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Bärenweiler, Ruben (2009) Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/23. Diploma. Hochschule Heilbronn. 95 S.
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Abstract
Die Arbeit behandelt die Entwicklung und Auslegung eines Taktilitätssensors, dessen Anwendung in der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie geplant ist. Mittels des Systems sollen zukünftig zusätzliche taktile Eindrücke an den Chirurgen zurückgegeben werden, wie beispielsweise das pulsieren blutdurchflossener Arterien. In dieser Ausarbeitung wird die Auslegung der Elektronik und die hierbei entstandenen Problematiken diskutiert. Hierbei wird besonders auf das Messprinzip eingegangen, welches auf der Doppler-Sonographie basiert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/61502/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||
| Title: | Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 30 October 2009 | ||||||
| Open Access: | No | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Number of Pages: | 95 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | Entwicklung, Ansteuer, Auswerte, Elektronik, Medizin, Ultraschall, Doppler, Instrument, Taktilität, Sensor | ||||||
| Institution: | Hochschule Heilbronn | ||||||
| Department: | Elektronik und Informationstechnik | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||
| Deposited By: | Laskey, Jessica | ||||||
| Deposited On: | 15 Dec 2009 16:37 | ||||||
| Last Modified: | 15 Jan 2010 02:20 |
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