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Borst, Christoph and Ott, Christian and Wimböck, Thomas and Brunner, Bernhard and Zacharias, Franziska and Bäuml, Berthold and Hillenbrand, Ulrich and Haddadin, Sami and Albu-Schäffer, Alin and Hirzinger, Gerd (2007) A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. In: Video Proceedings of ICRA 2007, pp. 2766-2767. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/52958/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Other, Speech) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | Best Video Award | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 10 April 2007 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Video Proceedings of ICRA 2007 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 2766-2767 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | humanoid upper-body system, two-handed manipulation | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Roma, Italy | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 2007-04-10 – 2007-04-14 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Beinhofer, Gabriele | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 27 Oct 2008 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 14:40 |
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