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Zacharias , Franziska (2011) Knowledge Representations for Planning Manipulation Action. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2011/7. Dissertation. Technische Universität München. 144 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/73811/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Knowledge Representations for Planning Manipulation Action | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 16 Dezember 2011 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 144 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Planning, Manipulation, Action, Roboter | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Informatik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Jan 2012 12:54 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 10 Jan 2012 12:54 |
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