On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation

Dietrich, Alexander und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 14.-18. Mai 2012, St. Paul, USA.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

On Continuous Null Space Projections for Torque-Based, Hierarchical, Multi-Objective Manipulation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Dietrich, Alexander	alexander.dietrich@dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer@DLR.de	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	gerd.hirzinger@dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2012

Erschienen in:

Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Null Space, Redundant Robots, Torque Control

Veranstaltungstitel:

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

St. Paul, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

14.-18. Mai 2012

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Terrestrische Assistenz-Robotik

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

14 Jun 2012 13:53

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 21:40

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