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Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems. IEEE Robotics and Automation Magazine, 15 (3), Seiten 20-30.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55690/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Magazine | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 20-30 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 23 Mär 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:19 |
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