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Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe und Yechiam, Eldad und Telpaz, Ariel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten (2012) Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills. In: Skill Training in Multimodal Virtual Environments Human Factors and Ergonomics, 1. Crc Pr Inc. Seiten 241-252. ISBN 978-1-4398-7895-8.
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Offizielle URL: http://www.crcnetbase.com/doi/abs/10.1201/b12704-21
| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | |||||||||||||||||||||
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| Titel: | Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills | |||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 5 September 2012 | |||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Skill Training in Multimodal Virtual Environments | |||||||||||||||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||||||||||||||
| Band: | 1 | |||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 241-252 | |||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Crc Pr Inc | |||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Human Factors and Ergonomics | |||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4398-7895-8 | |||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | haptics, programming-by-demonstration, skill transfer | |||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | |||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | |||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Hulin, Thomas | |||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Sep 2012 13:49 | |||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Sep 2012 13:49 |
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