Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2007) Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities. In: Proceedings, Seiten 3229-3236. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2007-10-29- 2007-11-02, San Diego, CA (USA).

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Zacharias, Franziska	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juli 2007

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 3229-3236

Verlag:

IEEE

Status:

akzeptierter Beitrag

Stichwörter:

Capturing, Robot Workspace Structure, Robot Capabilities

Veranstaltungstitel:

International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS

Veranstaltungsort:

San Diego, CA (USA)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2007-10-29- 2007-11-02

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

06 Sep 2007

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 14:20

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