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Wimbock, T. und Ott, C. und Albu-Schaffer, A. und Hirzinger, G. (2011) Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation. The International Journal of Robotics Research. SAGE Publications. DOI: 10.1177/0278364911416526 ISSN 0278-3649
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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1177/0278364911416526
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | |||||||||||||||
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| Titel: | Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation | |||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 Dezember 2011 | |||||||||||||||
| Erschienen in: | The International Journal of Robotics Research | |||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | |||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | |||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | |||||||||||||||
| DOI : | 10.1177/0278364911416526 | |||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | |||||||||||||||
| ISSN: | 0278-3649 | |||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||||||||
| Stichwörter: | object-level grasp controllers, force control | |||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | |||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | |||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | |||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 23 Dez 2011 15:02 | |||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Mär 2018 18:28 |
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