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Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand

Wedler, Armin und Chalon, Maxime und Baumann, Andreas und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Burger, Robert und Butterfaß, Jörg und Grebenstein, Markus und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Landzettel, Klaus und Maier, Maximillian und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Wappler, Fabian und Willberg, Bertram und Wimböck, Thomas und Didot, Frederic und Hirzinger, Gerd (2011) Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand. In: Proceedings. ASTRA, 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2011-04-12 - 2011-04-14, Noordwijk, Netherlands.

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Kurzfassung

Despite the progress since the first attempts of mankind to explore space, it appears that sending man in space remains challenging. While robotic systems are not yet ready to replace human presence, they provide an excellent support for astronauts during maintenance and hazardous tasks. This paper presents the development of a space qualified multi-fingered robotic hand and highlights the most interesting challenges. The design concept, the mechanical structure, the electronics architecture and the control system are presented throughout this global overview paper.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/75256/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Chalon, Maximemaxime.chalon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumann, AndreasAndreas.Baumann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, WielandWieland.berleff (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Burger, RobertRobert.Burger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, JörgJoerg.Butterfass (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusMarkus.Grebenstein (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gruber, RobinRobin.Gruber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, FranzFranz.Hacker (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1913-8379NICHT SPEZIFIZIERT
Krämer, ErichErich.Kraemer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausKlaus.Landzettel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, MaximillianMaximillian.Maier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sedlmayr, Hans-JürgenHans-Juergen.Sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, NikolausNikolaus.Seitz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wappler, FabianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertramBertram.Willberg (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasThomas.Wimboeck (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Didot, FredericESANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Mai 2011
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multi-fingered robotic hand
Veranstaltungstitel:ASTRA, 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 April 2011
Veranstaltungsende:14 April 2011
Veranstalter :ESA/ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:20 Mär 2012 08:50
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:41

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