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Zacharias, Franziska und Schlette, Christian und Schmidt, Florian und Borst, Christoph und Rossmann, Jürgen und Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, Taipai,Taiwan.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | |||||||||||||||||||||
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| Titel: | Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning | |||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | |||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | |||||||||||||||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Manipulation, human robot interaction, HRI | |||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 | |||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Taipai,Taiwan | |||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | |||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) | |||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | |||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Zacharias, Franziska | |||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Okt 2011 11:00 | |||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Okt 2011 11:00 |
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