Mobilität in der Teilautonomen Exploration und Manipulation

Abstract

für Robotik und Mechatronik des DLR am Standort Oberpfaffenhofen dargestellt, mit denen auch Grundlagen für eine roboterunterstützte Besiedelung von Mond und Mars und anderen Himmelskörpern gelegt werden. Die Kompetenzen des Instituts liegen dabei auf der Entwicklung und Qualifizierung von mechatronischen Komponenten, den Methoden zur Teleoperation von robotischen Systemen und Konzepten und Methoden zum teilautonomen Einsatz von Roboterarmen und mobilen Systemen in der Exploration und Manipulation. Insbesondere Aufbaumissionen auf Planeten erfordern neben der Exploration das Wissen über Teleoperation, Manipulation, d.h. physische Interaktion mit der Umgebung.