Tell a friend
Print
Liu, Hong and Meusel, Peter and Willberg, Bertram and Hirzinger, Gerd and Jin, M.H. and Liu, Y.W. and Wei, R. and Xie, Z.W. and Cai, H.G. (2006) The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture. In: Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006. ISR 2006, München.
Full text not available from this repository.
Abstract
The development of dexterous robot hand is a very challenging endeavor, which has been pursued by many researchers. Many dexterous robot hands have been built over the past three decades. These devices make it possible for the robot to grasp and manipulate objects.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/51245/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | dexterous robot hand, DSP, FPGA, modular | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ISR 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | München | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 06 Sep 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 14:20 |
Repository Staff Only: item control page
