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A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots

Fenili, A. und Gadelha de Souza, L.C. und Schäfer, Bernd (2005) A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots. XI DINAME: XIth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005-02-28 - 2005-03-04, Ouro Preto, MG (Brasilien).

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/56027/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Fenili, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gadelha de Souza, L.C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:XI DINAME: XIth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
Veranstaltungsort:Ouro Preto, MG (Brasilien)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 Februar 2005
Veranstaltungsende:4 März 2005
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:20

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