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Ortmaier, Tobias and Weiß, H. and Hagn, Ulrich and Nickl, Mathias and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Ott, Christian and Jörg, Stefan and Konietschke, Rainer and Le-Tien, Luc and Hirzinger, Gerd (2006) A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4179-4186. ICRA 2006, Orlando, FL (USA).
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/51246/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 4179-4186 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | robotic surgery, hands on robotics, soft robotics, navigation, pedicle screw, impedance control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ICRA 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Orlando, FL (USA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 28 Oct 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 17 Jan 2025 12:45 |
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