Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Robots Mounted on Free-Floating Spacecrafts

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2005) Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Robots Mounted on Free-Floating Spacecrafts. 36th International Symposium on Robotics - ISR 2005, 2005-11-29 - 2005-12-01, Tokyo, Japan.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Robots Mounted on Free-Floating Spacecrafts

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krenn, Rainer	DLR RM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	DLR RM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

29 November 2005

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

On-Orbit Servicing, Free Floating Robots, Inverse Kinematics, Multi-Body System Simulation

Veranstaltungstitel:

36th International Symposium on Robotics - ISR 2005

Veranstaltungsort:

Tokyo, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

29 November 2005

Veranstaltungsende:

1 Dezember 2005

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Krenn, Rainer

Hinterlegt am:

19 Nov 2009 10:28

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:25

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