On the Passivity Based Impedance Control of Flexible Joint Robots

Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Kugi, A. und Hirzinger, Gerd (2008) On the Passivity Based Impedance Control of Flexible Joint Robots. IEEE Transactions on Robotics, Seiten 416-429.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

On the Passivity Based Impedance Control of Flexible Joint Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Ott, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kugi, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2 April 2008

Erschienen in:

IEEE Transactions on Robotics

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 416-429

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Compliance Control, flexible joint robots, impedance control, passivity-based control

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Mär 2009

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:32

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