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Leyendecker, Patrick (2010) Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/8. Diploma. 87 S.
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Abstract
Faseroptische Kraft-Momenten-Sensoren wurden entwickelt, um dem Chirurgen in der robotergestützten, minimal-invasiven Chirurgie zusätzlich zum visuellen auch einen haptischen Eindruck zu vermitteln. Damit Kräfte und Momente durch Dehnungsmessung mit Faser-Bragg-Gittern zuverlässig erfasst werden können, bedarf es der Temperaturkompensation direkt an den Messstellen. Zu diesem Zweck wird das Verfahren der Fluoreszenzlebensdauer-Messung gewählt. Das Faser-Bragg-Gitter wird in eine Glasfaser mit hoher Ytterbium-Dotierung eingeschrieben, um mit Licht verschiedener Wellenlängen gleichzeitig Dehnung und Temperatur in einer Faser zu messen.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/66933/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||||
| Title: | Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 9 June 2010 | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Number of Pages: | 87 | ||||||||
| Keywords: | Temperatur, Kompensation, Faser, Kraft-Momenten-Sensor, Floreszenz, Messung, minimal-invasiv, Chirurgie | ||||||||
| Department: | Zentralinstitut für Medizintechnik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||
| Deposited By: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Deposited On: | 06 Dec 2010 11:14 | ||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:29 |
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