Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations

Bäuml, Berthold und Birbach, Oliver und Frese, Udo und Wimböck, Thomas und Dietrich, Alexander und Hirzinger, Gerd (2011) Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011-10-26 - 2011-10-28, Bled, Slovenia. doi: 10.1109/Humanoids.2011.6100837.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/74830/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bäuml, Berthold	berthold.baeuml (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4545-4765	NICHT SPEZIFIZIERT
Birbach, Oliver	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, Alexander	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/Humanoids.2011.6100837

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

realtime system architecture; motion planning; online vision

Veranstaltungstitel:

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Veranstaltungsort:

Bled, Slovenia

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

26 Oktober 2011

Veranstaltungsende:

28 Oktober 2011

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

22 Feb 2012 14:56

Letzte Änderung:

09 Jul 2024 13:54

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