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Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems.

Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerhard (2005) Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. In: Proceedings, Seiten 1399-1405. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/45693/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 April 2005
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1399-1405
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Impedance Control, Impedance Control, Euler-Lagrange Systems
Veranstaltungstitel:ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Barcelona, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 April 2005
Veranstaltungsende:22 April 2005
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:31 Aug 2007
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:07

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