Zacharias, Franziska und Schlette, Christian und Schmidt, Florian und Borst, Christoph und Rossmann, Jürgen und Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, Taipai,Taiwan.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/70946/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Manipulation, human robot interaction, HRI | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Taipai,Taiwan | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Zacharias, Franziska | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 06 Okt 2011 11:00 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 06 Okt 2011 11:00 |
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