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Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Janschek, Klaus and Hirzinger, Gerd (2010) Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken. Automatisierungstechnik at, 58 (58). Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.0866

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/76335/
Document Type:Article
Title:Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Le-Tien, LucUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Albu-Schäffer, AlinUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Janschek, KlausUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, GerdUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1 September 2010
Journal or Publication Title:Automatisierungstechnik at
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:58
DOI :10.1524/auto.2010.0866
Publisher:Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Series Name:Automatisierungstechnik
Status:Published
Keywords:Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems
Deposited By: Le-Tien, Dr. Luc
Deposited On:03 Aug 2012 10:23
Last Modified:31 Jul 2019 19:36

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