Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Beetz, M. und Hirzinger, Gerd (2008) Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories. In: Proceedings of IROS'08, Seiten 2578-2584. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008-09, Nice (Frankreich).

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Zacharias, Franziska	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Beetz, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2008

Erschienen in:

Proceedings of IROS'08

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 2578-2584

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Nice (Frankreich)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2008-09

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

30 Okt 2008

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 15:25

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