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Joehl, Klaus und Preusche, Carsten und Reintsema, Detlef und Hirzinger, Gerd (2005) High Fidelity USB Force Feedback Joystick. In: Proceedings. WHC (World Haptic Conference), 2005-03-18 - 2005-03-20, Pisa (Italy).
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Kurzfassung
To achieve high fidelity force feedback, special motors and gears are needed as well as an accurate position measurement and current control of the drives. The electronics and the bus architecture must allow high control and communication bandwidths.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/20836/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | High Fidelity USB Force Feedback Joystick | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2005 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Force-feedback, control, mechatronics, haptics | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | WHC (World Haptic Conference) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Pisa (Italy) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 18 März 2005 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 20 März 2005 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Preusche, Carsten | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Nov 2008 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:02 |
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