The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism.

Huang, H. und Jiang, L. und Zhao , D.W. und Zhao , J.D. und Cai, H.G. und Liu, Hong und Meusel, Peter und Willberg, Berthold und Hirzinger, Gerhard (2006) The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism. In: Proceedings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

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Kurzfassung

Based on under-actuated mechanism and coupling principle, a five-fingered, multi-sensory and biomechatronic prosthetic hand has been designed. The multi- DOF hand comprises 13 joints and is controlled by 3 motors. Actuated by only one motor, the thumb can move along a cone surface which is superior in the appearance. Also driven by one motor and transmitted by springs, the mid finger, the ring finger and the little finger can move simultaneously and envelop objects with complex shape. On the other hand, during the hand designation, the handsome appearance has been considered and its glove prototype has been designed. The hardware system and the sensory system have been developed. Through blue tooth wireless protocol, the hand can be controlled by voice signal. Furthermore, it can also be controlled by Electromyography EMG) signal like most prosthetic hand in existence. It has been verified by experiments that the hand has strong capability of self-adaptation grasp and can accomplish precise and power grasp.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/45435/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism.

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Huang, H.	Harbin Institute of Technology, HIT, China	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jiang, L.	Harbin Institute of Technology, HIT, China	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhao , D.W.	Harbin Institute of Technology, HIT, China	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhao , J.D.	Harbin Institute of Technology, HIT, China	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cai, H.G.	Harbin Institute of Technology, HIT, China	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, Hong	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, Peter	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Berthold	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

9 Oktober 2006

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Verlag:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Prosthetic hand, Under-actuated, Coupling, Grasp, EMG

Veranstaltungstitel:

IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Beijing, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

9 Oktober 2006

Veranstaltungsende:

15 Oktober 2006

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

27 Feb 2007

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:07

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