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Vogler, Alexander (2008) Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 2007/46. Diploma. 155 S.
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Abstract
Bei der chirurgischen Therapie von Verengungen der Herzkranzgefäße, werden diese durch Bypässe überbrückt. Für diese Operation werden körpereigene Gefässe verwendet, wobei die Tendenz immer stärker zur Verwendung von Arterien statt Venen geht, da deren Prognose wesentlich besser ist. Häufig werden die Brustwandarterien genutzt, die aus dem umgebenden Gewebe freipräpariert werden müssen. Der obere Ansatz der Arterien bleibt bestehen während das mobilisierte Ende mit dem Herzkranzgefäß verbunden wird. Dabei besteht insbes. beim Freipräparieren die Gefahr, das Gefäß zu verletzen, da dessen Lage nicht visuell erfasst werden kann.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/53093/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||||
| Title: | Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1 February 2008 | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 155 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Entwicklung, minimal invasiv, Brustwandarterie, Koronarrevaskularisation, prototypisch, Bypässe, Bypass, Gefäß | ||||||||
| Department: | Biomechatronik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||
| Deposited By: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Deposited On: | 28 Jan 2008 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 14:41 |
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