Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems

Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems. IEEE Robotics and Automation Magazine, 15 (3), Seiten 20-30.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, Oliver	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Sami	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wolf, Sebastian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2008

Erschienen in:

IEEE Robotics and Automation Magazine

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 20-30

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

23 Mär 2009

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 15:19

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