Ortmaier, Tobias and Weiß, H. and Hagn, Ulrich and Nickl, Mathias and Albu-Schäfer, Alin and Ott, Christian and Jörg, Stefan and Konietschke, Rainer and Le-Tien, Luc and Hirzinger, Gerd (2006) A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4179-4186. ICRA 2006, Orlando, FL (USA).
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/51246/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 4179-4186 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | robotic surgery, hands on robotics, soft robotics, navigation, pedicle screw, impedance control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | ICRA 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Orlando, FL (USA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 28 Oct 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 14:20 |
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