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Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion

Krenn, Rainer und Gibbesch, Andreas und Hirzinger, Gerd (2008) Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion. 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008-02-25 - 2008-02-29, Los Angeles, CA (USA).

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55360/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2008
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rover, Locomotion, Terramechanics, Simulation
Veranstaltungstitel:9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Veranstaltungsort:Los Angeles, CA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 Februar 2008
Veranstaltungsende:29 Februar 2008
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Krenn, Rainer
Hinterlegt am:19 Nov 2009 11:07
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:19

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