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Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator

Groeger, Martin und Iskakov, Renat und Hirzinger, Gerd (2011) Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/ICRA.2011.5980501.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/73486/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Groeger, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Iskakov, RenatNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2011
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICRA.2011.5980501
Seitenbereich:Seiten 1601-1606
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:motion compensation, motion tracking, motion prediction, heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, minimally invasive surgery, beating heart surgery
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Shanghai, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Mai 2011
Veranstaltungsende:13 Mai 2011
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gröger, Martin
Hinterlegt am:10 Jan 2012 08:47
Letzte Änderung:09 Jul 2024 13:58

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