Entwicklung eines elektro-hydraulischen Antriebssystem für das DLR-Kunstherz

Abstract

Diese Diplomarbeit dokumentiert die Entwicklung eines neuen Antriebssystems für das vom Institut für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelten DLR-Herzunterstützungssystem. Das aktuelle Herzunterstützungssystem LVAS5 wird erläutert und dessen Stand der Technik mit seinen Problemen bilden die Ziele für das neue Antriebssystem. Die mechanische Betätigung soll durch eine hydraulische abgelöst werden. Der Schwerpunkt der Aufgabe ist, eine geeignete Gesamtlösung für die elektro-hydraulischen Betätigung zu finden und auszulegen. Es wurde eine Recherche von Pumpsystemen durchgeführt und diese entsprechend bewertet. Der Lösungsvorschlag wurde auf die Anforderungen transformiert und dessen Eigenschaften erläutert. Um das ausgewählte System zu untersuchen, wurde ein Teststand konstruiert.