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May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras.
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| Dokumentart: | Tagungsband | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2009 | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Stichwörter: | Time-of-Flight camera, 3D mapping, calibration, ICP, registration, ego-motion estimation | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programmthema: | W - keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W - keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - keine Zuordnung (alt) | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | |||||||||
| Hinterlegt von: | Fuchs, Stefan | |||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jan 2010 09:02 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:52 |
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