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Human-Scale Bimanual Haptic Interface

Hulin, Thomas und Sagardia, Mikel und Artigas, Jordi und Schaetzle, Simon und Kremer, Philipp und Preusche, Carsten (2008) Human-Scale Bimanual Haptic Interface. In: Proceedings. 5th International Conference on Enactive Interfaces, 2008-11-08, Pisa (Italien). (eingereichter Beitrag)

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2MB

Kurzfassung

This article presents a haptic system for bimanual haptic feedback that is composed of two light-weight robot arms. The system has a workspace and force capabilities similar to that of two human arms. Sophisticated control strategies are implemented to enable using this system as haptic interface. Depending on the requirements of the task one of three different handles can connect the human hand to the robot. Besides the human-machine-interface, the haptic rendering software is improved such that collisions of two dynamical interaction objects are computed in real-time. The system has been proven to be well suited as haptic interface for multimodal virtual assembly simulations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55612/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Human-Scale Bimanual Haptic Interface
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sagardia, MikelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, JordiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaetzle, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kremer, PhilippNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:haptic feedback
Veranstaltungstitel:5th International Conference on Enactive Interfaces
Veranstaltungsort:Pisa (Italien)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:8 November 2008
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:16 Okt 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:19

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