Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator

Groeger, Martin und Iskakov, Renat und Hirzinger, Gerd (2011) Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Groeger, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Iskakov, Renat	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2011

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Seitenbereich:

Seiten 1601-1606

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

motion compensation, motion tracking, motion prediction, heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, minimally invasive surgery, beating heart surgery

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Veranstaltungsort:

Shanghai, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Gröger, Martin

Hinterlegt am:

10 Jan 2012 08:47

Letzte Änderung:

10 Jan 2012 08:47

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