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Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III

Bertleff, Wieland (2007) Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/1.

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Abstract

-

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/50564/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bertleff, WielandFH MünchenUNSPECIFIED
Date:2 January 2007
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:-
Institution:FH München
Department:Elektrotechnik- und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems
Deposited By: Laskey, Jessica
Deposited On:03 Aug 2007
Last Modified:15 Jan 2010 01:26

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