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Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation

Wedler, Armin and Hirzinger, Gerd (2009) Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation. In: Proceedings. HIR 09, Kaiserslautern.

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Abstract

für Robotik und Mechatronik des DLR am Standort Oberpfaffenhofen dargestellt, mit denen auch Grundlagen für eine roboterunterstützte Besiedelung von Mond und Mars und anderen Himmelskörpern gelegt werden. Die Kompetenzen des Instituts liegen dabei auf der Entwicklung und Qualifizierung von mechatronischen Komponenten, den Methoden zur Teleoperation von robotischen Systemen und Konzepten und Methoden zum teilautonomen Einsatz von Roboterarmen und mobilen Systemen in der Exploration und Manipulation. Insbesondere Aufbaumissionen auf Planeten erfordern neben der Exploration das Wissen über Teleoperation, Manipulation, d.h. physische Interaktion mit der Umgebung.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/75257/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.deUNSPECIFIED
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2009
Journal or Publication Title:Proceedings
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:mechatronischen Komponenten, den Methoden zur Teleoperation von robotischen Systemen und Konzepten und Methoden zum teilautonomen Einsatz von Roboterarmen, mobilen Systemen in der Exploration und Manipulation
Event Title:HIR 09
Event Location:Kaiserslautern
Event Type:national Conference
Organizer:Fraunhofer-Zentrum
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - RMC - Mobilität und Exploration (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems
Deposited By: Beinhofer, Gabriele
Deposited On:20 Mar 2012 08:50
Last Modified:31 Jul 2019 19:35

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