Tell a friend
Print
Hirzinger, G. and Sporer, N. and Schedl, M. and Butterfaß, J. and Grebenstein, M. (2004) Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ? International Journal of Robotics Research, 23 (4-5), pp. 331-340. ISSN 0278-3649.
Full text not available from this repository.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/12046/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ? | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||
| Date: | 2004 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | International Journal of Robotics Research | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 23 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 331-340 | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0278-3649 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | - | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 12 Nov 2007 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:24 |
Repository Staff Only: item control page
