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Hirzinger, G. and Brunner, B. and Landzettel, K. and Sporer, N. and Butterfaß, J. and Schedl, M. (2003) Space robotics - DLR's Telerobotic Concepts, Lightweight Arms and Articulated Hands. Autonomous Robots, 14 (2-3), pp. 127-145. ISSN 0929-5593.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/12048/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Space robotics - DLR's Telerobotic Concepts, Lightweight Arms and Articulated Hands | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2003 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Autonomous Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 14 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 127-145 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0929-5593 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 12 Nov 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:24 |
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