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Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. Robotics Research (Springer Tracts in Advanced Robotics). Springer Verlag.
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 3 März 2007 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Robotics Research (Springer Tracts in Advanced Robotics) | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Verlag: | Springer Verlag | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Framework, Position, Torque, Impedance Control, Flexible Joint Robots | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Okt 2008 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:20 |
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