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Leyendecker, Patrick (2010) Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/8, 87 S.
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Kurzfassung
Faseroptische Kraft-Momenten-Sensoren wurden entwickelt, um dem Chirurgen in der robotergestützten, minimal-invasiven Chirurgie zusätzlich zum visuellen auch einen haptischen Eindruck zu vermitteln. Damit Kräfte und Momente durch Dehnungsmessung mit Faser-Bragg-Gittern zuverlässig erfasst werden können, bedarf es der Temperaturkompensation direkt an den Messstellen. Zu diesem Zweck wird das Verfahren der Fluoreszenzlebensdauer-Messung gewählt. Das Faser-Bragg-Gitter wird in eine Glasfaser mit hoher Ytterbium-Dotierung eingeschrieben, um mit Licht verschiedener Wellenlängen gleichzeitig Dehnung und Temperatur in einer Faser zu messen.
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 9 Juni 2010 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Seitenanzahl: | 87 | ||||||
| Stichwörter: | Temperatur, Kompensation, Faser, Kraft-Momenten-Sensor, Floreszenz, Messung, minimal-invasiv, Chirurgie | ||||||
| Abteilung: | Zentralinstitut für Medizintechnik | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||
| Hinterlegt am: | 06 Dez 2010 11:14 | ||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 21:07 |
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