Kinematische Simulation einer menschlichen Hand

Stillfried, Georg (2009) Kinematische Simulation einer menschlichen Hand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/10. Diploma. TU München. 64 S.

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Abstract

In der anthropomorphen Robotik ergänzen sich der Lehrstuhl für Angewandte Mechanik der TUM und das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR: Am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik liegt der Fokus auf den unteren, am Institut für Robotik und Mechatronik auf den oberen Extremitäten. So wird am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik das Thema des gehenden bzw. laufenden Roboters behandelt. Mit dem Laufroboter JOHNNIE [20] wurde bereits eine Geschwindigkeit von 2,4 km/h erreicht. Die Nachfolgerin LOLA [19] soll künftig bis zu 5 km/h schnell laufen können ...

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/61500/

Document Type:

Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)

Title:

Kinematische Simulation einer menschlichen Hand

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Stillfried, Georg	Technische Universität München	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

18 March 2009

Open Access:

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

Kinematik, Simulation, menschliche Hand, Roboter

Institution:

TU München

Department:

Lehrstuhl für angewandte Mechanik

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport (old)

HGF - Program:

Space (old)

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems

Deposited By:

Laskey, Jessica

Deposited On:

15 Dec 2009 16:39

Last Modified:

12 Dec 2013 20:47

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