Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Janschek, Klaus und Hirzinger, Gerd (2010) Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken. Automatisierungstechnik at, 58 (58). Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.0866

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Le-Tien, Luc	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Janschek, Klaus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1 September 2010

Erschienen in:

Automatisierungstechnik at

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI :

10.1524/auto.2010.0866

Verlag:

Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH

Name der Reihe:

Automatisierungstechnik

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Le-Tien, Dr. Luc

Hinterlegt am:

03 Aug 2012 10:23

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 21:42

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