Zacharias, Franziska and Schlette, Christian and Schmidt, Florian and Borst, Christoph and Rossmann, Jürgen and Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/ICRA.2011.5979553.
Full text not available from this repository.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/70946/ | ||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Document Type: | Conference or Workshop Item (UNSPECIFIED) | ||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning | ||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
Date: | 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICRA.2011.5979553 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Manipulation, human robot interaction, HRI | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Shanghai, China | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
Event Start Date: | 9 May 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
Event End Date: | 13 May 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Zacharias, Franziska | ||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 06 Oct 2011 11:00 | ||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 09 Jul 2024 13:57 |
Repository Staff Only: item control page