Albu-Schäffer, Alin and Eiberger, Oliver and Grebenstein, Markus and Haddadin, Sami and Ott, Christian and Wimböck, Thomas and Wolf, Sebastian and Hirzinger, Gerd (2008) Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems. IEEE Robotics and Automation Magazine, 15 (3), pp. 20-30.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55690/ | |||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Article | |||||||||||||||||||||||||||
Title: | Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems | |||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Magazine | |||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | |||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 15 | |||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 20-30 | |||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | - | |||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | |||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | |||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | |||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | |||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | |||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Klauer, Monika | |||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 23 Mar 2009 | |||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 15:19 |
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