elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part I: Results

Sami, Haddadin und Alin, Albu-Schäffer und Mirko, Frommberger und Jürgen, Rossmann und Hirzinger, Gerd (2009) The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part I: Results. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-12 - 2009-05-17, Kobe, Japan.

[img]
Vorschau
PDF
1MB

Kurzfassung

After analyzing fundamental impact characteristics of robot-human collisions in our previous work, the intention in the present paper is to augment existing knowledge in this field, verify previously given statements with standardized equipment of the German Automobile Club (ADAC), and provide a crash-test report for robots in general. Various new insights are achieved and a systematic and extensive set of data is provided. The presented work is divided into two papers. The main purpose of Part I is to give, similarly to reports known from the automobile world1, a fact based and result oriented view on our newest robot crash-test experiments. In Part II detailed discussions of the results listed in the present paper and recommendations towards a standard crash-test protocol for robot safety are carried out.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/62531/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part I: Results
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sami, HaddadinSami.Haddadin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Alin, Albu-SchäfferAlin.Albu-Schäffer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mirko, FrommbergerMirko.Frommberger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jürgen, Rossmannjuergen.rossmann (at) rif.fuedo.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Mai 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Standard Crash-Testing, Protocol for Robot Safety
Veranstaltungstitel:ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Mai 2009
Veranstaltungsende:17 Mai 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:14 Jan 2010 17:20
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:27

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.