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Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung

Lange, Friedrich and Willberg, Bertram and Meusel, Peter and Langwald, Jörg and Jörg, Stefan and Frommberger, Mirko and Hirzinger, Gerd and Werner, Jochen (2008) Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.

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Abstract

Durch Industrieroboter ausgeführte Montageaufgaben im Bereich von Förderbändern erfordern die laufende Erfassung der Lage und der Bewegung des Basisbauteils. Dazu werden sowohl berührungslos messende als auch nachgiebige Sensoren für den Kontaktfall benötigt. Für große Kräfte oder Momente erfordert dies einen besonderen Aufbau. Die Programmierung erfolgt am stehenden Band. Dabei werden automatisch Objekte definiert, deren Relativlage zum Roboter bei der späteren Programmausführung durch die Sensorik geregelt werden soll.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/55730/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lange, FriedrichUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Willberg, BertramUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Meusel, PeterUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Langwald, JörgUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Jörg, StefanUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Frommberger, MirkoUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, GerdUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Werner, JochenTU MünchenUNSPECIFIED
Date:2008
Journal or Publication Title:VDI-Bericht 2012
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:-
Event Title:Fachtagung Robotik 2008
Event Location:München
Event Type:national Conference
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:22 Oct 2008
Last Modified:31 Jul 2019 19:23

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