elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS

Hirzinger, Gerd und Landzettel, Klaus und Reintsema, Detlef und Preusche, Carsten und Albu-Schaeffer, Alin und Rebele, Bernd und Turk, Matthias (2005) ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS. In: Proc. of. The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space - iSAIRAS, 2005-09-05 - 2005-09-08, Munich, Germany. ISBN 92-9092-914-6. ISSN 1609-042X.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Kurzfassung

ROKVISS, Germans new space robotics technology experiment, was successfully installed outside at the Russian Service Module of the International Space Station (ISS) during an extravehicular space walk at the end of January 2005. Since February 2005 a two joint manipulator can be operated from ground via a direct radio link. The aim of ROKVISS is the in flight verification of highly integrated modular robotic joints as well as the demonstration of different control modes, reaching from high system autonomy to force feedback teleoperation (telepresence mode). The experiment will be operated for one year in free space to evaluate and qualify intelligent light weight robotics components under realistic circumstances for maintenance and repair tasks as foreseen in upcoming manned and unmanned space applications in near future.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/43891/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reintsema, DetlefNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schaeffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BerndNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Turk, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2005
Erschienen in:Proc. of
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:1609-042X
ISBN:92-9092-914-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotic, Space, Telepresence, On-Orbit Servicing, ROKVISS, Parameter Identification
Veranstaltungstitel:The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space - iSAIRAS
Veranstaltungsort:Munich, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 September 2005
Veranstaltungsende:8 September 2005
Veranstalter :European Space Agency
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben ROKVISS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Preusche, Carsten
Hinterlegt am:17 Jan 2007
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:05

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.