Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2011) Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/74466/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Birbach, Oliver	oliver.birbach (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udo	udo.frese (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	berthold.baeuml (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

realtime vision; tracking

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Shanghai, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

24 Jan 2012 10:24

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:35

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