Frumento, Silvia and Michelini, R. and Konietschke, Rainer and Hagn, Ulrich and Ortmaier, Tobias and Hirzinger, Gerd (2006) A Co-Robotic Positioning Device for Carrying Surgical End-Effectors. In: Proceedings of ESDA 2006. ESDA 2006, Torino, (I).
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Abstract
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/51252/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
Title: | A Co-Robotic Positioning Device for Carrying Surgical End-Effectors | ||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Proceedings of ESDA 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | - | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | ESDA 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Torino, (I) | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 06 Sep 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 14:20 |
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