Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2005) Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators. In: Proceedings SP-603. i-SAIRAS 2005 Conference, 2005-09-05 - 2005-09-08, München.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schäfer, Bernd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, Bernhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Erschienen in:

Proceedings SP-603

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Veranstaltungstitel:

i-SAIRAS 2005 Conference

Veranstaltungsort:

München

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

5 September 2005

Veranstaltungsende:

8 September 2005

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

06 Nov 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:20

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