Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS

Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd und Albu-Schäffer, Alin und Bertleff, Wieland und Landzettel, Klaus (2006) Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS. Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2006-11-28, Noordwijk, The Netherlands.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Rebele, Bernhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, Bernd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, Wieland	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, Klaus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

28 November 2006

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Space Robotics, Parameter Identification, Robotic Joints, Contact Dynamics

Veranstaltungstitel:

Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation

Veranstaltungsort:

Noordwijk, The Netherlands

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2006-11-28

Veranstalter :

ESA

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

26 Sep 2008

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:29

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