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Zacharias, Franziska and Schlette, Christian and Schmidt, Florian and Borst, Christoph and Rossmann, Jürgen and Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/ICRA.2011.5979553.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/70946/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (UNSPECIFIED) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2011.5979553 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Manipulation, human robot interaction, HRI | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Shanghai, China | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 9 May 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 13 May 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Zacharias, Franziska | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 06 Oct 2011 11:00 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 09 Jul 2024 13:57 |
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