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Lange, Friedrich and Willberg, Bertram and Meusel, Peter and Langwald, Jörg and Jörg, Stefan and Frommberger, Mirko and Hirzinger, Gerd and Werner, Jochen (2008) Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.
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Abstract
Durch Industrieroboter ausgeführte Montageaufgaben im Bereich von Förderbändern erfordern die laufende Erfassung der Lage und der Bewegung des Basisbauteils. Dazu werden sowohl berührungslos messende als auch nachgiebige Sensoren für den Kontaktfall benötigt. Für große Kräfte oder Momente erfordert dies einen besonderen Aufbau. Die Programmierung erfolgt am stehenden Band. Dabei werden automatisch Objekte definiert, deren Relativlage zum Roboter bei der späteren Programmausführung durch die Sensorik geregelt werden soll.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55730/ | |||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | |||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung | |||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | VDI-Bericht 2012 | |||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | - | |||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Fachtagung Robotik 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | München | |||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | |||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | |||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | |||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | |||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | |||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | |||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | |||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 22 Oct 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:23 |
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