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MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie

Hirzinger, Gerd and Hagn, Ulrich (2009) MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie. forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft. Wiley. ISSN 0172-1518

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278kB

Official URL: http://www.dfg.de/forschung_online/download/forschung_2009_2.pdf

Abstract

Ein vielseitig einsetzbares Telerobotersystem für die moderne endoskopische Chirurgie: MiroSurge, entwickelt am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/62700/
Document Type:Article
Title:MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger (at) dlr.deUNSPECIFIED
Hagn, UlrichUlrich.Hagn (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2009
Journal or Publication Title:forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Publisher:Wiley
Series Name:Medizintechnik in Bayern
ISSN:0172-1518
Status:Published
Keywords:Medizinrobotik, Instrumente, Chirurgie, Telerobotik, Therapieplanung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems
Deposited By: Beinhofer, Gabriele
Deposited On:18 Jan 2010 09:12
Last Modified:06 Sep 2019 15:25

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