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U. Hillenbrand, U. (2010) Non-Parametric 3D Shape Warping. In: Proceedings of ICPR. International Conference on Pattern Recognition , 23.-26. Aug. 2010, Istanbul, Turkey.
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Kurzfassung
A method is presented for non-rigid alignment of a source shape to a target shape through estimating and interpolating point-wise correspondences between their surfaces given as point clouds. The resulting mapping can be non-smooth and non-isometric, relate shapes across large variations, and find partial matches. It does not require a parametric model or a prior of deformations. Results are shown for some objects from the Princeton Shape Benchmark and a range scan.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Non-Parametric 3D Shape Warping | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 August 2010 | ||||||
| Erschienen in: | Proceedings of ICPR | ||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | Non-Parametric, 3D Shape Warping | ||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Pattern Recognition | ||||||
| Veranstaltungsort: | Istanbul, Turkey | ||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||
| Veranstaltungsdatum: | 23.-26. Aug. 2010 | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||
| Hinterlegt am: | 27 Jan 2011 14:14 | ||||||
| Letzte Änderung: | 27 Jan 2011 14:14 |
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