Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Janschek, Klaus and Hirzinger, Gerd
(2010)
Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken.
Automatisierungstechnik at, 58 (58).
Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH.
doi: 10.1524/auto.2010.0866.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/76335/ |
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Document Type: | Article |
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Title: | Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken |
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Authors: | Authors | Institution or Email of Authors | Author's ORCID iD |
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Le-Tien, Luc | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | Albu-Schäffer, Alin | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | Janschek, Klaus | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | Hirzinger, Gerd | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED |
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Date: | 1 September 2010 |
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Journal or Publication Title: | Automatisierungstechnik at |
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Refereed publication: | Yes |
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Open Access: | Yes |
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Gold Open Access: | No |
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In SCOPUS: | No |
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In ISI Web of Science: | No |
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Volume: | 58 |
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DOI: | 10.1524/auto.2010.0866 |
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Publisher: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH |
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Series Name: | Automatisierungstechnik |
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Status: | Published |
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Keywords: | Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots |
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HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) |
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HGF - Program: | Space (old) |
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HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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DLR - Research area: | Space |
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DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) |
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Location: |
Oberpfaffenhofen
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Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems |
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Deposited By: |
Le-Tien, Dr. Luc
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Deposited On: | 03 Aug 2012 10:23 |
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Last Modified: | 31 Jul 2019 19:36 |
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