Optimierung des hydraulischen Antriebes des DLR-Herzunterstützungssystems

Abstract

Diese Diplomarbeit befasst sich mit Realisierungsmöglichkeiten eines hydraulischen Antriebskonzeptes für das vollimplantierbare Herzunterstützungssystem „DLR LVAD-5“, welches am Institut für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt wird. Dieser Arbeit vorausgehend wurde für den Antrieb bereits das Rollenzellenprinzip ausgewählt und ein angepasstes Gehäusemodell entworfen. Ziel dieser Arbeit war es dieses Antriebskonzept zu optimieren. Die Anforderungen sind vor allem eine längere Lebensdauer und ein höherer Wirkungsgrad. Das Unterstützungssystem soll voll implantierbar bleiben und die Eigenschaften Doppelpulsatilität und blutschonendes Verdrängerprinzip beibehalten. Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Versuchsstandes, mit dem die wichtigsten Systemparameter ermittelt werden können, die zur Optimierung einer hy-draulischen Antriebseinheit benötigt werden.