Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Passig, Georg and Bahls, Thomas and Nothhelfer, Alexander and Hacker, Franz and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Konietschke, Rainer and Grebenstein, Markus and Warpup, Rebecca and Haslinger, Robert and Frommberger, Mirko and Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot: An International Journal, 35 (4), pp. 324-336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. doi: 10.1108/01439910810876427. ISSN 0143-991X.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55652/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | August 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Industrial Robot: An International Journal | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 35 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1108/01439910810876427 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 324-336 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publisher: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 0143-991X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Lightweight Robot, Surgical Applications, Minimally Invasive Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 23 Mar 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 15:18 |
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