elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning

Zacharias, Franziska und Schlette, Christian und Schmidt, Florian und Borst, Christoph und Rossmann, Jürgen und Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/ICRA.2011.5979553.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/70946/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zacharias, FranziskaRMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schlette, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, FlorianRMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rossmann, JürgenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICRA.2011.5979553
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Manipulation, human robot interaction, HRI
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011
Veranstaltungsort:Shanghai, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Mai 2011
Veranstaltungsende:13 Mai 2011
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Zacharias, Franziska
Hinterlegt am:06 Okt 2011 11:00
Letzte Änderung:09 Jul 2024 13:57

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.