Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Janschek, Klaus and Hirzinger, Gerd (2010) Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken. Automatisierungstechnik at, 58 (58). Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH. doi: 10.1524/auto.2010.0866.

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Document Type:

Article

Title:

Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD
Le-Tien, Luc	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Albu-Schäffer, Alin	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Janschek, Klaus	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Hirzinger, Gerd	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

1 September 2010

Journal or Publication Title:

Automatisierungstechnik at

Refereed publication:

Yes

Open Access:

Yes

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Volume:

DOI :

10.1524/auto.2010.0866

Publisher:

Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH

Series Name:

Automatisierungstechnik

Status:

Published

Keywords:

Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport (old)

HGF - Program:

Space (old)

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems

Deposited By:

Le-Tien, Dr. Luc

Deposited On:

03 Aug 2012 10:23

Last Modified:

31 Jul 2019 19:36

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