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Lange, Friedrich and Strobl, Klaus and Langwald, Jörg and Jörg, Stefan and Hirzinger, Gerd and Gruber, Bernhard and Klein, Jens and Werner, Jochen (2008) Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.
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Abstract
Betrachtet wird die Montage von Rädern an ein durch ein Förderband transportiertes Fahrzeug. Dazu nimmt ein Industrieroboter Rad und Schrauben auf und führt sie zum Fügen an das Fahrzeug, dessen Radnabe während der Bewegung in allen 6 Freiheitsgraden durch eine robotergeführte Kamera vermessen wird. Die Kamera ist mit einer Ringleuchte ausgestattet und hinter dem Achsloch des gehaltenen Rades angeordnet, das dadurch auch bei schwingender Karosse robust an die Radnabe herangeführt und kraftgeregelt verschraubt wird.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55729/ | |||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | |||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge | |||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | VDI-Bericht 2012 | |||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | - | |||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Fachtagung Robotik 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | München | |||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | |||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | |||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | |||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | |||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | |||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | |||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | |||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 27 Oct 2008 | |||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:23 |
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