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Guldner, J., Utkin, V.I. 1), (1995) Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2, Seiten 247-254. IEEE, Piscataway, N.J. USA.
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1995, | ||||||
| Titel: | Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1995 | ||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics and Automation | ||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||
| Band: | 2 | ||||||
| Seitenbereich: | Seiten 247-254 | ||||||
| Verlag: | IEEE, Piscataway, N.J. USA | ||||||
| Name der Reihe: | 11 | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | - | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Flexibles Flugzeug (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
| Hinterlegt am: | 13 Nov 2007 | ||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:58 |
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