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Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Passig, Georg and Bahls, Thomas and Nothhelfer, Alexander and Hacker, Franz and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Konietschke, Rainer and Grebenstein, Markus and Warpup, Rebecca and Haslinger, Robert and Frommberger, Mirko and Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot: An International Journal, 35 (4), pp. 324-336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. DOI: 10.1108/01439910810876427 ISSN 0143-991X
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55652/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | August 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Industrial Robot: An International Journal | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 35 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI : | 10.1108/01439910810876427 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 324-336 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0143-991X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Lightweight Robot, Surgical Applications, Minimally Invasive Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 23 Mar 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 15:18 |
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