Gmeiner, Heinrich (2008) Entwicklung eines elektro-hydraulischen Antriebssystem für das DLR-Kunstherz. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/08. Diploma. 60 S.
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Abstract
Diese Diplomarbeit dokumentiert die Entwicklung eines neuen Antriebssystems für das vom Institut für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelten DLR-Herzunterstützungssystem. Das aktuelle Herzunterstützungssystem LVAS5 wird erläutert und dessen Stand der Technik mit seinen Problemen bilden die Ziele für das neue Antriebssystem. Die mechanische Betätigung soll durch eine hydraulische abgelöst werden. Der Schwerpunkt der Aufgabe ist, eine geeignete Gesamtlösung für die elektro-hydraulischen Betätigung zu finden und auszulegen. Es wurde eine Recherche von Pumpsystemen durchgeführt und diese entsprechend bewertet. Der Lösungsvorschlag wurde auf die Anforderungen transformiert und dessen Eigenschaften erläutert. Um das ausgewählte System zu untersuchen, wurde ein Teststand konstruiert.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/54385/ | ||||||
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Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||
Title: | Entwicklung eines elektro-hydraulischen Antriebssystem für das DLR-Kunstherz | ||||||
Authors: |
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Date: | 14 March 2008 | ||||||
Open Access: | No | ||||||
Gold Open Access: | No | ||||||
In SCOPUS: | No | ||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||
Number of Pages: | 60 | ||||||
Status: | Published | ||||||
Keywords: | Entwicklung, elektro-hydraulisch, Antriebssystem, DLR-Kunstherz, LVAS5, Pumpsystem | ||||||
Department: | Mechatronik | ||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||
Deposited By: | Laskey, Jessica | ||||||
Deposited On: | 18 Jun 2008 | ||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 15:00 |
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