138. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann, J. und Bünte, T. (1997) Design and analysis of robust control systems in PARADISE. In: Proc. 2nd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'97), Budapest, Hungary. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Ackermann J., (1994) Automatic steering of vehicles involving feedforward of the estimated track curvature. DLR-Interner Bericht. 515-93-37, 9 S. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Bünte, T. (1997) PARADISE - ein Werkzeug fuer den robusten Reglerentwurf. In: Fachtagung "Moderne Methoden des Regelungs- und Steuerungsentwurfes", Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg, 1997, Seiten 27-34. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Bünte, T. (1997) Design of gain scheduling controllers in parameter space. In: Proc. European Control Conference, Brussels, Belgium, 1997. Volltext nicht online.

  Sienel, W. und Bünte, T. und Ackermann, J. (1996) PARADISE - Parametric Robust Analysis and Design Interactive Software Environment: A Matlab-Based Robust Control. In: Proceedings of the 1996 IEEE Int. Symposium on Computer-Aided Control System Design, Dearborn, MI, Sept. 15-18.1996, Seiten 380-385. Volltext nicht online.

  Sima, V. (1) und Varga, A. und Verhaegen, M. (2) (1) Inst. for Informatics Bucharest (1996) LAPACK-Based Software for Subspace Identification. WGS Newsletter, No. 10, Seiten 9-14. file

  Simeon, B. und Führer, C. und Rentrop, P. (1991) Differential-algebraic Equations in Vehicle System Dynamics. Surv. Math. Ind. (1), Seiten 1-37. Volltext nicht online.

  Simeon, B. und Grupp, F. und Führer, C. und Rentrop, P. und Simeon, B. (1992) A Nonlinear Truck Model and its Treatment as a Multibody System. sonstiger Bericht. TUM-M9204, 26 S. Volltext nicht online.

  Simeon, B. und Rentrop, P. und Führer, C. (1990) Introduction to Differential-Algebraic Equations in Vehicle System Dynamics. sonstiger Bericht. TUM/M 9006, 55 S. Volltext nicht online.

  Simeon, B. (1) (1990) STATEQ - ein Verfahren zur numerischen Loesung nichtlinearer Gleichungssysteme. DLR-Interner Bericht. 515-90/1, 64 S. Volltext nicht online.

  Skofteland, G. und Hirzinger, G. (1991) Computing Position and Orientation of a Freeflying Polyhedron from 3D. In: Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation. IEEE Conf. on Robotics and Automation, Sacramento/USA, 07.-012.04.91. Volltext nicht online.

  Smagt, P. van der (1996) A robot arm is neurally controlled using monocular feedback. IEE Seminar on Self-Learning Robots. Volltext nicht online.

  Smagt, van der P. und Groen, F. (1) (1) Univ. Amsterdam (1995) Approximation with neural networks: Between local and global Approximation. In: Proc. Intern. Conference on Neural Networks, Seiten 1060-1064. Volltext nicht online.

  Smagt van der, P. (1997) Teaching a robot to see how it moves. In: Institute of Physics Publishing, Bristol, UK. Seiten 195-219. Volltext nicht online.

  Smagt van der, P. und Bullock, D. (1) (1997) Can artificial cerebellar models compete to control robots? DLR-Interner Bericht. 515-97-28, 36 S. Volltext nicht online.

  Smagt van der, P. und Omidvar, O. (1) (1997) Neural Systems for Robotics. In: Neural Systems for Robotics Academic Press, San Diego/Boston, USA, ISBN 0-12-526280-9. Volltext nicht online.

  Smagt van der, P., Groen, F.(1), (1997) Visual feedback in motion. In: Neural Systems for Robotics, ed. by O.Omidvar and P. van der Smagt, Seiten 37-73. Volltext nicht online.

  Somieski, G. (1994) MASSIV Modelling, Simulation and Evaluation Reference Manual Version 3.0. DLR-Interner Bericht. 515-93-27, 242 S. Volltext nicht online.

  Somieski, G. (1996) Analyse des Flatterns eines einfachen Modells eines Flugzeugbugfahrwerks. DLR-Interner Bericht. 515-96-15, 189 S. Volltext nicht online.

  Somieski, G. (1996) Einfluss geschwindigkeitsabhaengiger Reifenmomente auf die Stabilitaet der Flatterdynamik eines einfachen Modells eines Flugzeugbugfahrwerks. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Somieski, G. (1996) Nachrechnung der Stabilitaetsanalyse des Flatterns eines Bugfahrwerks nach der Methode von Moreland. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Spieck, M. und Betreuer: Balazs, M. (1996) Modellierung der DLR-Planeten-Waelz-Gewinde-Spindel. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-17, 120 S. Volltext nicht online.

  Steinhauser, R. (1990) Grundforderungen aus der Sicht der regelungstechnischen Anwendung. CCG-Lehrgang C3.09 "Regelungstechnisches Computer-Aided Engineering auf der Basis von RSYST", 20. Maerz 1990.. Volltext nicht online.

  Steinhauser, R. (1990) Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Guetekriteriums. VDI-Seminar Rechnergestuetzte Analyse und Entwurf von Regelungssystemen, 15. Mai 1990, Muenchen.. Volltext nicht online.

  Stribersky, A. (1), Rulka, W., Netter, H., Haigermoser, A. (1), (1997) Modeling and Simulation of Advanced Rail Vehicles. In: Proc. 8th IFAC Symposium on Transportation System, Greece, 1997. Proc. 8th IFAC Symposium on Transportation System, Greece, 1997. Volltext nicht online.

  Sundermann, J. (1993) Anwendungen von Optimierungsverfahren auf das Training von neuronalen Netzen. DLR-Interner Bericht. 515-93-14, 92 S. Volltext nicht online.

T

  Tamilia, V. und Utkin, V. I. (1994) Linear and nonlinear controls for distance keeping in car platoons. DLR-Interner Bericht. 515-94-12, 18 S. Volltext nicht online.

  Taylor, J.H. (1) und Grübel, G. (1993) Data-base management guidelines for computer-aided control engineering. In: Proc. 12th IFAC World Congress, vol. 8, Seiten 381-386. Sydney, Australien, 19.-23.7.93. Volltext nicht online.

  Trautenberg, W. (1997) Integration der Bewegungssimulation in den Konstruktionsprozess. In: Kolloquium an der TU Berlin, Inst. f. Strassen- und Schienenverkehr - Fahrzeugtechnik - Parameter - Produktmodellierung, April 1997. Kolloquium an der TU Berlin, Inst. f. Strassen- und Schienenverkehr - Fahrzeugtechnik - Parameter - Produktmodellierung, April 1997. Volltext nicht online.

  Türk, S. (1990) Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken. Dissertation, TU München. Volltext nicht online.

U

  Uhrmeister, B. (1992) Improvement of Air-to-Air Missile Guidance by an Imaging Sensor. DLR-Interner Bericht. 515-92-21, 30 S. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B. (1993) Simulation von Landeanflug und Ausschweben eines Transportflugzeugs Beispiel Transall C 160. DLR-Interner Bericht. 515-93-23, 63 S. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B. (1995) Kalman filters for a missile with radar and/or imaging sensor. In: Journal of Guidance, Control, and Dynamics AIAA, No. 6, Seiten 1339-1344. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., Wash.. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B. (1995) Ausschweben, Aufsetzen und Ausrollen eines Transportflugzeugs Beispiel Transall C160. DLR-Interner Bericht. 515-94-13, 44 S. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B. (1995) Effect of landing gear modifications on the take-off of a large military transport aircraft. DLR-Interner Bericht. 515-95-12, 81 S. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B. (1997) Semi-Active Shock-Absorber Control for Reduction of Landing Impact of a Large Military Transport Aircraft. DLR-Interner Bericht. 515-97-18, 38 S. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B. (1994) Kalman Filters for a Missile with Radar and/or Imaging Sensor. In: Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol 17, Number 6 17. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. USA. Seiten 1339-1344. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, Bernd (1992) Verbesserung der Lenkung eines Luft-Luft- Flugkoerpers durch einen abbildenden Sensor. sonstiger Bericht. Volltext nicht online.

  Uhrmeister, B., Steinhauser, R., (1997) Reduction of Landing Impact by Semi-Active Shock-Absorber Control Preliminary Study of a One Third Model of a Large Military Transport Aircraft. DLR-Interner Bericht. 515-97-21, 42 S. Volltext nicht online.

  Ulrich, K. (1) (1990) DIBSI, ein regelungstechnisches blockorientiertes Simulationsprogramm. Ruhr-Universitaet Bochum, 19. April 1990.. Volltext nicht online.

  Ungeheuer, A.(1) und Arbter, K. und Omote, K.(1) und Feussner, H.(1) und Wei, G.Q. und Siewert, J.R.(1) und Hirzinger, G. (1997) Selbststeuernde farbcodierte Kamerafuehrung bei laparoskopischen Eingriffen. Minimal invasive Chirurgie, Seiten 41-47. Volltext nicht online.

  Utkin, V. (1) und Shi, J. (1) Ohio State University (1996) Integral Sliding Mode in Systems Operating under Uncertainty Conditions. In: Proc. 35th IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Kobe, Japan, Dec. 11-13, 1996. 35th IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Kobe, Japan, Dec. 1996. Volltext nicht online.

V

  V. David Sanchez A., (1993) Robust Robot Vision Techniques for Grasping Floating Objects under mu-Gravity. In: Proc. of the third European In-Orbit Operations Technology Symposium, Seiten 451-458. ESA/ESTEC Conference Secretariat P.O. Box 299, The Netherlands. 22.-24. June 1993, ESA WPP-059, Noordwijk. Volltext nicht online.

  V. David Sanchez A., (1994) Parallelverarbeitende dreidimensionale Oberflaechen- rekonstruktion. In: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, Reihe Informatik Aktuell Springer-Verlag, Berlin. Seiten 238-249. Volltext nicht online.

  V. Sima 1), A. Varga 1) Institut für Informatik, Bukarest, (1994) RASP-IDENT Subspace Model Identification Programs. DLR-Interner Bericht. 515-94/34, 80 S. file

  VERL, A. (1997) Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters. sonstiger Bericht. Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671. Volltext nicht online.

  Vaculin, O. 1) und Kortüm, W. und Schwartz, W. (1996) Analysis and Design of Semi-Active Damping in Truck Suspension - Design-by-Simulation. In: AVEC'96. International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC 96, 24. Juni - 28. Juni 1996, Aachen. Volltext nicht online.

  Varga, A. (1995) Numerical Procedures to Compute Inner-Outer Factorizations. CCEC Seminar, Santa Barbara, USA, 15.06.95. Volltext nicht online.

  Varga, A. (1995) On Computing High Accuracy Solutions of a Class of Riccati Equations. Control-Theory and Advanced Technology, 4, Seiten 2005-2016. MITA PRESS. Volltext nicht online.

  Varga, A. (1996) Computation of Kronecker-like Forms of System Pencils and Applications. In: 3. Workshop über Deskriptorsysteme, Liborianum Paderborn, 18.-22.03.96, Seiten 338-355. 3. Workshop über Deskriptorsysteme, Liborianum Paderborn, 18.-22.03.96. Volltext nicht online.

  Varga, A. und Bals, J. und Gruebel, G. (1993) On Developing an Integrated Model Reduction Facility for ANDECS. DLR-Interner Bericht. 515-93-31, 8 S. Volltext nicht online.

  Varga, A. und Sima, V. (1997) Ingineria Asistata de Calculator a Sistemelor Automate - Algoritmi si programe de proiectare (Rechnergestützte Regelungstechnik: Algorithmen und Software). In: Editura Tehnica, Bucuresti - 1997 Volltext nicht online.

  Varga, A. (1994) Faktorisierungsverfahren fuer Deskriptor Systeme. 2. Workshop Liborianum, 28.02.-04.03.94, Paderborn. Volltext nicht online.

  Varga, A. (1993) Explicit formulas for an efficient implementation of the frequency-weighted model reduction approach. In: Proc. ECC93, Seiten 693-696. -, 1993-06-28 - 1993-07-01, Groningen, NL. file

  Varga, A. (1993) Computational techniques based on the block-diagonal form for solving large systems modeling problems. In: Proc. 1993 IEEE Regional Conference on Aerospace Control Systems, Seiten 693-697. -, 1993-05-25 - 1993-05-27, Westlake Village, CA. file

  Varga, A. (1993) Computational methods for stabilization of descriptor systems. In: Proc. MTNS 93, Invited Session: Descriptor Systems in Control. MTNS 93, 1993-08-02 - 1993-08-06, Regensburg. file

  Varga, A. (1993) RASP Model Order Reduction Programs, Software Documentation. DLR-Interner Bericht. 515-93-32, 109 S. file

  Varga, A. (1993) ANDECS Model Order Reduction Modules. DLR-Interner Bericht. 515-93-33, 75 S. file

  Varga, A. (1994) Generalized Schur Methods to Compute Coprime Factorizations of Rational Matrices. In: Proc. First Asian Control Conference ASCC 1994, Seiten 89-92. -, 1994-07-27 - 1994-07-30, Tokyo, Japan. file

  Varga, A. (1994) On Computing High Accuracy Solutions of a Class of Riccati Equations. In: Proc. First Asian Control Conf. ASCC 1994, Seiten 85-88. -, 1994-07-27 - 1994-07-30, Tokyo, Japan. file

  Varga, A. (1994) On Modal Techniques for Model Reduction. In: Proc. 1st IMACS Conference on Mathematical Modelling, MATHMOD, vol. 2, Seiten 198-202. -, 1994-02-02 - 1994-02-04, Wien, At. file

  Varga, A. (1994) Numerical Methods and Software Tools for Model Reduction. In: Proc. 1st IMACS Conference on Mathematical Modelling MATHMOD, Seiten 226-230. -, 1994-02-02 - 1994-02-04, Wien, At. file

  Varga, A. (1994) Factorization Methods of Rational Matrices. DLR-Interner Bericht. 515-94/33, 19 S. file

  Varga, A. (1994) From Generic Aircraft Models towards LFTs Based Parametric Uncertainties Descriptions: A Computer Aided Methodology. DLR-Interner Bericht. 515-94/33, 7 S. file

  Varga, A. (1994) Proposals for Control Data Objects in ANDECS 2.0. DLR-Interner Bericht. 515-94/35, 17 S. file

  Varga, A. (1995) Multishift Algorithm for Pole Assignment of Single-Input Systems. In: European Control Conference ECC 95, 4, Seiten 3348-3352. -, 1995-09-05 - 1995-09-08, Rom, It. file

  Varga, A. (1995) On Computing Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices. In: European Control Conference ECC 95, 3, Seiten 2241-2246. -, 1995-09-05 - 1995-09-08, Rom, It. file

  Varga, A. (1995) On Computing Generalized Inverses of Rational Matrices with Applications. ICAM 95 The Third International Congress on Industrial and Applied Mathematics, 1995-07-03 - 1995-07-07, Hamburg. file

  Varga, A. (1995) Enhanced Modal Approach for Model Reduction. Mathematical Modelling of Systems, 1, Seiten 91-105. Swets & Zeitlinger, I. Troch, TU Wien. file

  Varga, A. (1995) Computation of Kronecker-like Forms of a System Pencil: Applications, Algorithms and Software. DLR-Interner Bericht. 515-95/17, 18 S. file

  Varga, A. (1996) Optimal Output Feedback Control: A Multi-Model Approach. In: ECE & CS Colloquium, George Mason University Washington, Seiten 327-332. IEEE CACSD'96 Symposium, Dearborn, USA. file

  Varga, A. (1996) On Periodic Linear Matrix Equations: Applications, New Algorithms and Software. In: Proc. Householder Symposium XIII, Pontresina, Switzerland, 17.-21.06.96, Seiten 206-209. -, -. file

  Varga, A. (1996) Computation of Kronecker-like Forms of a System Pencil: Applications,Algorithms and Software. In: Proc. CACSD '96, 77-82, 22 Lit.. CACSD, Paderborn. file

  Varga, A. (1997) On minimum norm pole assignment with periodic state feedback. DLR-Interner Bericht. 515-97/30, 6 S. file

  Varga, A. (1997) Solution of Positive Periodic Discrete Lyapunov Equations with Applications to the Balancing of Periodic Systems. In: Proc. of European Control Conference ECC 97, 1.-4.7.97, Brüssel, CD-ROM. -, -. file

  Varga, A. (1997) On Computing Normalized Coprime Factorizations of Rational Matrices. In: CDC 1997 Conference on Decision and Control, San Diego, Seiten 4836-4837. -, -. file

  Varga, A. (1997) Computation of Coprime Factorizations of Rational Matrices. In: CDC 1997 Conference on Decision and Control, San Diego, Dec. 10-12, 1997, pp. 4830-4835. Erweiterte Version in Zeitschrift: Linear Algebra and Its Applications, pp. 83-115, vol. 271, 1998, -. file

  Varga, A. und Bals, J. und Grübel, G. (1994) Integrated Model Reduction Facilities in the Computational Control Design Environment ANDECS. In: Proc. First Asian Control Conf., ASCC, Seiten 81-84. -, 1994-07-27 - 1994-07-30, Tokyo, Japan. file

  Varga, A. und Grübel, G. (1996) Berechnung optimaler Ausgangsrückkopplungen zur Lösung von Multimodellproblemen. at - Automatisierungstechnik, 11, Seiten 533-540. file

  Varga, A. und Katayama, T. (1) (1995) On Computing J-Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices. In: ACC 95 Americal Control Conference, Seiten 4035-4039. -, 1995-06-21 - 1995-06-23, Seattle, USA. file

  Varga, A. und Pieters, S. (1996) A Computational Approach for Optimal Periodic Output Feedback Control. In: Proc. CACSO '96 (1996), Seiten 176-181. IEEE Intern. Symposium on Computer-Aided Control System Design CACSD'96, Dearborn, USA. file

  Veitl, A., Kortuem, W., Baldauf, W. (1), Evans, J. (2), Meisinger, R. (3), Poetsch, G. (1), Wallaschek, J. (4), (1997) Pantograph/Catenary Dynamics and Control. In: Proc. IAVSD 1997, Budapest, Vehicle System Dynamics, vol. 28, 1997, Seiten 159-195. Volltext nicht online.

  Verhaegen, M. (1) und Varga, A. (1994) Some Experience with the MOESP Class of Subspace Model Identification Methods in Identifying the BO105 Helicopter. DLR-Interner Bericht. 515-94/16, 33 S. file

  Verl, A. und Bodson, M. (1) (1) University of Utah (1997) Torque Maximization for Permanent Magnet Synchronous Motors. European Control Conference ECC 97, Brüssel, CD-ROM TH-AG5. Volltext nicht online.

  Vogel, B. und Schedl, M. (Betreuer) (1997) Entwicklung eines Prototypen eines Sensors mit CAN-Bus-Kopplung. DLR-Interner Bericht. 515-97-15, 84 S. Volltext nicht online.

  von Stryk, O. (1) und Schlemmer, M. (1993) Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3. In: Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft ''Anwendungsbezoge Optimierung und Steuerung'' Birkhaeuser, Int. Series of Numerical Mathematic. Volltext nicht online.

W

  Wallrapp, O. (1990) Geometric Stiffness Influence in Linearized Flexible Multibody Systems. In: Proceedings 8th IMAC Conference.. 8th IMAC Conference, 29 January - 1 February 1990,. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. (1991) Zur Wahl der Systemvariablen linearer Bewegungsgleichungen anhand von Balkenmodellen. DLR-Interner Bericht. 515-91-10. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. (1991) Rotating Beams - Two Examples for Geometric Stiffening. DLR-Interner Bericht. 515-91-16, 34 S. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. (1991) Simulation flexibler Mehrkörpersysteme bei Verwendung von FEM-Daten-Interface zwischen Ansys und Mehrkörperprogrammen. In: Tagungsband CAD+FEM Ebersberg. Ansys User's Meeting, Bamberg, 23.-25.10.91. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. (1991) Linearized Flexible Multibody Dynamics Including Geometric Stiffening Effects. Int. Journal for Mechanics of Structure and Machines, 19 (3), Seiten 105-129. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. und Führer, C. (1990) MEDYNA - An Interactive Analysis and Design Program for Geometrically Linear and Flexible Multibody Systems. In: Handbook of Multibody Programs. Springer-Verlag, Berlin. Seiten 203-223. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. und Rulka, W. und Maurer, M. (1991) Comparison of Two Approaches to Incorporate Geometric Stiffness Terms in Flexible Multibody Dynamics. In: Proc. 9th International Modal Analysis Conference IMAC. 9th International Modal Analysis Conference, Firenze/Italy, 14.-18.04.1991. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. und Sachau, D. (1994) Space flight dynamic simulations using finite element analysis results in multibody system codes. In: Proc. Second International Conference on Computational Structures Technology. Athen, Griechenland, 30.8.-1.9.94. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. und Santos, J. (1) und Ryu, J. (2) (1990) Superposition Method for Stress Stiffening in Flexible Multibody Dynamics. In: Proceedings. International Conference on Dynamics of Flexible Structures in Space, 15-18 May 1990, Cranfield Institute of Technology, Cranfield, Bedford, UK.. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. und Schwertassek, R. (1991) Geometric Stiffening in Multibody System Simulation. In: Proc. 8th VPI & SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures. 8th VPI & SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg/VA, 06.-08.05.1991. Volltext nicht online.

  Wallrapp, O. und Schwertassek, R. (1991) Geometric Stiffening in Multibody System Simulation. In: Proc. "Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics 1991". Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics 1991, DGLR Aachen, 03.-06.06.91. Volltext nicht online.

  Wang, L. (1997) Robust Stability Criterion for Control Systems with Mixed Uncertainties. DLR-Interner Bericht. 515-97-22, 15 S. Volltext nicht online.

  Wang, L. (1997) Robustly Stabilizing PID Controllers for Car Steering Systems. DLR-Interner Bericht. 515-97-20, 14 S. Volltext nicht online.

  Wang, L. (1997) A Unified Approach to Robust Performance of A Class of Transfer Functions with Multilinearly Correlated Perturbations. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Wang, L. (1) und Ackermann, J. (1997) Positivity and Stabilization of Driver Support Systems. Zeitschrift IEEE Conference on Control Applications, DLR-IB 515-97-21. Volltext nicht online.

  Wei, G.Q. und Arbter, K. und Hirzinger, G. (1997) Automatic tracking of laparoscopic instruments by color-coding. In: Proceedings First Int. Joint Conf. CVRMed-MRCAS'97, Grenoble, France, Mrch 20-22, 1997. Springer Verlag: Lecture Notes in Computer Science. First Int. Joint Conf. CVRMed-MRCAS'97, Grenoble, France, March 20-22 , 1997. Volltext nicht online.

  Wei, G.Q. und Arbter, K. und Hirzinger, G. (1997) Active self-calibration of hand cameras and hand-eye relationships with motion planning. In: Proc. ICRA'97, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Albuquerqu e, April 21-27, 1997, Seiten 1359-1364. Volltext nicht online.

  Wei, G.Q. und Hirzinger, G. (1997) A parametric method of shape from shading and experimental comparisons. In: Proceedings Mustererkennung 1997, 19. DAGM-Symposium, Braunschweig, S ept. 1997, Seiten 227-234. Springer Verlag. Volltext nicht online.

  Wei, G.Q. und Hirzinger, G. (1997) Active self-calibration of hand mounted laser range finders. In: Proc. ICRA'97, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Albuquerqu e, April 21-27, 1997, Seiten 2789-2794. Volltext nicht online.

  Wei, G.Qu. und Hirzinger, G. und Brunner, B. (1993) Sensorimotion coordination and sensor fusion by neural networks. In: Proc. IEEE Internat. Conf. on Neural Networks, San Francisco, USA, 1993. Volltext nicht online.

  Wei, K. (1990) Instantaneous Torque Control of PM Stepper Motors with PWM Voltage Source Invertor. 4. Workshop "Anforderungsspezifischer Reglerentwurf", Interlaken, 1.-3. Oktober 1990. Volltext nicht online.

  Wei, K. (1991) The Solution of a Transcendental Problem and its Applications in Simultaneous Stabilization Problems. DLR-Interner Bericht. TR R38-91, 24 S. Volltext nicht online.

  Wei, K. (1991) Quadratic Stabilization of Linear Multivariable Systems with Arbitrarily Large Time-Varying Uncertainties. DLR-Interner Bericht. 515-91-32, 22 S. Volltext nicht online.

  Wei, K. (1991) Stabilization of Linear Time-Invariant Interval Systems via Constant State Feedback Control. DLR-Interner Bericht. 515-91-33, 24 S. Volltext nicht online.

  Wei, Kehui (1990) Robust Stabilization of Multivariable Systems with Both Parameter Variation and Unstructured Uncertainty. In: Proceedings. 11th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR.. Volltext nicht online.

  Wei, Kehui (1992) Simultaneous Stabilization of Single-Input Single-Output Discrete-Time Systems. DLR-Interner Bericht. 515-92-02, 14 S. Volltext nicht online.

  Wei, Guo-Quing Hirzinger, Gerh., (1994) Learning Shape from Shading by Neural Networks. In: Mustererkennung 1994, Erkennen und Lernen Vortragender: G.Q. Wei, Seiten 135-144. 16. DAGM Symposium und 18. Workshop der ™AGM. Volltext nicht online.

  Well, K. (1992) On Aircraft Intercept Maneuvers. OCAM. Volltext nicht online.

  Well, K. H. (1990) ARIANE 5 Ascent Trajectory Optimization with a First-stage Splash-down Constraint. In: Proceedings, 2. Pergamon Press. IFAC 8th Workshop Control Applications of Nonlinear Programming and Optimization, Paris, 7-9 June 1989. Volltext nicht online.

  Well, K. H. (1990) Lenkgesetze. CCG-Lehrgang B2.14 "Intelligente Munition", 17.-21. September 1990 in Weil. Volltext nicht online.

  Well, K.H. (1991) Aufstiegs- und Rückkehrbahnoptimierung Transatmosphärischer Vehikel in GESOP. Universität Augsburg, 02.-03.05.1991. Volltext nicht online.

  Wentscher, H. (1996) Design and Analysis of Semi-active Landing Gears for Transport Aircraft. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. 96-11, 130 S. Volltext nicht online.

  Wentscher, H. und Kortüm, W. und Krüger, W.R. (1995) Fuselage Vibration Control Using Semi-Active Nose Gear. In: AGARD-Tagung, 81st. Meeting of the Structures and Materials Panel, Banff/Canada, 04./05. Okt. 1995. Volltext nicht online.

  Wentscher, H. und Kortüm, W. und Krüger, W.R. (1995) Fuselage Vibration Control Using Semi-Active Nose Gear. In: Vortrag bei Haus der Technik in Essen, 24.10.95, Tagung: "Aktive Fahrwerkstechnik". Volltext nicht online.

  Wentscher, H., Kortüm, W., (1995) Multibody model-based multi-objective parameter optimization of aircraft landing gears. In: Proc. IUTAM Symposium on Optimization of Mechanical Systems, Stuttgart, 26.-31.03.95. Volltext nicht online.

  Wilde, A. (1991) Robuster Reglerentwurf für das verbesserte Modell für den spurgeführten Bus. DLR-Interner Bericht. 515-91-9, 49 S. Volltext nicht online.

  Wilde, A. (1991) Rechnergestützte Robustheitsanalyse von Abtast-Regelungssystemen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-91-3, 77 S. Volltext nicht online.

  Winkler, S. und Betreuer: Wunsch P., (1996) Model-Based Pose Estimation of 3-D Objects from Camera Images Using Neural Networks. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-96-12, 70 S. Volltext nicht online.

  Wloka, D. und Hirzinger, G. und Sanchez, D. und Weber, T. und Hafner, S. (1994) Anwendungsstand knstlicher Neuronaler Netze in der Robotertechnik Buchtitel: Neuronale Netze in der Automatisierungstechnik. In: Buchtitel: Neuronale Netze in der Automatisierungstechnik R. Oldenbourg Verlag, München/Wien 1994. Seiten 48-73. ISBN 1-48622878-1. Volltext nicht online.

  Wloka, D. 1) und Hirzinger, G. und Sanchez, D. und Weber, T. 2) (1993) Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik. Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics, 5, Seiten 296-305. R. Oldenbourg Verlag. Volltext nicht online.

  Wohlfarth, J. (1993) Aufbau eines Simulationsmodells eines allradgelenkten Fahrzeugs und Einsatz zur Analyse sicherheitskritischer Fahrmanoever. DLR-Interner Bericht. 515-94-2, 108 S. Volltext nicht online.

  Wunsch, P. und Hirzinger, G. (1996) Registration of CAD-Models to Images by iterative inverse Perspective Matching. In: ICPR'96 Int. Conference on Pattern Recognition. Int. Conference on Pattern Recognition, Wien, August 1996. Volltext nicht online.

  Wunsch, P. und Koegel, G. und Arbter, K. und Hirzinger, G. (1996) Kalibrierung eines nichtlinearen, binokularen Hand-Auge-Systems. DLR-Interner Bericht. 515-96-27, 8 S. Volltext nicht online.

  Wunsch, P. und Koegel, G. und Arbter, K. und Hirzinger, G. (1996) Kalibrierung eines nichtlinearen, binokularen Hand-Auge-System. DLR-Interner Bericht. 515-96-27. Volltext nicht online.

  Wunsch P., und Hirzinger, G. (1996) Echtzeit-Lagebestimmung dreidimensionaler Objekte aus Bildsequenzen zur visuellen Lageregelung eines Industrieroboters. In: Proceedings in Artificial Intelligence, 4, Seiten 166-173. Infix-Verlag, Sankt Augustin. Volltext nicht online.

Z

  Zentgraf, P. (1991) Modelling of Active Truss Structures with Emphasis on Uncertainty Modelling for Robust Control. Diplomarbeit. Volltext nicht online.

  Zentgraf, P. (1992) Robuster regelungstechnischer Entwurf zur Regelung von flexiblen Strukturen -Literaturstudie-. DLR-Interner Bericht. Volltext nicht online.

  Zentgraf, P. (1993) Vorschlag fuer ein parameterrobustes Entwurfsverfahren fuer Mehrgroessensysteme. DLR-Interner Bericht. 515-93-24, 58 S. Volltext nicht online.

  Zentgraf, P. (1994) Anwendung des Schauderschen Fixpunktsatzes zur gueterobusten Regelung flexibler Strukturen mit unsicheren Parametern. sonstiger Bericht. 445, 211 S. Volltext nicht online.

  Zentgraf, P. und Grübel, G. (1995) A Frequency Domain Method for Performance-Robust Control System Design. In: European Control Conference ECC 95, Sept. 5-8, Rom, Seiten 572-577. Volltext nicht online.

  Zoller, M. und Balazs, M. (1995) Auslegung und Konstruktion einer semi-aktiven Drossel fuer den Stossdaempfer eines Airbus-Bugfahrwerks. DLR-Interner Bericht. 515-95-1, 64 S. Volltext nicht online.

Diese Liste wurde am Fri Dec 2 20:12:16 2016 CET generiert.
Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.